1.一种胀开式导向伸缩装配机，其特征在于，该装配机包括：
机架(1)；
伸缩机构(2)，设置在所述机架(1)上；
驱动机构(3)，设置在所述机架(1)上，用于驱动所述伸缩机构(2)做伸缩运动；以及
胀套机构(4)，设置在所述伸缩机构(2)上，用于胀开弹性护套(e)以便装配至轴杆(s)上。
2.根据权利要求1所述的胀开式导向伸缩装配机，其特征在于，该装配机还包括：
连接组件(5)，设置在所述机架(1)上，用于将所述伸缩机构(2)、所述驱动机构(3)和所述胀套机构(4)固定到所述机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的胀开式导向伸缩装配机，其特征在于，所述机架(1)具体包括：
拖链(1-1)，设置在所述连接组件(5)上；
水平安装板(1-2)；
伸缩机构竖直安装板(1-3)，设置在所述水平安装板(1-2)上，用于安装所述伸缩机构(2)；以及
驱动机构竖直安装板(1-4)，设置在所述水平安装板(1-2)上，用于安装所述驱动机构(3)。
4.根据权利要求3所述的胀开式导向伸缩装配机，其特征在于，所述连接组件(5)具体包括：
固定端连接板(5-1)，设置在所述伸缩机构竖直安装板(1-3)上，用于固定所述拖链(1-1)；
活动端连接板(5-2)，滑动设置在所述伸缩机构竖直安装板(1-3)上，用于在所述拖链(1-1)的限制下沿所述伸缩机构竖直安装板(1-3)滑动；以及
浮动连接座(5-3)，设置在所述活动端连接板(5-2)上，用于将所述驱动机构(3)的驱动力传递给所述活动端连接板(5-2)，从而带动所述活动端连接板(5-2)在所述伸缩机构竖直安装板(1-3)上滑动。
5.根据权利要求4所述的胀开式导向伸缩装配机，其特征在于，所述伸缩机构(2)具体包括：
伸缩机构滑动板(2-1)，设置在所述活动端连接板(5-2)上，用于随所述活动端连接板(5-2)滑动；
至少一条直线导轨(2-2)，设置在所述伸缩机构竖直安装板(1-3)上，用于供所述活动端连接板(5-2)在所述伸缩机构竖直安装板(1-3)上滑动；
气缸安装板(2-3)，设置在所述伸缩机构滑动板(2-1)上；
双作用单杠气缸(2-4)，设置在所述气缸安装板(2-3)上；
法兰轴筒(2-5)，设置在所述气缸安装板(2-3)上；以及
伸缩连接杆(2-6)，固定在所述双作用单杠气缸(2-4)的活塞杆上，用于在所述双作用单杠气缸(2-4)的活塞杆的带动下在所述法兰轴筒(2-5)内做伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的胀开式导向伸缩装配机，其特征在于，所述胀套机构(4)具体包括：
锥形工装(4-1)，固定在所述法兰轴筒(2-5)上；
次级伸缩轴套(4-2)，固定在所述伸缩连接杆(2-6)上，用于在所述伸缩连接杆(2-6)带动下在所述锥形工装(4-1)内作伸缩运动；
压缩弹簧(4-3)，设置在所述次级伸缩轴套(4-2)上；
锥形中心轴(4-4)，位于所述锥形工装(4-1)内，用于在所述压缩弹簧(4-3)的作用下随所述次级伸缩轴套(4-2)做伸缩运动；以及
位于所述锥形工装(4-1)内的胀套(4-5)，固定在所述次级伸缩轴套(4-2)上，
其中，在所述双作用单杠气缸(2-4)活塞杆的推动下，所述伸缩连接杆(2-6)推动所述次级伸缩轴套(4-2)运动，所述次级伸缩轴套(4-2)推动所述胀套(4-5)向所述锥形工装(4-1)外运动，所述胀套(4-5)逐渐将套在所述锥形工装(4-1)上的所述弹性护套(e)带下来并撑开，在将所述弹性护套(e)装配至所述轴杆(s)的过程中，所述锥形中心轴(4-4)受所述轴杆(s)挤压向所述胀套(4-5)内侧运动，从而将所述弹性护套(e)装配在所述轴杆(s)上。
7.根据权利要求6所述的胀开式导向伸缩装配机，其特征在于，所述次级伸缩轴套(4-2)具有锥形销(4-2-1)，所述伸缩连接杆(2-6)具有与所述锥形销(4-2-1)配合的筒状凹槽(2-6-1)，以及开设在所述筒状凹槽(2-6-1)侧壁上的至少一个螺丝孔(2-6-2)，所述锥形销(4-2-1)距离所述伸缩连接杆(2-6)越近，所述锥形销(4-2-1)的半径越大，所述锥形销(4-2-1)插入所述筒状凹槽(2-6-1)内后，通过安装在所述螺丝孔(2-6-2)内的紧固螺钉(b)将所述次级伸缩轴套(4-2)和所述伸缩连接杆(2-6)形成固定连接结构。
8.根据权利要求6所述的胀开式导向伸缩装配机，其特征在于，所述胀套(4-5)采用65mn加工制成4瓣，每瓣根部均设计有u型孔。
9.根据权利要求6所述的胀开式导向伸缩装配机，其特征在于，所述锥形中心轴(4-4)的锥面(4-4-1)的斜度为1:2.5。
10.根据权利要求6所述的胀开式导向伸缩装配机，其特征在于，所述驱动机构(3)的运动力大于所述双作用单杠气缸(2-4)的最大压缩力，所述双作用单杠气缸(2-4)的最小压缩力大于所述压缩弹簧(4-3)的最大弹簧力。