一种助力器主缸主活塞抓取机构的制作方法

本实用新型涉及一种抓取机构，尤其是涉及一种助力器主缸主活塞抓取机构。

背景技术：

目前，在工业化生产中，活塞安装问题在各个领域都比较常见，尤其在汽车活塞制动系统中，活塞起着至关重要的作用，对活塞的质量要求和安装精度要求很高，活塞装配时汽车发动机中最重要也是操作较繁琐的一环。

装配助力器主缸时，需要将主活塞、次活塞和主缸壳体依次安装，如图1所示，由于主活塞外圆属于安装部件，该主活塞外圆精度要求高，在装配时必须要求外圆没有划伤，因此现有工艺中一直要求工人用手取放。因此，助力器主活塞的装配成本过高以及工人的工作量过大等问题尤为突出。

中国专利CN106737811A公布了一种用于抓取活塞的机械手，包括抓取组件、驱动组件和外壳，所述抓取组件与所述驱动组件和所述外壳转动连接，所述驱动组件与所述外壳固定连接，所述驱动组件能够驱动所述抓取组件相对于所述外壳转动从而抓紧或松开活塞。另外，所述机械手设置有推杆组件，所述推杆组件设置在所述四个抓取组件的中部，所以在所述抓取组件完成抓取和放置活塞的步骤后，所述推杆组件可以对活塞进行敲打的动作。该专利中采用的抓取组件为与活塞接触连接的加持块，容易造成活塞外圆的划伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种助力器主缸主活塞抓取机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种助力器主缸主活塞抓取机构，包括安装底板、定位组件和夹取组件；所述定位组件包括安装于所述安装底板上的活塞定位杆和与安装于该活塞定位杆上的活塞定位件，所述活塞定位件的端部与主活塞本体的端部接触连接；

所述夹取组件包括安装于所述安装底板上的气动夹爪，该气动夹爪的活塞夹爪与所述主活塞尾部的弹簧接触连接。

所述气动夹爪上设有若干个均匀布置于所述主活塞外表面周围的活塞夹爪。

优选地，所述气动夹爪上设有三个活塞夹爪。

均匀在主活塞外部设置三个活塞夹爪，使主活塞、活塞定位杆以及活塞定位件处于同轴安装位置，保证了夹取质量和精度，并且主活塞尾部弹簧受力均匀，防止夹取时造成主活塞尾部弹簧收到损伤。

所述活塞夹爪的夹持表面为弧形结构表面，与所述尾部弹簧外表面形成的圆柱形结构的表面匹配。

所述活塞定位件为筒状结构，包括连接部和定位部；所述连接部与所述活塞定位杆配套固定连接；所述定位部与所述主活塞本体的端部接触连接；并且定位部上设有与所述活塞夹爪匹配的开口槽。

所述活塞定位杆的端部伸入所述主活塞的尾部弹簧座内，所述主活塞的尾部弹簧和尾部弹簧座置于所述活塞定位杆和所述活塞定位件的定位部之间。

所述定位组件还包括支撑弹簧；所述活塞定位杆包括粗端和细端，所述细端配套滑动安装于所述安装底板上，所述支撑弹簧套装于所述活塞定位杆上，该支撑弹簧的两端分别与活塞定位件的连接部和气动夹爪连接。

活塞定位杆中部的变径或者阶梯杆设计，是为了实现在轴向方向上主活塞的定位，主活塞进入定位组件中，活塞连接杆向右移动，当活塞杆定位杆的顶端和主活塞右侧端面接触时停止向右移动，此时活塞夹爪夹取时正好通过定位部上的开口槽夹取主活塞，并且为了保证支撑弹簧的缓冲作用，此时的支撑弹簧应该处于压缩状态。

所述定位组件还包括安装于所述安装底板上的限位螺丝，所述活塞定位件细端的端部设有直径减小的台阶杆结构；所述限位螺丝与所述台阶杆结构的台阶处卡接。

通过限位螺丝与活塞定位杆的台阶处进行卡接，固定并调节活塞定位件的高度。

在活塞定位件的连接部与安装底板之间设置支撑弹簧，可以缓解夹取和放料时对主活塞的冲击，起到缓冲作用，防止主活塞内的尾部弹簧受力发生倾斜或者脱落以及防止活塞定位件的定位部对主活塞本体端部造成损伤。

本实用新型还包括安装于所述安装底板上的接近开关和传感器，所述接近开关、传感器和气动夹爪信号连接。通过接近开关感应主活塞的尾部弹簧和弹簧座是否已经进入定位组件中，然后接近开关通过传感器控制气动夹爪，使得活塞夹爪向内加紧活塞尾部弹簧，从而提高自动化水平以及装配效率，采用接近开关经济使用。

本实用新型的工作原理为：

当流水线物料托盘上到达主活塞装配站位时，站位托盘顶升机构把物料托盘顶起，主活塞到达取料位置，本实用新型中的活塞定位件和活塞定位杆初步定位主活塞位置，采用电磁阀动作驱动气动夹爪后缩带动活塞夹爪向内加紧活塞尾部弹簧；把活塞送到预定位置由装配部件取料装配。

与现有技术相比，本实用新型利用夹爪夹取活塞尾部弹簧部位抓取实现了主缸主活塞的流水线的自动化装配；配套设计的活塞定位件可以保证尾部弹簧受力均匀，避免由于夹持部位受力过大造成的对尾部弹簧的损害；实现了主活塞的无损取放，实现了主活塞自动化生产组装，提高流水线生产效率；减少人工和工人劳动强度，减少人工成本；改善了装配质量，提高了安装精度。

附图说明

图1为助力器主缸装配示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图中，1为安装底板，2为气动夹爪，3为传感器，4为接近开关，5为活塞夹爪，6为活塞定位件，7为活塞定位杆，71粗端，72细端，73为台阶杆结构，8为支撑弹簧，9为限位螺丝，10为主活塞，11为次活塞，12为主缸壳体。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

一种助力器主缸主活塞抓取机构，用于实现助力器主缸装配自动化升级，助力器主缸的结构如图1所示，包括主缸壳体12、次活塞11和主活塞10；装配时，需要将主活塞10进行取料装配。该主活塞10包括主活塞本体，该主活塞本体内部设有弹簧安装座，弹簧安装座上设有弹簧，该弹簧一部分在主活塞本体内部，另一部分位于主活塞本体外部，这部分为主活塞尾部弹簧。本实施例的抓取机构用夹爪夹取活塞尾部弹簧部位抓取实现了主缸主活塞的流水线的自动化装配。

本实施例助力器主缸主活塞抓取机构包括安装底板1、定位组件和夹取组件，如图2所示，其中，定位组件包括安装于安装底板1上的活塞定位杆7、与安装于该活塞定位杆7上的活塞定位件6、支撑弹簧8和限位螺丝9，活塞定位件6为筒状结构，包括连接部和定位部；连接部与活塞定位杆7配套固定连接，定位部与主活塞10本体的端部接触连接；活塞定位杆7的端部伸入主活塞10的尾部弹簧座内，主活塞10的尾部弹簧和尾部弹簧座置于活塞定位杆7和活塞定位件6的定位部之间。支撑弹簧8套装于活塞定位杆7上，该支撑弹簧8的两端分别与活塞定位件6的连接部和安装底板1连接；活塞定位杆7包括粗端71和细端72，如图3所示，细端72配套滑动安装于安装底板1上，支撑弹簧8套装于活塞定位杆7上，该支撑弹簧8的两端分别与活塞定位件6的连接部和气动夹爪2连接。限位螺丝9固定安装于安装底板1上，活塞定位件6细端的端部设有直径减小的台阶杆结构73；限位螺丝9与台阶杆结构73的台阶处卡接。通过活塞定位杆6、活塞定位件7的配合，实现主活塞10的定位。

夹取组件包括安装于安装底板1上的气动夹爪2，并且定位部上设有供活塞夹爪5穿过的开口槽，该气动夹爪2的活塞夹爪5与主活塞10的尾部弹簧接触连接，通过活塞夹爪向内移动夹紧主活塞10的尾部弹簧，气动夹爪2上设有三个活塞夹爪5，并且该按个活塞夹爪5均匀布置于主活塞10外表面周围；活塞夹爪5的夹持表面为弧形结构表面，与所述尾部弹簧外表面形成的圆柱形结构的表面匹配。沿活塞定位杆6轴向方向，活塞夹爪5的长度与位于主活塞本体外部的尾部弹簧的长度相同，有利于尾部弹簧整体受理均匀，防止对尾部弹簧的损伤。

本实施例的工作原理为：

当流水线物料托盘上到达主活塞装配站位时，站位托盘顶升机构把物料托盘顶起，主活塞到达取料位置，本实用新型中的活塞定位件6和活塞定位杆7初步定位主活塞位置，采用电磁阀动作驱动气动夹爪3后缩带动活塞夹爪5向内加紧活塞尾部弹簧；把活塞送到预定位置由装配部件取料装配。

本实施中的抓取机构实现了主活塞的无损取放，实现了主活塞自动化生产组装，提高流水线生产效率；减少人工和工人劳动强度，减少人工成本；改善了装配质量，提高了安装精度。

实施例2

本实施例的主体结构与实施例1中相同，本实施例提供了一种优选的实现自动化的方案。本实施例中的助力器主缸次活塞抓取机构还包括安装于安装底板1上的接近开关4和传感器3，接近开关4、传感器3和气动夹爪2信号连接。通过接近开关感应主活塞的尾部弹簧和弹簧座是否已经进入定位组件中，然后接近开关通过传感器控制气动夹爪，使得活塞夹爪向内加紧活塞尾部弹簧，从而提高自动化水平以及装配效率，采用接近开关经济使用。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。