LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机上驱动板穿丝装置的制作方法

本实用新型涉及一种led灯丝灯驱动板自动装入焊接机上驱动板穿丝装置，具体涉及一种led灯丝灯自动焊接装配机对led灯丝灯泡上驱动板、灯丝正极线引出丝和负极线引出丝对驱动板穿丝，适用于led灯丝灯驱动板自动装入焊接机全自动生产。

背景技术：

目前国内led灯丝灯都是采用传统生产流水线装配，对led灯丝灯驱动板装入焊接是由生产工人采用手工操作，用电铬铁对驱动进行焊接装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对led灯丝灯驱动板焊接装配，造成生产效率低下、产品质量一致性差、合格率不高。led灯丝灯驱动板自动装入焊接装配机就是实现对led灯丝灯驱动板一种全新的对灯丝灯驱动板进行自动焊接装配。

技术实现要素：

本实用新型专利设计了led灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上驱动板装置、灯丝正极线引出丝和负极线引出丝对驱动板自动穿丝装置、泡壳夹具驱动板进入夹持装置。

本实用新型专利采用的技术方案是：led灯丝灯驱动板自动装入焊接机上驱动板穿丝装置，所述穿丝装置由自动穿丝锥形夹具（1）、自动穿丝夹具控制气缸（2）、自动穿丝夹具控制气缸固定块（3）、自动穿丝夹具安装架（4）、自动穿丝上下移动伺服电机（14）、伺服控制安装架（15）、上下移动轨道（16）、丝杆轴承（17）、丝杆（18）、上下移动固定架（19）、前后移动轨道轴承（20）、轨道（21）、自动穿丝装置固定板（22）组成；

所述穿丝锥形夹具（1）上有两个灯丝正极线引出丝和负极线引出丝锥形穿丝器，在穿丝锥形夹具（1）夹持两个灯丝正极线引出丝和负极线引出丝能准确对驱动板进行穿丝；

自动上驱动板装置由上驱动板夹持机械手（5）、上驱动板夹持机械手控制气缸（6）、上驱动板夹持机械手左右移动固定架（7）、上驱动板夹持机械手左右移动伺服电机（8）、伺服控制安装架（9）、左右移动轨道（10）、左右移动轨道轴承（11）、上驱动板机械臂连接旋转轴（12）和上驱动板机械臂（13）组成；

所述自动穿丝锥形夹具（1）、自动穿丝锥形夹具控制气缸（2）、自动穿丝锥形夹具控制气缸固定块（3）通过自动穿丝夹具安装架（4）与伺服控制上下移动固定架（19）连接；上下移动伺服电机（14）、上下移动轨道（16）、轨道轴承（20）、丝杆轴承（17）、丝杆（18）、上下移动固定架（19）安装在伺服控制安装架（15）上，伺服控制安装架（15）、前后移动轨道轴承（20）、轨道（21）通过自动穿丝装置固定板（22）安装在机架上；

所述上驱动板夹持机械手左右移动伺服电机（8）、左右移动轨道（10）、左右移动轨道轴承（11）、上驱动板夹持机械手左右移动固定架（7）安装在伺服控制安装架（9）上；上驱动板夹持机械手（5）、上驱动板夹持机械手控制气缸（6）安装在上驱动板夹持机械手左右移动固定架（7）上；伺服控制安装架（9）通过上驱动板机械臂连接旋转轴（12）和上驱动板机械臂（13）连接，上驱动板机械臂（13）安装在机架上。

目前led灯丝灯装配是采用传统传输带流水线由人工进行组装，led灯丝灯装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只led灯丝灯，使用本设备led灯丝灯驱动板自动装入焊接机，生产率达1200只led灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只led灯丝灯，效率提高32倍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的a部放大图。

图3为图1中的b部放大图。

图4为图1中的c部放大图。

图5为图1中的d部放大图。

图6为本实用新型上驱动板自动穿丝结构示意图。

图7为图6中的e部放大图。

图8为本实用新型泡壳夹具灯泡装入驱动板已夹持结构示意图。

具体实施方式

led灯丝灯驱动板自动装入焊接机灯则自动检测正负极装置由灯丝正极线引出丝和负极线引出丝对驱动板自动穿丝装置、自动上驱动板装置、泡壳夹具驱动板进入夹持装置组成。在上驱动板时，自动穿丝装置夹持灯丝正极线引出丝和负极线引出丝，上驱动板机械臂机械手自动上驱动板，并对驱动板自动穿丝，由泡壳夹具驱动板进入夹持装置夹持已自动穿丝的驱动板。

具体说明如下：

所述led灯丝灯驱动板自动装入焊接机上驱动板穿丝装置，在led灯丝灯驱动板自动装入焊接传输系统中，泡壳夹具在阻挡气缸控制下，由泡壳夹具定位装置精准定位，在上驱动板时，自动穿丝装置夹持灯丝正极线引出丝和负极线引出丝，上驱动板机械臂机械手自动上驱动板，并对驱动板自动穿丝，由泡壳夹具驱动板进入夹持装置夹持已自动穿丝的驱动板。

如图所示，自动穿丝装置由自动穿丝锥形夹具1、自动穿丝夹具控制气缸2、自动穿丝夹具控制气缸固定块3、自动穿丝夹具安装架4、自动穿丝上下移动伺服电机14、伺服控制安装架15、轨道16、丝杆轴承17、丝杆18、上下移动固定架19、前后移动轨道轴承20、轨道21、自动穿丝装置固定板22组成。

如ⅰ向放大图所示，穿丝锥形夹具上有两个灯丝正极线引出丝和负极线引出丝锥形穿丝器，在穿丝锥形夹具夹持两个灯丝正极线引出丝和负极线引出丝能准确对驱动板进行穿丝。

如图所示，自动上驱动板装置由上驱动板夹持机械手5、上驱动板夹持机械手控制气缸6、上驱动板夹持机械手左右移动固定架7、上驱动板夹持机械手左右移动伺服电机8、伺服控制安装架9、左右移动轨道10、左右移动轨道轴承11、上驱动板机械臂连接旋转轴12、上驱动板机械臂13组成。

如图所示，自动穿丝锥形夹具、自动穿丝锥形夹具控制气缸、自动穿丝锥形夹具控制气缸固定块通过自动穿丝夹具安装架与伺服控制上下移动固定架连接；上下移动伺服电机、上下移动轨道、轨道轴承、丝杆轴承、丝杆、上下移动固定架安装在伺服控制安装架上，伺服控制安装架、前后移动轨道轴承、轨道通过自动穿丝装置固定板安装在机架上。

如图所示，上驱动板夹持机械手左右移动伺服电机、左右移动轨道、左右移动轨道轴承、上驱动板夹持机械手左右移动固定架安装在伺服控制安装架上；上驱动板夹持机械手、上驱动板夹持机械手控制气缸安装在上驱动板夹持机械手左右移动固定架上；伺服控制安装架通过上驱动板机械臂连接旋转轴和上驱动板机械臂连接，上驱动板机械臂安装在机架上。

如上驱动板穿丝图所示，当驱动板传输系统准备上驱动板时，在自动穿丝上下移动伺服电机控制下，安装在自动穿丝夹具安装架上的自动穿丝锥形夹具向下移动，自动穿丝锥形夹具控制气缸控制自动穿丝锥形夹具打开，当向下移动到泡壳夹具夹持的灯泡灯丝正极线引出丝和负极线引出丝位置，自动穿丝夹具控制气缸控制自动穿丝锥形夹具夹持灯泡灯丝正极线引出丝和负极线引出丝准备穿丝。

如上驱动板穿丝图所示，在上驱动板机械臂控制下，驱动板夹持机械手控制气缸控制驱动板夹持机械手在驱动板传输系统夹持两个驱动板，右侧驱动板夹持机械手夹持驱动板装入穿丝已由驱动板机械臂控制与穿丝锥形夹具对准，左侧驱动板夹持机械手在上驱动板夹持机械手左右移动伺服电机控制下与穿丝锥形夹具对准；在上驱动板机械臂控制下，驱动板夹持机械手夹持驱动板与自动穿丝锥形夹具夹持灯丝正极线引出丝和负极线引出丝进行穿丝装入驱动板。

如泡壳夹具灯泡装入驱动板已夹持图所示，在泡壳夹上中灯泡穿丝装入驱动板后，在驱动板进入打开夹紧装置控制下，泡壳夹具驱动板自动进入打开夹紧装置，自动夹持装入穿丝的驱动板。