一种下钩直拉剪机构的制作方法

本实用新型涉及一种下钩直拉剪机构。

背景技术：

在现有的三针无刷定子绕线机中，定子绕线完成后需钩剪线，先通过钩子机构把线钩出来，然后再通过剪刀机构剪夹线。但是，由于钩子机构和剪刀机构是分开独立设置的，导致两个机构的占的空间比较大，当定子是三相30角度绕线的定子时，摆放剪刀机构的位置不足，调试起来很不方便，费时费力，影响钩剪线的正常快速进行。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种下钩直拉剪机构，旨在解决现有的钩子机构和剪刀机构是分开独立设置的，占空间，钩线和剪线需要与其他部件配合调试，费时费力，效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种下钩直拉剪机构，其中，包括钩线结构和剪线结构，所述剪线结构设置在钩线结构上，钩线结构将铜线钩住并拉到剪线结构处实现剪断。

所述的下钩直拉剪机构，其中，所述钩线结构包括气缸底板、伸缩气缸和拉线钩，所述伸缩气缸设置在气缸底板上，伸缩气缸的气缸轴与拉线钩的一端固定连接，拉线钩的另一端设置有钩线的钩部，伸缩气缸带动拉线钩前后移动以实现钩拉铜线。

所述的下钩直拉剪机构，其中，所述剪线结构包括安装底板、剪线刀和弹性夹线刀座，所述剪线刀固定设置在安装底板上，位于弹性夹线刀座侧面，所述剪线刀的刀刃端设置在剪线刀面向拉线钩钩部的一侧面上，弹性夹线刀座设置在安装底板上，所述弹性夹线刀座可沿拉线钩的钩部方向前后伸缩；初始状态下，弹性夹线刀座相对于剪线刀的刀刃端向拉线钩的钩部方向弹性伸出，拉线钩钩住铜线后，伸缩气缸带动拉线钩和铜线向剪线结构方向移动，当拉线钩与弹性夹线刀座相对于剪线刀刀刃端弹性伸出的部分接触后，铜线被夹在拉线钩和弹性夹线刀座之间，伸缩气缸继续带动拉线钩移动，弹性夹线刀座相对于剪线刀刀刃端弹性伸出的部分被拉线钩压着向剪线刀刀刃端方向弹性移动，直到铜线与剪线刀的刀刃端接触，这时铜线被剪断，绕在定子上的一端铜线不再被夹持，需要重新绕线的一端铜线被夹持在拉线钩和弹性夹线刀座之间，整个钩剪线过程完成。

所述的下钩直拉剪机构，其中，在拉线钩面向剪线结构的一面上设置有导向槽，所述导向槽从拉线钩一端延伸至拉线钩另一端，并将拉线钩的钩部间隔分成两个小钩，所述拉线钩与安装底板互相平行且存在一定间隙，拉线钩的钩部从拉线钩另一端向剪线结构方向折弯成钩；所述弹性夹线刀座位于拉线钩与安装底板的间隙之间，剪线刀底部固定在安装底板上，剪线刀顶部卡入导向槽内，伸缩气缸带动拉线钩沿剪线刀实现前后移动；所述弹性夹线刀座包括刀座板、螺丝和螺母，所述刀座板固定安装在安装底板上，剪线刀位于刀座板侧面，在刀座板与剪线刀紧贴的一侧上设置有l型槽，所述剪线刀与l型槽共同形成u形的弹性卡槽结构，在刀座板上设置有通孔，所述螺丝一端穿过通孔与螺母连接，螺丝另一端延伸至u形弹性卡槽结构内，螺丝另一端端部与夹线块一端连接，在螺丝上套设有弹簧；初始状态下，弹簧自然伸长，夹线块的另一端端部相对于剪线刀的刀刃端向拉线钩的钩部方向伸出，拉线钩钩住铜线后，伸缩气缸带动拉线钩和铜线沿剪线刀向剪线结构方向移动，当拉线钩与夹线块的另一端端部接触后，铜线被夹在拉线钩和夹线块的另一端端部之间，伸缩气缸继续带动拉线钩移动，夹线块被拉线钩压着缩到u形弹性卡槽结构内，同时弹簧被不断压缩，直到铜线与剪线刀的刀刃端接触，这时铜线被剪断，绕在定子上的一端铜线不再被夹持，需要重新绕线的一端铜线被夹持在拉线钩和夹线块之间，整个钩剪线过程完成；当伸缩气缸带动拉线钩复位后，夹线块在弹簧的弹性恢复带动下实现自动复位。

所述的下钩直拉剪机构，其中，所述气缸底板和安装底板一体设置，并且气缸底板和安装底板之间互相垂直，伸缩气缸设置在气缸底板上，气缸底板的气缸轴穿过气缸底板后与拉线钩的一端固定连接；所述安装底板一端与气缸底板一体连接，剪线结构设置在安装底板另一端上。

所述的下钩直拉剪机构，其中，还包括用于调节安装底板上下位置的高度调节结构。

所述的下钩直拉剪机构，其中，所述高度调节结构包括竖直安装板，在竖直安装板上设置有竖直导槽，在安装底板上设置有安装孔，螺栓穿过安装孔和竖直导槽后与螺母螺纹连接；当需要调节下钩直拉剪机构的上下位置时，松开螺栓，使下钩直拉剪机构沿竖直导槽上下移动调节位置，上下位置调节完毕后，上紧螺栓即可。

所述的下钩直拉剪机构，其中，在夹线块另一端端面设置有齿状纹路。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种下钩直拉剪机构，通过将钩线结构和剪线结构设置成一体，钩线结构将铜线钩住并拉到剪线结构处实现剪断，整个钩线和剪线过程一次完成，省时省力，效率高；而且将钩线结构和剪线结构设置成一体，减小了整个机构的体积，使整个机构的体积更加紧凑，使本下钩直拉剪机构适应不同定子的加工，满足生产要求。

附图说明

图1至图2是本实用新型中下钩直拉剪机构的结构示意图。

图3是本实用新型中剪线结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1至图3所示，一种下钩直拉剪机构，包括钩线结构和剪线结构，所述剪线结构设置在钩线结构上，钩线结构将铜线钩住并拉到剪线结构处实现剪断。

具体地，所述钩线结构包括气缸底板11、伸缩气缸12和拉线钩13，所述伸缩气缸12设置在气缸底板11上，伸缩气缸12的气缸轴与拉线钩13的一端固定连接，拉线钩13的另一端设置有钩线的钩部，伸缩气缸12带动拉线钩13前后移动以实现钩拉铜线。

具体地，所述剪线结构包括安装底板23、剪线刀21和弹性夹线刀座，所述剪线刀21固定设置在安装底板23上，位于弹性夹线刀座侧面，所述剪线刀21的刀刃端设置在剪线刀21面向拉线钩13钩部的一侧面上，弹性夹线刀座设置在安装底板23上，所述弹性夹线刀座可沿拉线钩13的钩部方向前后伸缩；初始状态下，弹性夹线刀座相对于剪线刀21的刀刃端向拉线钩13的钩部方向弹性伸出，拉线钩13钩住铜线后，伸缩气缸12带动拉线钩13和铜线向剪线结构方向移动，当拉线钩13与弹性夹线刀座相对于剪线刀21刀刃端弹性伸出的部分接触后，铜线被夹在拉线钩13和弹性夹线刀座之间，伸缩气缸12继续带动拉线钩13移动，弹性夹线刀座相对于剪线刀21刀刃端弹性伸出的部分被拉线钩13压着向剪线刀21刀刃端方向弹性移动，直到铜线与剪线刀21的刀刃端接触，这时铜线被剪断，绕在定子上的一端铜线不再被夹持，需要重新绕线的一端铜线被夹持在拉线钩13和弹性夹线刀座之间，整个钩剪线过程完成。

进一步地，为了使钩线结构和剪线结构的衔接更加顺畅，如图2至图3所示，在拉线钩13面向剪线结构的一面上设置有导向槽131，所述导向槽131从拉线钩13一端延伸至拉线钩13另一端，并将拉线钩13的钩部间隔分成两个小钩，所述拉线钩13与安装底板23互相平行且存在一定间隙，拉线钩13的钩部从拉线钩13另一端向剪线结构方向折弯成钩；所述弹性夹线刀座位于拉线钩13与安装底板23的间隙之间，剪线刀21底部固定在安装底板23上，剪线刀21顶部卡入导向槽131内，伸缩气缸12带动拉线钩13沿剪线刀21实现前后移动；所述弹性夹线刀座包括刀座板221、螺丝222和螺母，所述刀座板221固定安装在安装底板23上，剪线刀21位于刀座板221侧面，在刀座板221与剪线刀21紧贴的一侧上设置有l型槽，所述剪线刀21与l型槽共同形成u形的弹性卡槽结构，在刀座板221上设置有通孔，所述螺丝222一端穿过通孔与螺母连接，螺丝222另一端延伸至u形的弹性卡槽结构内，螺丝222另一端端部与夹线块224一端连接，在螺丝222上套设有弹簧225；初始状态下，弹簧225自然伸长，夹线块224的另一端端部相对于剪线刀21的刀刃端向拉线钩13的钩部方向伸出，拉线钩13钩住铜线后，伸缩气缸12带动拉线钩13和铜线沿剪线刀21向剪线结构方向移动，当拉线钩13与夹线块224的另一端端部接触后，铜线被夹在拉线钩13和夹线块224的另一端端部之间，伸缩气缸12继续带动拉线钩13移动，夹线块224被拉线钩13压着缩到u形弹性卡槽结构内，同时弹簧225被不断压缩，直到铜线与剪线刀21的刀刃端接触，这时铜线被剪断，绕在定子上的一端铜线不再被夹持，需要重新绕线的一端铜线被夹持在拉线钩13和夹线块224之间，整个钩剪线过程完成；当伸缩气缸12带动拉线钩13复位后，夹线块224在弹簧225的弹性恢复带动下实现自动复位。通过采用上述结构，使得钩线结构和剪线结构之间互不干涉，顺畅衔接。

进一步地，为了更稳固地夹持铜线，在夹线块224另一端端面设置有齿状纹路；这样，当拉线钩13与夹线块224的另一端端部接触后，铜线被夹在拉线钩13和夹线块224的另一端端部之间，铜线被卡在齿状纹路内，几次效果更好。

进一步地，为了使整个结构更加紧凑，所述气缸底板11和安装底板23一体设置，并且气缸底板11和安装底板23之间互相垂直，伸缩气缸12设置在气缸底板11上，气缸底板11的气缸轴穿过气缸底板11后与拉线钩13的一端固定连接；所述安装底板23一端与气缸底板11一体连接，剪线结构设置在安装底板23另一端上；通过将气缸底板11和安装底板23一体设置，使钩线结构和剪线结构设置在一起，使得整个下钩直拉剪机构的结构更简洁，体积更小。

具体地，为了可以根据实际需要调节本下钩直拉剪机构的上下位置，所述下钩直拉剪机构还包括用于调节安装底板23上下位置的高度调节结构。

进一步地，所述高度调节结构包括竖直安装板3，在竖直安装板3上设置有竖直导槽，在安装底板23上设置有安装孔，螺栓穿过安装孔和竖直导槽后与螺母螺纹连接；当需要调节下钩直拉剪机构的上下位置时，松开螺栓，使下钩直拉剪机构沿竖直导槽上下移动调节位置，上下位置调节完毕后，上紧螺栓即可。

本技术方案中，通过将钩线结构和剪线结构设置成一体，钩线结构将铜线钩住并拉到剪线结构处实现剪断，整个钩线和剪线过程一次完成，省时省力，效率高；而且将钩线结构和剪线结构设置成一体，减小了整个机构的体积，使整个机构的体积更加紧凑，使本下钩直拉剪机构适应不同定子的加工，满足生产要求。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。