一种滑板开关端子自动折弯机的制作方法

本实用新型涉及滑板开关端子折弯领域，尤其涉及一种滑板开关端子自动折弯机。

背景技术：

为了更好地适应产品多元化结构的发展，滑板结构也越来越多元化、异形化，即：某些滑板在制造过程中需要对其上的端子部位进行折弯，随着时代的进步，越来越多的产品需要折弯，现有的折弯机，需要人工上下料，设备来完成折弯，自动化程度不高，存在安全隐患，人工劳动力大，成本高，传统的折弯模具结构较复杂，并且其折弯的效果也不好，在长时间的使用之后就折弯模具的折弯区域变大，并且调节起来非常的麻烦。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种滑板开关端子自动折弯机。

本实用新型提供的技术方案，一种滑板开关端子自动折弯机，包括工作台、滑板上料装置、端子上料装置、抓取装置和折弯装置，所述工作台中部垂直设置多个支柱，所述多个支柱顶端垂直连接承载板下表面，所述滑板上料装置固定端固定安装于所述工作台上且设置于所述承载板右侧，所述滑板上料装置上料端安装于所述承载板上表面且垂直连接运输组件，所述端子上料装置固定端安装于所述工作台上且设置于所述承载板左侧，所述端子上料装置上料端固定安装于所述承载板上且设置于所述运输组件左侧，所述端子上料装置上料端后侧设置所述抓取装置，所述抓取装置设置于所述承载板上，所述运输组件穿过所述折弯装置设置，所述折弯装置设置于所述承载板上。

优选的，所述滑板上料装置包括滑板振动盘、滑板振动轨道和滑板直振器，所述滑板振动盘固定安装于所述工作台上，所述滑板振动盘上料端连接所述滑板振动轨道一端，所述滑板振动轨道另一端连接所述运输组件，所述滑板直振器输出端连接所述滑板振动轨道下表面，所述滑板直振器安装于所述承载板上。

优选的，所述端子上料装置包括端子振动盘、端子直振轨道、端子直振器、端子待料架和端子抬起气缸，所述端子振动盘固定安装于所述工作台上，所述端子振动盘输出端连接所述端子直振轨道一端，所述端子直振轨道另一端连接所述端子待料架，所述端子直振器输出端连接所述端子直振轨道下表面，所述端子直振器固定端固定安装于所述承载板上，所述端子待料架内部安装所述端子抬起气缸，所述端子抬起气缸输出端朝上设置。

优选的，所述抓取装置包括抓取柱、抓取板、第一抓取气缸、移动轨道、抓取连接板、第二抓取气缸、抓取轨道和旋转抓取夹爪，所述抓取柱垂直安装于所述承载板上，所述抓取板内表面安装于所述抓取柱侧面，所述移动轨道安装于所述抓取板外表面，所述移动轨道顶端安装所述第一抓取气缸固定端，所述抓取轨道上安装抓取滑块，所述第一抓取气缸输出端连接所述抓取滑块，所述抓取连接板内表面连接于所述抓取滑块，所述抓取连接板外表面上设置所述抓取轨道，所述抓取轨道上设置抓取滑块，所述抓取滑块连接抓取固定板内表面，所述第二抓取气缸固定端安装于所述抓取连接板外表面且安装于所述抓取滑轨上方，所述第二抓取气缸输出端垂直朝下连接于所述抓取固定板顶端，所述抓取固定板外表面安装所述旋转抓取夹爪的固定端，所述旋转抓取夹爪的输出端设置于所述运输组件上方，用于抓取待料架上的端子放置到滑板内进行折弯。

优选的，所述运输组件包括运输架、运输轨道、推进气缸和下料板，所述运输架固定安装于所述承载板上，所述运输架上表面设置所述运输轨道，所述运输轨道内设置运输槽，所述推进气缸固定端安装于所述运输架上且设置于所述运输轨道左侧，所述推进气缸的输出端设置推进板，所述推进板设置于所述运输槽内，用于推进滑板振动轨道输送过来的滑板在运输槽内运输，所述运输架顶端安装所述下料板。

优选的，所述折弯装置包括第一折弯板、第二折弯板、第一折弯电机、第二折弯电机、折弯箱、上折弯模、下折弯模和折弯传动轴，所述第一折弯板设置于所述运输架左侧，所述第二折弯板设置于所述运输架右侧，所述第一折弯板和第二折弯板相对设置，所述第二折弯板右侧面设置所述第二折弯电机的固定端，所述第一折弯板和第二折弯板之间设置所述折弯箱，所述折弯箱内设置所述上折弯模，所述第二折弯电机的输出端连接所述上折弯模，所述第二折弯板右侧设置电机固定座，所述电机固定座上安装所述第一折弯电机，所述第一折弯电机输出端朝下连接所述折弯传动轴一端，所述折弯传动轴另一端连接所述下折弯模，所述下折弯模设置于所述运输架下方，所述上折弯模和所述下折弯模相匹配，用于折弯端子与滑板的装配体。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型上料装置自动上下料，抓取装置抓取上下料，折弯装置对产品自动折弯，结构简单，操作轻快，人工劳动大大降低了，成本低，该自动折弯设备的操控智能化程度较高、操控精度高、运行速度快，又大大提高了生产效率，该自动折弯设备在操作时，无需使用过多操作人员，有效节约了生产成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置结构示意图；

图3为本实用新型折弯装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示的一种实施例：一种滑板开关端子自动折弯机，包括工作台1、滑板上料装置2、端子上料装置3、抓取装置4和折弯装置5，所述工作台1中部垂直设置多个支柱，所述多个支柱顶端垂直连接承载板下表面，所述滑板上料装置2固定端固定安装于所述工作台1上且设置于所述承载板右侧，所述滑板上料装置2上料端安装于所述承载板上表面且垂直连接运输组件6，所述端子上料装置3固定端安装于所述工作台1上且设置于所述承载板左侧，所述端子上料装置3上料端固定安装于所述承载板上且设置于所述运输组件6左侧，所述端子上料装置3上料端后侧设置所述抓取装置4，所述抓取装置4设置于所述承载板上，所述运输组件6穿过所述折弯装置5设置，所述折弯装置5设置于所述承载板上。

优选的，所述滑板上料装置2包括滑板振动盘、滑板振动轨道和滑板直振器，所述滑板振动盘固定安装于所述工作台1上，所述滑板振动盘上料端连接所述滑板振动轨道一端，所述滑板振动轨道另一端连接所述运输组件6，所述滑板直振器输出端连接所述滑板振动轨道下表面，所述滑板直振器安装于所述承载板上。

优选的，所述端子上料装置3包括端子振动盘、端子直振轨道、端子直振器、端子待料架和端子抬起气缸，所述端子振动盘固定安装于所述工作台1上，所述端子振动盘输出端连接所述端子直振轨道一端，所述端子直振轨道另一端连接所述端子待料架，所述端子直振器输出端连接所述端子直振轨道下表面，所述端子直振器固定端固定安装于所述承载板上，所述端子待料架内部安装所述端子抬起气缸，所述端子抬起气缸输出端朝上设置。

优选的，所述抓取装置4包括抓取柱41、抓取板42、第一抓取气缸43、移动轨道44、抓取连接板45、第二抓取气缸46、抓取轨道和旋转抓取夹爪47，所述抓取柱41垂直安装于所述承载板上，所述抓取板42内表面安装于所述抓取柱41侧面，所述移动轨道44安装于所述抓取板42外表面，所述移动轨道44顶端安装所述第一抓取气缸43固定端，所述抓取轨道上安装抓取滑块，所述第一抓取气缸43输出端连接所述抓取滑块，所述抓取连接板45内表面连接于所述抓取滑块，所述抓取连接板45外表面上设置所述抓取轨道，所述抓取轨道上设置抓取滑块，所述抓取滑块连接抓取固定板内表面，所述第二抓取气缸46固定端安装于所述抓取连接板45外表面且安装于所述抓取滑轨上方，所述第二抓取气缸46输出端垂直朝下连接于所述抓取固定板顶端，所述抓取固定板外表面安装所述旋转抓取夹爪47的固定端，所述旋转抓取夹爪47的输出端设置于所述运输组件6上方，用于抓取待料架上的端子放置到滑板内进行折弯。

优选的，所述运输组件6包括运输架、运输轨道、推进气缸和下料板，所述运输架固定安装于所述承载板上，所述运输架上表面设置所述运输轨道，所述运输轨道内设置运输槽，所述推进气缸固定端安装于所述运输架上且设置于所述运输轨道左侧，所述推进气缸的输出端设置推进板，所述推进板设置于所述运输槽内，用于推进滑板振动轨道输送过来的滑板在运输槽内运输，所述运输架顶端安装所述下料板。

优选的，所述折弯装置5包括第一折弯板51、第二折弯板52、第一折弯电机54、第二折弯电机53、折弯箱、上折弯模55、下折弯模56和折弯传动轴57，所述第一折弯板51设置于所述运输架左侧，所述第二折弯板52设置于所述运输架右侧，所述第一折弯板51和第二折弯板52相对设置，所述第二折弯板52右侧面设置所述第二折弯电机53的固定端，所述第一折弯板51和第二折弯板52之间设置所述折弯箱，所述折弯箱内设置所述上折弯模55，所述第二折弯电机53的输出端连接所述上折弯模55，所述第二折弯板52右侧设置电机固定座，所述电机固定座上安装所述第一折弯电机54，所述第一折弯电机54输出端朝下连接所述折弯传动轴57一端，所述折弯传动轴57另一端连接所述下折弯模56，所述下折弯模56设置于所述运输架下方，所述上折弯模55和所述下折弯模56相匹配，用于折弯端子与滑板的装配体。

实施例二与以上不同之处在于，所述工作台1内部设置散热器，所述工作台1底部设置多组导向轮。

实施例三与以上不同之处在于，所述工作台1前侧设置收料架，所述收料架设置于所述下料板下方。

本实用新型的工作原理：第一步，滑板上料装置2工作，滑板振动盘将产品输送到滑板振动轨道上，滑板直振器将滑板振动轨道上的产品输送到运输槽内，运输架上的推进气缸将产品向前推进，当产品进入到抓取装置4工作端下方的时候，端子上料装置3工作，第二步，端子振动盘将产品输送到端子直振轨道内，端子直振器将端子直振轨道内的产品输送到端子待料台上，端子抬起气缸将端子待料台上的配件抬起，抓取装置4将抬起的配件输送到运输装置上的产品上，由旋转抓取夹爪47抓取配件且放置完成后，运输组件6将产品输送到折弯装置5加工位，第三步，折弯装置5工作，第一折弯电机54带动折弯传动轴57工作，折弯传动轴57带动下折弯模56向上抬起对运输槽内的产品进行固定，第二折弯电机53带动折弯箱内的上折弯模55对运输槽内的产品进行折弯，折弯完成后产品进过运输槽流入到下料板，产品从下料板落入到收料架，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。