主轴铣头延伸装置的制作方法

本实用新型涉及一种机床加工装置，尤其涉及一种主轴铣头延伸装置，其属于机床加工技术领域。

背景技术：

机床加工中，因为主轴长度限制，遇到无法加工的工件时，多采用更换到镗床进行加工实现，需要多次装夹，实施过程影响工件加工精度。加工工件需要多次装夹，加工过程需要多台机床才能实现，耗时长，且影响加工精度，通过不改变机床自身结构，实现对机床主轴延伸的效果，采用合理可实现的机械结构实现对机床主轴进行延伸。

一种立卧复合多面加工中心机床(公告号为cn106078361b)公开了立柱上立卧双头复合机构和升降装置，设有自动换刀装置，有助于立柱的平衡，提高了本装置的稳定性。

一种用于深搪铣头的打刀装置(公告号为cn204353489u)公开了打刀装置，包括置刀槽、打刀爪及联动块，置刀槽供铣刀置入且周壁形成与铣刀适配斜面，所述打刀爪设置于置刀槽内，其一端具有抓刀部，另一端与联动块活接，实现全自动抓取铣刀的功能，通过机台控制装夹在其上的深搪铣头直接装夹铣刀，其精准对应至铣刀上方，并以打刀装置实现快速装夹，具有结构简单、装夹快速、稳定等特点，以满足所加工零件的精度。

现有拉刀装置的换刀步骤繁琐，浪费人力，容易造成机床配件的损伤，机床主轴和拉刀的结构无法满足切削件的铣削要求。

技术实现要素：

本实用新型针对上述不足，提供一种主轴铣头延伸装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种主轴铣头延伸装置，包括箱体，所述箱体内安装主轴，主轴顶部与输入轴相连，所述主轴分别由轴承压盖ⅰ和主轴防尘盖，与箱体底部固定，所述输入轴的顶端设有转动装置，输入轴内安装有行星轮系，所述转动装置与行星轮系固定连接，所述行星轮系旋转带动输入轴转动，所述输入轴以花键连接方式带动主轴转动，所述主轴与输入轴的连接处外侧设有升降装置，主轴内安装拉刀装置，所述拉刀装置底部与延伸装置相连，所述行星轮系底部与升降装置连接处安装有隔套。

进一步，所述行星轮系包括行星架，所述行星架上由输入轴侧向箱体外侧依次装有太阳轮和行星轮，所述行星轮外装有内齿圈，所述内齿圈顶部设有内齿圈压盖，所述内齿圈压盖外部设有防尘圈，所述行星轮内设有行星轮轴，所述行星轮轴与行星架连接处设有行星轴套，所述行星架与太阳轮和行星轮的连接处设有行星轮边垫，所述太阳轮底部与箱体1空隙内设有o型圈。

进一步，所述转动装置包括连接盘，所述连接盘外套接锥套，连接盘上部通过圆柱销与锥套固定连接，连接盘内腔体与圆柱销之间设有圆柱螺旋压缩弹簧，所述圆柱销上设有弹簧盖，所述弹簧盖与圆柱螺旋压缩弹簧顶部相连，所述连接盘底部深入箱体内并分别与箱体顶端和行星架固定连接。

进一步，所述拉刀装置包括碟簧杆，所述碟簧杆底部与刀柄固定连接，所述刀柄底部与拉刀爪活动连接，所述拉刀爪底部固定拉刀，所述碟簧杆顶部与压杆固定连接，所述压杆从主轴穿过并与设在主轴上的压套固定连接。

进一步，所述升降装置包括蜗杆传动装置和丝杠副，蜗杆传动装置位于隔套的底部，蜗杆传动装置包括轴承座固定座、轴承压盖ⅰ、轴承座ⅰ、蜗轮和蜗杆，轴承座固定座与轴承压盖ⅰ分别套接在丝杠副的外部，轴承压盖ⅰ外部设有轴承座固定座，所述轴承座固定座底部分别与轴承座ⅰ和箱体固定连接，轴承座固定座和轴承座ⅰ与丝杠副通过深沟球轴承ⅰ连接，轴承座固定座和箱体的连接处设有轴承座调整垫，丝杠副上套接蜗轮，所述蜗轮与穿过箱体的蜗杆传动连接，所述蜗轮与丝杠副连接，所述丝杠副外侧连接定位盖，所述丝杠副的底部安装有推力球轴承ⅰ，所述推力球轴承ⅰ由丝杠副带动作轴向运动推动压套向下运动，所述蜗杆通过蜗杆轴承压盖、蜗杆轴承套和位于蜗杆轴承套和蜗杆底部的深沟球轴承ⅱ固定在箱体上，所述丝杠副包括丝杠螺母和丝杠，所述蜗轮上端面与丝杠螺母固定连接，丝杠底部外侧安装有定位盖，所述推力球轴承ⅰ与丝杠接触，推力球轴承ⅰ与丝杠之间设有波形弹簧垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：全自动加工工件，工件加工精度高，能满足不同加工工件的加工要求，同时不需要对机床其他零部件进行更换，只需要拉刀随蜗杆外力的作用自动松放使换刀更容易外力带动蜗杆使蜗轮随丝杠螺母运动带动丝杠向下运动推动轴承轴向运动进而推动压套向下运动，使用蜗杆带动蜗轮运动使丝杠上下运动的精度提高，能更好的满足拉刀贴合主轴面移动的直线距离的要求，防尘防磨损，使机床的铣削效率和精度提高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述输入轴与隔套间隙内安装有轴承座ⅱ，隔套分别与轴承座ⅱ和箱体固定连接，轴承座ⅱ底部安装有角接触球轴承ⅰ，所述输入轴外侧与轴承座ⅱ连接处安装有骨架密封圈，骨架密封圈与密封套连接，密封套位于太阳轮的底部套接在输入轴上，轴承座ⅱ顶部安装有推力球轴承ⅱ，角接触球轴承ⅰ之间设有轴承垫ⅰ。

采用上述进一步方案的有益效果是：角接触球轴承和推力球轴承的使用增加丝杠向下的精密度，轴承垫的使用减少机件的磨损。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述碟簧杆与主轴的间隙内设有碟簧，碟簧分别位于碟簧杆的顶部和碟簧杆与拉刀爪的连接处，所述碟簧杆通过锁紧螺母ⅰ与主轴固定，碟簧杆装置在主轴与箱体的空隙内安装有主轴套ⅰ和主轴套ⅱ，主轴套ⅰ和主轴套ⅱ通过角接触球轴承ⅱ固定在锁紧螺母ⅰ和主轴底部的空隙内，角接触球轴承ⅱ之间设有轴承垫ⅱ。

采用上述进一步方案的有益效果是碟簧杆松刀后在外力作用下使丝杠向上运动并恢复至原位，碟簧杆在碟簧垫的弹性作用下自动恢复至原来的位置，自动化程度高，缩短换刀过程时间，工艺简单方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述延伸装置与拉刀固定连接并沿主轴延伸至主轴外部，延伸装置为延伸铣头。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过不改变机床自身结构，实现对机床主轴延伸的效果，有助于提高机床的多功能加工技术，既可以满足对深入机床内部的工件进行加工，又可以满足机床加工中，受主轴长度限制，无法加工的工件，延伸装置更换方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述输入轴的顶端外侧与行星架的间隙内设有角接触球轴承ⅲ，输入轴的顶端设有锁紧螺母ⅱ，行星轮轴的外侧设有滚针轴承，滚针轴承与行星轮轴之间设有滚针轴承隔垫，角接触球轴承ⅲ底端与行星架接触处设有轴承垫ⅲ。

采用上述进一步方案的有益效果是：减少行星轮系表面的磨损，增加行星轮系转动面之间的灵活度，提高动力传输效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型的a-a剖视图，

图3为本实用新型的延伸装置示意图。

在图中，1、箱体；2、主轴；3、输入轴；4、轴承压盖；5、主轴防尘盖；6、隔套；7、行星架；8、太阳轮；9、行星轮；10、内齿圈；11、内齿圈压盖；12、防尘圈；13、行星轮轴；14、行星轴套；15、行星轮边垫；16、o型圈；17、连接盘；18、锥套；19、圆柱销；20、圆柱螺旋压缩弹簧；21、弹簧盖；22、碟簧杆；23、刀柄；24、拉刀爪；25、拉刀；26、压杆；27、压套；28、轴承座固定座；29、轴承压盖ⅰ；30、轴承座ⅰ；31、蜗轮；32、蜗杆；33、深沟球轴承ⅰ；34、轴承座调整垫；35、定位盖；36、推力球轴承ⅰ；37、蜗杆轴承压盖；38、蜗杆轴承套；39、深沟球轴承ⅱ；40、丝杠螺母；41、丝杠；42、波形弹簧垫；43、轴承座ⅱ；44、角接触球轴承ⅰ；45、骨架密封圈；46、密封套；47、推力球轴承ⅱ；48、轴承垫ⅰ；49、碟簧；50、锁紧螺母ⅰ；51、主轴套ⅰ；52、主轴套ⅱ；53、角接触球轴承ⅱ；54、轴承垫ⅱ；55、延伸铣头；56、角接触球轴承ⅲ；57、锁紧螺母ⅱ；58、滚针轴承隔垫；59、轴承垫ⅲ。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种主轴铣头延伸装置，包括箱体1，所述箱体1内安装主轴2，主轴2顶部与输入轴3相连，所述主轴2分别由轴承压盖4和主轴防尘盖5与箱体1底部固定，所述输入轴3的顶端设有转动装置，输入轴3内安装有行星轮系，所述转动装置与行星轮系固定连接，所述行星轮系旋转带动输入轴转动，所述输入轴以花键连接方式带动主轴2转动，所述主轴2与输入轴3的连接处外侧设有升降装置，主轴2内安装拉刀装置，所述拉刀装置底部与延伸装置相连，所述行星轮系底部与升降装置连接处安装有隔套6。

进一步，所述行星轮系包括行星架7，所述行星架7上由输入轴3侧向箱体1外侧依次装有太阳轮8和行星轮9，所述行星轮9外装有内齿圈10，所述内齿圈10顶部设有内齿圈压盖11，所述内齿圈压盖11外部设有防尘圈12，所述行星轮9内设有行星轮轴13，所述行星轮轴13与行星架7连接处设有行星轴套14，所述行星架7与太阳轮8和行星轮9的连接处设有行星轮边垫15，所述太阳轮8底部与箱体1空隙内设有o型圈16。

进一步，所述转动装置包括连接盘17，所述连接盘17外套接锥套18，连接盘17上部通过锥套18与圆柱销19固定连接，连接盘17内腔体与圆柱销19之间设有圆柱螺旋压缩弹簧20，所述圆柱销19上设有弹簧盖21，所述圆柱螺旋压缩弹簧20与弹簧盖21顶部相连，所述连接盘17底部深入箱体1内并分别与箱体1顶端和行星架7固定连接。

进一步，所述拉刀装置包括碟簧杆22，所述碟簧杆22底部与刀柄23固定连接，所述刀柄23底部与拉刀爪24活动连接，所述拉刀爪24底部固定拉刀25，所述碟簧杆22顶部与压杆26固定连接，所述压杆26从主轴2穿过并与设在主轴2上的压套27固定连接。

进一步，所述升降装置包括蜗杆传动装置和丝杠副，蜗杆传动装置位于隔套6的底部，蜗杆传动装置包括轴承座固定座28、轴承压盖ⅰ29、轴承座ⅰ30、蜗轮31和蜗杆32，轴承座固定座28与轴承压盖ⅰ29分别套接在丝杠副的外部，轴承压盖ⅰ29外部设有轴承座固定座28，所述轴承座固定座28底部分别与轴承座ⅰ30和箱体1固定连接，轴承座固定座28和轴承座ⅰ30与丝杠副通过深沟球轴承ⅰ33连接，轴承座固定座28和箱体1的连接处设有轴承座调整垫34，丝杠副上套接蜗轮31，所述蜗轮31与穿过箱体1的蜗杆32传动连接，所述蜗轮31与丝杠副连接，所述丝杠副外侧连接定位盖35，所述丝杠副的底部安装有推力球轴承ⅰ36，所述推力球轴承ⅰ36由丝杠副带动作轴向运动推动压套27向下运动，所述蜗杆32通过蜗杆轴承压盖37、蜗杆轴承套38和位于蜗杆轴承套38和蜗杆32底部的深沟球轴承ⅱ39固定在箱体1上，所述丝杠副包括丝杠螺母40和丝杠41，所述蜗轮31上端面与丝杠螺母40固定连接，丝杠41底部外侧安装有定位盖35，所述推力球轴承ⅰ36与丝杠41接触，推力球轴承ⅰ36与丝杠41之间设有波形弹簧垫42。

进一步，所述输入轴3与隔套6间隙内安装有轴承座ⅱ43，隔套6分别与轴承座ⅱ43和箱体1固定连接，轴承座ⅱ43底部安装有角接触球轴承ⅰ44，所述输入轴3外侧与轴承座ⅱ43连接处安装有骨架密封圈45，骨架密封圈45与密封套46连接，密封套46位于太阳轮8的底部套接在输入轴3上，轴承座ⅱ43顶部安装有推力球轴承ⅱ47，角接触球轴承ⅰ44之间设有轴承垫ⅰ48。

进一步，所述碟簧杆22与主轴2的间隙内设有碟簧49，碟簧49分别位于碟簧杆22的顶部和碟簧杆22与拉刀爪24的连接处，所述碟簧杆22通过锁紧螺母ⅰ50与主轴2固定，碟簧杆22装置在主轴2与箱体1的空隙内安装有主轴套ⅰ51和主轴套ⅱ52，主轴套ⅰ51和主轴套ⅱ52通过角接触球轴承ⅱ53固定在锁紧螺母ⅰ50和主轴2底部的空隙内，角接触球轴承ⅱ53之间设有轴承垫ⅱ54。

进一步，所述延伸装置与拉刀25固定连接并沿主轴2延伸至主轴外部，延伸装置为延伸铣头55。

进一步，所述输入轴3的顶端外侧与行星架7的间隙内设有角接触球轴承ⅲ56，输入轴3的顶端设有锁紧螺母ⅱ57，行星轮轴13的外侧设有滚针轴承，滚针轴承与行星轮轴之间设有滚针轴承隔垫58，角接触球轴承ⅲ56底端与行星架7接触处设有轴承垫ⅲ59。

工作原理

锥套18通过连接盘17与输入轴3相连接，连接盘17旋转接入动力，连接盘17与行星架7连接，带动整个行星轮系旋转，行星轮系旋转将动力输送到输入轴3，输入轴3通过花键连接方式与主轴2连接获得动力，主轴2连接适合加工工件的刀具进行加工。手动工具转动蜗杆32，带动蜗轮31旋转，蜗轮31带动丝杠螺母40转动，丝杠41随着丝杠螺母40旋转向下运动，压杆26、压套27、碟簧杆22与丝杠41一起向下运动，碟簧杆22与拉刀爪24连接，拉刀爪24向下沿主轴2相适配的面滑动实现松刀过程，待更换刀具后外力作用丝杠41向上运动并在碟簧49作用下碟簧杆22会自动回复实现装置的换刀动作。行星轮系的太阳轮8和行星轮9以及内齿圈10分别为19齿、18齿和56齿，输入轴3为40齿，行星轮转速比为3.947，在定位盖35固定处涂有密封胶，增加定位盖35的密封效果，延伸装置为与拉刀25型号相适配的延伸铣头55。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。