一种加工直通管接头的车床的制作方法

本实用新型涉及车床加工技术领域，具体涉及到加工直通管接头的车床。

背景技术：

管道是介质输送效率最高的输送方式，管件要连接才能形成管道，管件连接就需要用到连接件，目前直通管接头和直角接头是管路中常见的连接件。

在加工直通管接头时，需要将直通管接头加工件的一端固定于夹具，然后刀具对其另一端进行加工，一端加工完后，需要调转直通管接头加工件的两端，再将其固定于夹具，再对直通管接头加工件进行加工，使其两端形成连接部，以便后续管件的连接。现有的车床在加工直通管接头时，车床上的机械手，从进料处抓取直通管接头到车床的加工处，然后直通管接头的一端固定于夹具，然后刀具对直通管的另一端进行加工。由于现有的车床大都只有一个夹具，当直通管接头的一端加工完后，需要人为的调转直通管接头的两端，这种车床不能连续的对直通管接头的两端进行加工，加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种加工直通管接头的车床，其目的在于解决采用现有技术车床加工直通管接头时，不能连续的对直通管接头的两端进行加工，加工效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种加工直通管接头的车床，包括车床本体、机械手和控制单元，所述车床本体设有两个可带动直通管接头加工件旋转的工装夹具，两个所述工装夹具的夹持部对立设置，紧挨两个所述工装夹具的夹持部的位置均设有刀具，所述工装夹具可相对于刀具滑动，控制单元控制工装夹具线性滑动以控制工装夹具到刀具的距离；所述控制单元控制机械手将直通管接头加工件的两端分别以先后顺序送至两个工装夹具的夹持部，并由两个工装夹具的夹持部分别夹持住直通管接头加工件的一端。

进一步的，两个所述工装夹具的夹持部的中心连线为一直线。

进一步的，还包括设在两个所述工装夹具的夹持部之间并可在车床本体上滑动地刀具托板，该刀具托板上设有复数组结构不同的刀具，所述控制单元控制刀具托板滑动，并将刀具对准工装夹具的夹持部。

进一步的，两个所述工装夹具的夹持部之间设有两块刀具托板，所述每个工装夹具所对应的刀具设于各自所对应的刀具托板。

进一步的，所述刀具托板倾斜的设于两个所述工装夹具的夹持部之间，将废屑排出。

进一步的，所述刀具托板设有复数个废屑排出槽。

进一步的，所述工装夹具包括夹头、主轴箱、回转缸和第一伺服电机，所述夹头和回转缸安装于主轴箱并通过传动轴传动连接，所述第一伺服电机通过传动结构带动传动轴转动。

进一步的，还包括设于工装夹具正上方的横梁，所述横梁设有供机械手将直通管接头加工件安装于工装夹具的传动装置。

进一步的，所述传动装置包括设置在横梁内的水平齿条传动装置、竖向齿条传动装置，所述横梁设有可滑动地滑板，所述滑板设有可沿其竖向滑动地安装件，所述水平齿条传动装置带动滑板滑动，所述竖向齿条传动装置带动安装件滑动，所述机械手设于安装件的底部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.采用本实用新型的车床加工直通管接头时，当直通管接头加工件的一端加工完成时，是由控制单元控制机械手将通管接头加工件从工装夹具上取下，移送至另一个工装夹具对直通管接头加工件的另一端进行加工，这样便不需要人工调转直通管接头加工件的加工端，提高工作效率。

2.两个工装夹具的夹持部的中心连线为一直线。采用这种方式设置工装夹具，当直通管接头加工件的一端加工完成时，可减少机械手将直通管接头加工件移送至另一个工装夹具的距离，不仅能提高工作效率，而且也能使该车床的结构更加紧凑。

3.在两个工装夹具的夹持部之间设置可滑动地刀具托板，刀具托板上设有复数组结构不同的刀具，刀具托板滑动时，刀具可对准工装夹具的夹持部。采用这种方案的车床，可根据市场需求，加工出各种不同连接结构的直通管接头。

4.两个工装夹具的夹持部之间设有两块刀具托板，每个工装夹具所对应的刀具设于各自所对应的刀具托板。当其中一块刀具托板损坏时，可单独更换，这样可节省刀具托板的原料。

5.刀具托板倾斜的设于两个工装夹具的夹持部之间，加工时，废屑掉落到刀具托板时，便可依靠自身重力掉落到废屑收集处。

6.刀具托板设有复数个废屑排出槽。废屑排出槽的设置，废屑在排出时，就不会从刀具托板的两侧掉落到车床本体上。

附图说明

图1为本实用新型车床的结构示意图。

图2为本实用新型车床另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型工装夹具的结构示意图。

图4为本实用新型主轴箱的结构示意图。

图5为本实用新型两个工装夹具3的夹持部之间设有两块刀具托板的结构示意图。

图6位图1中a处的放大图。

图7为本实用新型横梁内部的结构示意图一。

图8为本实用新型横梁内部的结构示意图二。

具体实施方式

参照图1、图2和图6，一种加工直通管接头的车床，包括车床本体1、机械手2和控制单元（图中未视出）。车床本体1设有两个可带动直通管接头加工件旋转的工装夹具3，两个工装夹具3的夹持部对立设置，紧挨两个工装夹具3的夹持部的位置均设有刀具，刀具通过刀架4设于车床本体1，工装夹具3可相对于刀具滑动，控制单元（图中未视出）控制工装夹具3滑动以控制工装夹具3到刀具的距离。控制单元（图中未视出）控制机械手2将直通管接头加工件的两端分别以先后顺序送至两个工装夹具3的夹持部，并由两个工装夹具3的夹持部分别夹持住直通管接头加工件的一端。工装夹具3上可设置距离感应器，从而更加稳定的控制工装夹具3到刀具的距离。控制单元属于现有技术，在这就不加赘述。

参照图1和图2，车床在加工直通管接头时，控制单元（图中未视出）控制机械手2先从车床本体1上的供料处抓取直通管接头加工件，然后控制机械手2将直通管接头加工件送至其中一个工装夹具3处，并将直通管接头加工件的一端用这处的工装夹具3将其固定，直通管接头加工件固定后，控制单元（图中未视出）控制工装夹具3将直通管接头加工件滑动至刀具旁，工装夹具3带动直通管接头加工件旋转，由刀具对其另一端进行加工，一端加工完后，控制单元（图中未视出）控制机械手2抓取直通管接头加工件送至另一个工装夹具3处，将直通管接头加工件已经加工完成的一端固定于另一个工装夹具3，控制单元（图中未视出）控制工装夹具3将直通管接头加工件滑动至刀具旁，工装夹具3带动直通管接头加工件旋转，由刀具对直通管接头加工件的未加工端进行加工，加工完后，机械手2将直通管接头送到出料处即可，这样便不需要人工调转直通管接头加工件的加工端，提高工作效率。

参照图3和图4，本实用新型的工装夹具3包括夹头31（夹头31可以是三爪液压卡盘或气压卡盘）、主轴箱32、回转缸（图中未视出）和第一伺服电机33，夹头31和回转缸（图中未视出）安装于主轴箱32并通过传动轴传动连接，第一伺服电机33通过电机安装座设于主轴箱的顶部32，并通过传动结构带动传动轴和回转缸（图中未视出）转动进而带动夹头31转动，夹头31上可套接一个防尘筒310，防止直通管接头加工件在加工过程中的废屑掉落到夹头31内。传动结构可以在传动轴上安装传动轮并用皮带实现传动轴与第一伺服电机33的传动连接，或用齿轮传动结构也可实现传动轴与第一伺服电机33的传动连接。

参照图3，工装夹具3的滑动结构包括高速响应电机34和第一螺杆35，高速响应电机34用高速响应电机座设于车床本体1并与第一螺杆35传动连接，车床本体1上设有滑轨，主轴箱32通过滑块与滑轨滑动连接，主轴箱32的底部设有供第一螺杆35穿过的第一螺杆套36，第一螺杆35穿过第一螺杆套36，并用第一尾座37将其固定于车床本体1，这样高速响应电机34带动第一螺杆35转动，主轴箱32通过第一螺杆套36在第一螺杆35上移动，进而通过滑块实现在车床本体1的移动。工装夹具3的滑动结构也可以由直线位移动力设备（如气缸和液压缸等）等装置组成。

参照图1和图6，本实施方式的两个工装夹具3的夹持部的中心连线为一直线，既两个工装夹具3在车床本体1的位置分别处于同一直线的两端，刀具设于两个工装夹具3的夹持部之间。采用这种方式设置的工装夹具3，当直通管接头加工件的一端加工完成时，可减少机械手2将直通管接头加工件移送至另一个工装夹具3的距离，不仅能提高工作效率，而且也能使该车床的结构更加紧凑。

参照图5和图6，在两个工装夹具3的夹持部之间设有可滑动地刀具托板5，刀具托板5上设有复数组结构不同的刀具（本实施方式设有三组不同的刀具），刀具通过刀架4设于刀具托板5，控制单元（图中未视出）控制刀具托板5滑动时，刀具可对准工装夹具3的夹持部。采用这种方案的车床，可根据市场需求，加工出各种不同连接结构的直通管接头。

参照图5，本实施方式的两个工装夹具3的夹持部之间设有两块刀具托板5，每个工装夹具3所对应的刀具设于各自所对应的刀具托板5，每块刀具托板5均配有可滑动的结构。采用这种结构的刀具托板5，当其中一块刀具托板5损坏时，可单独更换，这样可节省刀具托板5的原料。

参照图5，刀具托板5的滑动结构包括第二伺服电机51和第二螺杆52，第二伺服电机51和第二螺杆52传动连接，位于刀具托板5底面的车床本体1上设有与车床本体1固定的滑块和第二螺杆套，刀具托板5的底面设有滑轨，刀具托板5通过滑轨可滑动地设于滑块，刀具托板5设有第二伺服电机安装座53，第二伺服电机51设于第二伺服电机安装座53上，第二螺杆52穿过第二螺杆套，并用第二尾座54固定于刀具托板5底面的滑轨上。当第二伺服电机51带动第二螺杆52转动，刀具托板5通过第二螺杆52在第二螺杆套上移动，进而通过滑轨实现在车床本体1的移动。刀具托板5可滑动的结构也可以由直线位移动力设备（如气缸和液压缸等）等装置组成。

参照图5和图6，刀具托板5倾斜的设于两个工装夹具3的夹持部之间，加工时，废屑掉落到刀具托板5时，便可依靠自身重力掉落到废屑收集处。刀具托板5设有复数个废屑排出槽55。废屑排出槽55的设置，废屑在排出时，就不会从刀具托板5的两侧掉落到车床本体1上。

参照图1、图7和图8，本实施方式的车床本体1位于工装夹具3的正上方还设有横梁6，横梁6是沿车床本体1的左右两侧设置（如图1所示方向），横梁6设有供机械手2将机械手2抓取的直通管接头加工件安装于工装夹具3的传动装置。传动装置包括设置在横梁6内部的线轨61、横向齿条62、竖向齿条63、第三伺服电机64和第四伺服电机65，横梁6设有可沿线轨61滑动地滑板7，第三伺服电机64和第四伺服电机65设于滑板7上。第三伺服电机64通过齿轮副与横向齿条62传动连接，第三伺服电机64工作时，控制滑板7在线轨61滑动。滑板7还设有用于安装竖向齿条63的安装件71，安装件71可滑动地设于滑板7，机械手2设于安装件71的底部，第四伺服电机65通过齿轮副与竖向齿条63传动连接，第四伺服电机65工作时，控制安装件71上下运动。可以在横梁6内部的两端有防止滑板7位移距离过大的距离传感器以及缓冲块。机械手2在抓取直通管接头加工件时，由第三伺服电机64控制滑板7在横梁6上滑动，进而控制安装件71上的机械手2移动，机械手2移至车床本体1的供料处时，第四伺服电机65工时，控制安装件71向下运动，机械手2抓取直通管接头加工件，直通管接头加工件抓取完后，第三伺服电机64和第四伺服电机65工作，控制机械手2移动，将机械手2上的直通管接头加工件送至工装夹具3，工装夹具3滑动，将直通管接头加工件的一端固定，最后刀具对直通管接头加工件进行加工。

线轨61、横向齿条62、三伺服电机64和滑板7组成水平齿条传动装置，竖向齿条63、第四伺服电机65和安装件71组成竖向齿条传动装置。传动装置也可采用其它方式，如导轨副或丝杠副等，由于这些都是现有技术，在这就不叫赘述。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。