一种用于换挡器壳体的衬套压装机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于换挡器壳体的衬套压装机构。

背景技术：

换挡器的主要任务是传递动力，具体来说是用于协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，使发动机发挥出最佳性能；汽车行驶过程中，通过换挡器可以在发动机和车轮之间产生不同的变速比并在传递动力的过程中改变传动比，以调节或变换发动机的特性和适应不同的驾驶要求，因此，换挡器是汽车中重要的零部件之一，对其装配也有较高的要求。

一般换挡器壳体的底脚处都开有衬套孔，并在衬套孔内压装衬套，从而提高耐磨性和强度。目前，换挡器壳体的衬套压装都需要先将换挡器壳体固定，并在其衬套孔上放置待装衬套，对位后的待装衬套在通过人工压入完成压装。该装配方式如果在安装前，衬套与衬套孔没有对位准确是难以完成压装的，如果强行压入，会导致衬套或衬套孔变形损坏；而且人工安装时，安装人员需要花费较多时间进行衬套与衬套孔的对位，对位的过程需要使用额外的量具辅助对位，一次对位也只能压装一个衬套，每压装一个衬套都需要重新对位，压装效率低，劳动强度大，不适合工厂批量生产使用；人工安装时，无法保证压装的质量和精确度；有时候由于安装人员的疏忽，容易出现衬套漏装的情形发生。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种用于换挡器壳体的衬套压装机构，该衬套压装机构能够对换挡器壳体进行快速的衬套压装，从而提高产品的装配效率。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种用于换挡器壳体的衬套压装机构，用于将待装衬套压装入换挡器壳体的衬套孔中，其特征在于，包括工装夹具、压装组件和驱动组件；

所述工装夹具的顶部上设有用于放置所述换挡器壳体的安放面，所述安放面上对应所述换挡器壳体的衬套孔设有由位于上方的小径孔和位于下方的大径孔构成的阶梯孔，所述大径孔中安装有衬套定位件和复位弹簧，所述衬套定位件由上下相连的定位杆部和下端头构成，所述下端头在所述复位弹簧的弹簧力作用下抵顶在所述大径孔的顶面，所述定位杆部的上端部依次穿过所述小径孔后向上伸出；

所述驱动组件能够驱动所述压装组件升降运动；所述压装组件对应所述换挡器壳体的衬套孔设有位于该衬套孔上方的压装机构，所述压装机构设有压装头、压装气缸和压杆，所述压装头的下端具有压装头管部，所述压杆滑动安装在所述压装头管部的管腔中，所述压杆的下端部为上大下小的圆锥台形端头，且所述压杆的上端与所述压装气缸的活塞杆连接，所述压装气缸能够驱动所述压杆的圆锥台形端头向下伸出至所述压装头管部之外；

其中，所述衬套定位件、压装机构与所述待装衬套和衬套孔具有以下配合关系：

所述衬套定位件的定位杆部直径和所述圆锥台形端头的下沿面直径均小于所述待装衬套的内径，所述圆锥台形端头的上沿面直径和所述压装头管部的内径均大于所述待装衬套的内径而小于所述待装衬套的外径；

在所述换挡器壳体放置在所述安放面上时，所述衬套定位件的定位杆部向上穿过所述换挡器壳体对应的衬套孔，且所述换挡器壳体对应的衬套孔与所述压装头管部和圆锥台形端头共轴。

在上述技术方案的基础上，本实用新型可以做如下改进：

本实用新型所述安放面上对应所述换挡器壳体的每一个衬套孔均设有一个所述阶梯孔；所述压装组件对应所述换挡器壳体的每一个衬套孔均设有一个位于该衬套孔上方的所述压装机构。

本实用新型所述工装夹具可以是由多个分离的支撑座组成，也可以是一个整体的支撑座。

本实用新型所述支撑座的顶面开有与换挡器壳体相适应的定位槽。

本实用新型所述压装组件还包括安装板和压紧头，所述压装头和所述压紧头均安装在所述安装板的下表面，所述安装板的上表面固定安装所述压装气缸，所述安装板上配有与所述压装气缸活塞杆对应的活塞杆通孔。

本实用新型所述压紧头与所述安装板之间通过缓冲件连接，所述缓冲件用于缓冲压紧头下降时对换挡器壳体的冲击力并实现换挡器壳体的可靠压紧；所述压紧头的下表面轮廓与换挡器壳体对应。

本实用新型所述驱动组件包括驱动板和固定安装在机构顶板上的驱动气缸，所述驱动板的上表面安装有与所述驱动气缸活塞杆连接的驱动臂，驱动板的下表面与所述安装板的上表面之间通过连接件连接。

本实用新型所述连接件为长形块，长形块的上下两端分别配有与所述驱动板、安装板螺栓连接的螺栓孔。

本实用新型所述压装机构还包括直线导轨，所述直线导轨竖直布置且固定安装在机构的机架上，所述驱动板上垂直安装有一连接板，所述连接板的一面与所述直线导轨上的滑块螺栓连接并配有螺栓孔；所述直线导轨的下端设有氮气弹簧，所述氮气弹簧的柱塞杆竖直向上，用于顶撑所述驱动板的下表面以进一步缓冲压紧头下降时对换挡器壳体的冲击力。

本实用新型所述工装夹具上还安装有多个传感器，所述传感器包括工件传感器和衬套传感器，所述工件传感器用于监控换挡器壳体固定在工装夹具上的情况，所述衬套传感器用于监控衬套的压装情况以防止漏装。

与现有技术相比，本实用新型技术具有以下优点：

(1)本实用新型的用于换挡器壳体的衬套压装机构能够快速固定换挡器壳体，并且能够将待装衬套快速压入换挡器壳体上的衬套孔内，从而完成换挡器壳体的衬套快速压装以及实现同时压装多个衬套，提高产品的装配效率；

(2)本实用新型的用于换挡器壳体的衬套压装机构中的工装夹具上设有衬套定位件，衬套定位件与换挡器壳体上的衬套孔共轴，待装衬套套于衬套定位件上，从而方便衬套的预定位，有助于提高压装的准确度；

(3)本实用新型的用于换挡器壳体的衬套压装机构中的压装机构设有压装头、压装气缸和压杆，压装气缸能够驱动压杆的圆锥台形端头向下伸出压装头管不之外，并且压杆的圆锥台形端头的下沿面直径小于待装衬套的内径，圆锥台形端头的上沿面直径大于待装衬套的内径而小于待装衬套的外径，从而实现待装衬套的精确对位，保证待装衬套能够被准确压入换挡器壳体上的衬套孔内，进一步提供压装的准确度；

(4)本实用新型的用于换挡器壳体的衬套压装机构中的压紧头与安装板之间通过缓冲件连接，从而有效缓冲压紧头下降压紧换挡器时的冲击力，避免冲击力过大损坏换挡器壳体，而且还能够可靠压紧换挡器壳体，避免在压装的过程中，换挡器壳体出现晃动；

(5)本实用新型的用于换挡器壳体的衬套压装机构中的还设有直线导轨，直线导轨上滑块与驱动板的侧面连接，在驱动气缸的驱动下，保证驱动组件能够竖直向下压装，并且减少在驱动组件下降过程中产生水平晃动，提高压装的稳定性和准确度。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明

图1为本实用新型实施例的组合结构示意图；

图2为本实用新型实施例的衬套压装前的示意图；

图3为本实用新型实施例的衬套压装时的示意图；

图4为本实用新型实施例的衬套压装后的示意图；

附图上的标记：1-底板、2-压装组件、21-压紧头、22-压装头、221-压装头管部、23-安装板、24-压装气缸、25-压杆、251-圆锥台形端头、3-驱动组件、31-驱动板、32-驱动气缸、33-驱动臂、4-工装夹具、4a-安放面、5-衬套定位件、51-定位杆部、52-下端头、6-连接件、7-复位弹簧、8-缓冲件、9-直线导轨、10-氮气弹簧、11-传感器、111-工件传感器、112-衬套传感器、12-连接板、13-换挡器壳体、14-衬套。

具体实施方式

如图1，本实施例的一种用于换挡器壳体的衬套压装机构，该压装机构用于将待装衬套14压装入换挡器壳体13的衬套孔中，包括工装夹具4、压装组件2和驱动组件3；

工装夹具4的底部固定安装在底板1上，工装夹具4的顶部上设有用于放置换挡器壳体13的安放面4a，该安放面4a上对应换挡器壳体13的衬套孔设有阶梯孔，该阶梯孔由位于上方的小径孔和位于下方的大径孔构成，大径孔中安装有衬套定位件5和复位弹簧7，衬套定位件5由上下相连的定位杆部51和下端头52构成，下端头52在复位弹簧7的弹簧力作用下抵顶在大径孔的顶面，定位杆部51的上端部依次穿过小径孔后向上伸出；

驱动组件3能够驱动压装组件2升降运动；压装组件2对应换挡器壳体13的衬套孔设有位于该衬套孔上方的压装机构，压装机构设有压装头22、压装气缸24和压杆25，压装头22的下端具有压装头管部221，压杆25滑动安装在压装头管部221的管腔中，压杆25的下端部为上大下小的圆锥台形端头251，且压杆25的上端与压装气缸24的活塞杆连接，压装气缸24能够驱动压杆25的圆锥台形端头251向下伸出至压装头管部221之外；

其中，衬套定位件5、压装机构与待装衬套14和衬套孔具有以下配合关系：

衬套定位件5的定位杆部51直径和所述圆锥台形端头251的下沿面直径均小于待装衬套14的内径，圆锥台形端头251的上沿面直径和压装头管部221的内径均大于待装衬套14的内径而小于待装衬套14的外径；

在换挡器壳体13放置在安放面4a上时，衬套定位件5的定位杆部51向上穿过换挡器壳体13对应的衬套孔，且换挡器壳体13对应的衬套孔与压装头管部221和圆锥台形端头251共轴。因此，本实施例中的用于换挡器壳体的衬套压装机构能够快速固定换挡器壳体，并使待装衬套与换挡器壳体的衬套孔实现精确对位，待装衬套被快速压入换挡器壳体上的衬套孔内，从而完成换挡器壳体的衬套快速压装，提高产品的装配效率以及装配准确度。

本实施例中的安放面4a上对应换挡器壳体的每一个衬套孔均设有一个阶梯孔；压装组件2对应换挡器壳体13的每一个衬套孔均设有一个位于该衬套孔上方的压装机构，从而实现同时压装多个衬套，进一步提高装配效率。

本实施例中的工装夹具4可以是由多个分离的支撑座组成，也可以是一个整体的支撑座；支撑座的顶面开有与换挡器壳体相适应的定位槽。

本实施例中的压装组件2还包括安装板23和压紧头21，压装头22和压紧头21均安装在安装板23的下表面，安装板23的上表面固定安装压装气缸24，安装板23上配有与压装气缸24活塞杆对应的活塞杆通孔。

本实施例中的压紧头21与安装板23之间通过缓冲件8连接，缓冲件8用于缓冲压紧头21下降时对换挡器壳体13的冲击力并实现换挡器壳体13的可靠压紧；本实施例中的缓冲件8包括一连杆，连杆的下端与压紧头21顶面的固定连接，连杆的上端设有防脱块，安装板23上开有与连杆对应的安装孔，连杆滑动安装在安装孔内，连杆的下端穿出安装板的下表面与压装头的顶面螺栓连接，压装头22与安装板23之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套接在连杆上，从而使压紧头21能够竖直上下往复运动并在弹簧的作用力下有效缓冲对换挡器壳体13的冲击力，压紧头21的下表面轮廓与换挡器壳体13对应，进一步稳定压紧换挡器壳体13。

本实施例中的驱动组件3包括驱动板31和固定安装在机构顶板上的驱动气缸32，驱动板31的上表面安装有与驱动气缸32活塞杆连接的驱动臂33，驱动板31的下表面通过连接件6与安装板23的上表面连接，本实施例中的连接件6为长形块，长形块的上下两端配有分别与驱动板31、安装板23螺栓连接的螺栓孔。

本实施例中的压装机构还包括直线导轨9，直线导轨9竖直布置且固定安装在机构的机架上，驱动板31上垂直安装有一连接板12，连接板12的一面与直线导轨9上的滑块螺栓连接并配有螺栓孔，在驱动气缸32的驱动下，保证驱动组件3能够竖直向下压装，并且减少在驱动组件3下降过程中产生水平晃动，提高压装的稳定性和准确度；直线导轨9的下端设有氮气弹簧10，氮气弹簧10的柱塞杆竖直向上，用于顶撑驱动板31的下表面以进一步缓冲压紧头下降时对换挡器壳体的冲击力，同时减少机构的震动。

本实施例中的工装夹具4上还安装有多个传感器11，传感器11包括工件传感器111和衬套传感器112，工件传感器111安装在底板1上，用于监控换挡器壳体固定情况；衬套传感器112安装在支撑座的一侧，用于监控衬套的压装情况以防止漏装。

如图2-3，当进行压装时，首先，将换挡器壳体13放置在工装夹具4的安放面4a上，使得每一个衬套定位件5的定位杆部51向上穿过换挡器壳体13对应的衬套孔，将待装衬套14套于定位杆部51穿出衬套孔后的杆段上，此时，待装衬套14与换挡器壳体13的衬套孔还未共轴；然后，启动驱动气缸使压装组件下降，压紧头21压紧换挡器壳体13，压装头22的下表面顶触待装衬套14的上端面，启动压装气缸驱动压杆25伸出压装头22并顶触待装衬套14的上端口，使得压杆25的圆锥台形端头251逐渐向下伸入待装衬套14的孔腔中，并将衬套定位件5向下压，使复位弹簧7被压缩，而由于衬套定位件5、压装机构与待装衬套14和衬套孔所具有的配合关系，使得在圆锥台形端头251逐渐向下的过程中，待装衬套14被压杆25的圆锥台形端头251移动，终使得待装衬套14与换挡器壳体13对应的衬套孔共轴，完成待装衬套14的定位；接着，驱动气缸继续驱动压装组件下降，压装头22将待装衬套14开始压入换挡器壳体13的衬套孔内，衬套14压入的过程中，压杆25保持顶触衬套14的上端口，定位柱继续相应竖直下降；最后，当衬套14完全被压入换挡器壳体13上的衬套孔后，驱动气缸驱动压装组件上升，压装气缸驱动压杆25上升，定位柱在弹簧的作用力下上升复位，取下换挡器壳体，换挡器的衬套压装完成。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。