一种铆钉头定位机构的制作方法

本实用新型涉及铆钉机器技术领域，具体为一种铆钉头定位机构。

背景技术：

铆钉机器也成为铆接机，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。

传统的铆钉机器都是通过人为操作进行调节定位，这样的定位方式精度低，而且操作也很麻烦，为了解决上述问题我们提出了一种铆钉头定位机构。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铆钉头定位机构，具备精度高等优点，解决了传统的铆钉机器都是通过人为操作进行调节定位，这样的定位方式精度低，而且操作也很麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述精度高目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铆钉头定位机构，包括底板和安装板，所述底板的顶部固定安装有两个导轨，两个所述导轨的外侧均套接滑块，两个所述滑块通过安装板固定连接，所述底板的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的外侧壁套接有位于底板顶部的联轴器，所述联轴器的左侧固定安装有丝杠，所述安装板的底部固定安装有与丝杠螺纹连接的尾座，所述安装板的底部且位于两个滑块相背的一侧固定安装有侧板，所述底板的顶部且位于后侧所述导轨后侧固定安装有感应开关支架，所述感应开关支架的后侧固定安装有感应开关，所述底板的顶部且位于前侧所述导轨前侧固定安装有定位板，所述定位板的前后两侧且位于底板的顶部固定安装有固定座，所述安装板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有销钉锁紧气缸，所述销钉锁紧气缸延伸至支撑板下侧的一端固定安装有锁紧销钉，所述销钉锁紧气缸的正面固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有一端与底板固定连接的拖链，所述安装板的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有铆钉头。

优选的，所述底板和安装板呈凹形，所述伺服电机位于底板凹陷处。

优选的，所述感应开关支架有两个，所述感应开关支架包括卡板和安装架，所述卡板与底板固定连接，所述安装架与卡板卡接。

优选的，所述侧板的宽度小于底板与安装板之间的距离，所述定位板位移前侧侧板的前侧。

优选的，所述定位板的内部开设有不少于八个定位孔，所述锁紧销钉与定位孔相适配。

优选的，所述连接板为l型板，所述拖链位于定位板前侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种铆钉头定位机构，具备以下有益效果：

该铆钉头定位机构，通过设置底板，在进行铆钉头的定位时，先启动伺服电机，伺服电机通过联轴器带动丝杠转动，由于丝杠与尾座螺纹连接，从而使安装板沿着导轨向左侧移动，而支撑板在拖链的辅助作用下，随着安装板一起移动，当铆钉头移动一定距离后，伺服电机停止运转，而销钉锁紧气缸启动，使锁紧销钉向下运动，直至抵住定位板内的定位孔，将安装板锁死，避免外力制动下或其它传动机构影响产生位置变化，达到了精度高的目的，如果安装板在伺服电机的传动作用下，向左侧移动，当安装板经过感应开关时，销钉锁紧气缸启动，使锁紧销钉与定位板接触，将安装板锁死，避免安装板超过移动范围，碰到其它机构，提高了机构运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型安装板结构俯视图。

图中：1底板、2导轨、3滑块、4安装板、5伺服电机、6联轴器、7丝杠、8尾座、9侧板、10感应开关支架、11感应开关、12定位板、13固定座、14支撑板、15销钉锁紧气缸、16锁紧销钉、17连接板、18拖链、19安装座、20铆钉头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种铆钉头定位机构，包括底板1和安装板4，底板1的顶部固定安装有两个导轨2，两个导轨2的外侧均套接滑块3，两个滑块3通过安装板4固定连接，底板1的右侧固定安装有伺服电机5，底板1和安装板4呈凹形，伺服电机5位于底板1凹陷处，伺服电机5输出轴的外侧壁套接有位于底板1顶部的联轴器6，联轴器6的左侧固定安装有丝杠7，安装板4的底部固定安装有与丝杠7螺纹连接的尾座8，安装板4的底部且位于两个滑块3相背的一侧固定安装有侧板9，底板1的顶部且位于后侧导轨2后侧固定安装有感应开关支架10，感应开关支架10有两个，感应开关支架10包括卡板和安装架，卡板与底板1固定连接，安装架与卡板卡接，感应开关支架10的后侧固定安装有感应开关11，底板1的顶部且位于前侧导轨2前侧固定安装有定位板12，侧板9的宽度小于底板1与安装板4之间的距离，定位板12位移前侧侧板9的前侧，定位板12的内部开设有不少于八个定位孔，锁紧销钉16与定位孔相适配，定位板12的前后两侧且位于底板1的顶部固定安装有固定座13，安装板4的顶部固定安装有支撑板14，支撑板14的顶部固定安装有销钉锁紧气缸15，销钉锁紧气缸15延伸至支撑板14下侧的一端固定安装有锁紧销钉16，销钉锁紧气缸15的正面固定安装有连接板17，连接板17的顶部固定安装有一端与底板1固定连接的拖链18，连接板17为l型板，拖链18位于定位板12前侧，安装板4的顶部固定安装有安装座19，安装座19的顶部固定安装有铆钉头20，通过设置底板1，在进行铆钉头20的定位时，先启动伺服电机5，伺服电机5通过联轴器6带动丝杠7转动，由于丝杠7与尾座8螺纹连接，从而使安装板4沿着导轨2向左侧移动，而支撑板14在拖链18的辅助作用下，随着安装板4一起移动，当铆钉头20移动一定距离后，伺服电机5停止运转，而销钉锁紧气缸15启动，使锁紧销钉16向下运动，直至抵住定位板12内的定位孔，将安装板4锁死，避免外力制动下或其它传动机构影响产生位置变化，达到了精度高的目的，如果安装板4在伺服电机5的传动作用下，向左侧移动，当安装板4经过感应开关11时，销钉锁紧气缸15启动，使锁紧销钉16与定位板12接触，将安装板4锁死，避免安装板4超过移动范围，碰到其它机构，提高了机构运行的安全性。

综上所述，该铆钉头定位机构，通过设置底板1，在进行铆钉头20的定位时，先启动伺服电机5，伺服电机5通过联轴器6带动丝杠7转动，由于丝杠7与尾座8螺纹连接，从而使安装板4沿着导轨2向左侧移动，而支撑板14在拖链18的辅助作用下，随着安装板4一起移动，当铆钉头20移动一定距离后，伺服电机5停止运转，而销钉锁紧气缸15启动，使锁紧销钉16向下运动，直至抵住定位板12内的定位孔，将安装板4锁死，避免外力制动下或其它传动机构影响产生位置变化，达到了精度高的目的，如果安装板4在伺服电机5的传动作用下，向左侧移动，当安装板4经过感应开关11时，销钉锁紧气缸15启动，使锁紧销钉16与定位板12接触，将安装板4锁死，避免安装板4超过移动范围，碰到其它机构，提高了机构运行的安全性，解决了传统的铆钉机器都是通过人为操作进行调节定位，这样的定位方式精度低，而且操作也很麻烦的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。