一种扁线金属自动化弯折设备的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，具体地说，涉及一种用于扁线金属自动化弯折设备。

背景技术：

市面上的扁线金属弯折成品都是人工手动，在借助机械设备去完成对扁线金属的弯折，而面对较大的工作量时，由于完全依赖于人工，无论是在效率和人员成本上都非常低，并且人工操作在弯折的精确度上难免会有误差，在人员工作过程中，由于扁线金属硬度较大，在弯折和最后的裁切上都会有伤人的风险。所以一款能够自动化完成的弯折设备无论是在人员成本投入上，产出的效率上还是在产品的精确度和安全性上都比人工手动操作上有优势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扁线金属自动化弯折设备，旨在解决现有技术中人工手动弯折效率低、精确度差的技术问题。

本实用新型提供一种扁线金属自动化弯折设备，包括：

上料翻折装置，所述上料翻折装置用于对扁线金属进行进给并对扁线金属在横竖两个方向上翻折；

升降平台，所述升降平台设置于所述上料翻折装置的出料方向上，并相对于所述上料翻折装置设置；

定位装置，所述定位装置安装于所述升降平台上，所述定位装置接收自所述上料翻折装置传送来的所述扁线金属，并在所述升降平台升起时，对所述扁线金属横竖两个方向定位；

成型装置，所述成型装置安装于所述升降平台上，用于对定位的所述扁线金属进行弯折；所述成型装置包括旋转结构以及安装在所述旋转结构上的弯折结构，所述旋转结构固定于所述升降平台上并相对于所述升降平台在水平面上旋转，所述弯折结构具有对横向定位的所述扁线金属横向弯折的横向弯折结构与对竖向定位的所述扁线金属竖向弯折的竖向弯折结构，所述横向弯折结构与所述竖向弯折结构分布于所述旋转结构外侧边缘的弧线上；

裁切结构，所述裁切结构设置于所述上料翻折装置的出料位置，在扁线金属弯折完成后实现裁切。

本实用新型公开的一种扁线金属自动化弯折设备通过上料翻折装置进给扁线金属，并能根据扁线金属的的弯折方向，自动翻折，将扁线金属置于横向或者竖向两个防线上；进而，在升降平台的作用下将定位装置升起并选择合适的横竖定位方式，同时，使的成型装置升降至合适的弯折初始位置，在成型装置的旋转结构的作用下，通过横向弯折结构完成扁线金属的横向弯折，或者通过竖向弯折结构完成扁线金属的竖向弯折；在弯折完成后通过裁切结构在上料翻折装置的出料位置上直接裁切弯折后的所述扁线金属。该设备的整个工作过程均是自动化，不需要人为介入；同时，在扁线金属的进给、定位、弯折过程中能自动化的实现横向与竖向的切换，技能保证扁线金属的横向弯折，又能在横线弯折后切换至竖向弯折，可以通过自动化的控制实现恒竖向弯折的任意切换，自动化程度高。本实用新型公开的设备克服了现有技术中人工手动弯折效率低、精确度差的技术问题。

附图说明

图1及图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是图1的局部放大图。

标号说明：

100、上料翻折装置；11、外壳；12、旋转轴承；13、旋转出料筒；14、出料口；200、升降装置；21、升降平台；22、固定板；23、导轨；24、升降驱动电机；25、竖板；26、滑动固定块；300、定位装置；31、第一定位结构；311、定位块；312、竖向定位槽；32、第二定位结构；321、水平定位轮；322、凹槽；400、成型装置；41、旋转结构；42、弯折结构；421、横向弯折结构；4211、第二固定轮；4212、容纳槽；422、竖向弯折结构；4221、第一固定轮；500、裁切结构；600、旋转装置；61、固定支架；62、旋转电机；63、旋转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图3，本实用新型公开一种扁线金属自动化弯折设备，该扁线金属自动化弯折设备包括上料翻折装置100、升降平台21、定位装置300、成型装置400以及裁切结构500。

具体的，所述上料翻折装置100用于对扁线金属进行进给并对扁线金属在横竖两个方向上翻折。所述上料翻折装置100包括：外壳11、固定于所述外壳11上的旋转轴承12、以及旋转出料筒13。所述旋转出料筒13套设于所述轴承的内环，并相对于所述外壳11转动；所述旋转出料筒13朝向所述定位装置300的截面设置有出料口14，所述出料口14与所述扁线金属截面形状相同，所述扁线金属自所述出料口14出料。

在本实施方式中，所述扁线金属为扁平结构，扁平的扁线金属在弯折是需要横向弯折或竖向弯折，该上料翻折装置100在扁线金属进给的同时，能够根据扁线金属所要弯折的方向对扁线金属进行翻折，例如将扁线金属翻折至横向水平方向，或者将扁线金属翻折至竖向垂直方向。

其中，该扁线金属自动化弯折设备还包括升降装置200，其中升降装置200包括相对于所述外壳11静止的固定板22，以及连接于所述固定板22上的导轨23和升降驱动电机24，所述升降驱动电机24也固定于所述固定板22上。其中升降驱动电机24的另一端连接至竖板25，其中竖板25通过滑动固定块26滑动定位于所述导轨23，并在所述升降驱动电机24的驱动下相对于所述外壳11上下滑动，所述升降平台21固定于所述竖板25，所述升降平台21设置于所述上料翻折装置100的出料方向上，并相对于所述上料翻折装置100设置。

在本实施方式中，所述升降平台21可以认为是所述升降装置200中的一部分，具体的，升降装置200通过升降的方式作用于所述升降平台21，升降平台21从而带动所述定位装置300以及所述成型装置400升降，从而完成扁线金属的定位以及弯折。

进一步地，所述定位装置300安装于所述升降平台21上，所述定位装置300接收自所述上料翻折装置100传送来的所述扁线金属，并在所述升降平台21升起时，对所述扁线金属横竖两个方向定位。

在本实施方式中，定位装置300要对扁线金属横向定位，或者在另外时刻对扁线金属进行竖向定位，所述定位装置300必须具有两种定位状态，同时还需要完成两种定位状态的切换。

具体的，所述定位装置300包括第一定位结构31，所述第一定位结构31固定于所述升降平台21，所述第一定位结构31包括定位块311以及设置于所述定位块311上的竖向定位槽312，所述竖向定位槽312用于容纳竖向的所述扁线金属，所述竖向定位槽312沿所述扁线金属进给方向延伸，所述竖向定位槽312的深度与所述扁线金属高度相同。

在本实施方式中，当上料翻折装置100将扁线金属翻折至竖向并进给时，所述升降装置200作用于升降平台21，使所述升降平台21升起，升起的高度能够保证所述竖向的扁线金属位于所述竖向定位槽312内，从而实现了扁线金属的竖向定位。当所述扁线金属的竖向定位完成后，升降平台21降下，从而将所述扁线金属从所述竖向定位槽312内取出，接着上料翻折装置100就可以将所述扁线金属翻折至横向状态；当然此时上料翻折装置100也可以不对所述扁线金属翻折，使所述扁线金属一直保持竖向。

进一步地，所述定位装置300还包括第二定位结构32，所述第二定位结构32固定于所述第一定位结构31上，所述第二定位结构32用于夹持横向的所述扁线金属，所述第二定位结构32包括彼此相对设置的一对水平定位轮321，所述水平定位轮321相对于所述第一定位结构31转动；一对所述水平定位轮321分别位于所述扁线金属的两侧。

在本实施方式中，当上料翻折装置100将扁线金属翻折至横向并进给时，所述升降装置200作用于升降平台21，使所述升降平台21升起，升起的高度能够保证所述横向的扁线金属位于一对所述水平定位轮321之间，从而实现了扁线金属的横向定位。当所述扁线金属的横向定位完成后，升降平台21降下，从而将所述扁线金属从一对所述水平定位轮321之间取出，接着上料翻折装置100就可以将所述扁线金属翻折至竖向状态；当然此时上料翻折装置100也可以不对所述扁线金属翻折，使所述扁线金属一直保持横向。

在本实施方式中，所述第二定位结构32固定于所述第一定位结构31上，而第二定位结构32与所述第一定位结构31分别对所述扁线金属的两种不同方向定位，所以升降结构需要至少具有两种升降高度，一种升降高度能够使所述扁线金属竖向定位于所述第一定位结构31，另一种升降高度能够保证所述扁线金属横向定位于所述第二定位结构32，进一步地，即升降平台21在横向定位时升起的高度小于竖向定位时的高度。

进一步地，在所述水平定位轮321沿转动方向外周上设置有凹槽322，一对所述水平定位轮321的两所述凹槽322用于容纳横向的所述扁线金属。当所述扁线金属处于横向定位时，扁线金属横向的延长度方向的两侧边分别位于一对所述水平定位轮321的两个凹槽322内，从而能够稳固的定位所述扁线金属，防止扁线金属在弯折时，在竖向方向上翘起，从而影响弯折的扁线金属品质和精度。

进一步地，在本实用新型的扁线金属自动化弯折设备还包括旋转装置600以及成型装置400，其中，所述成型装置400安装于所述升降平台21上，用于对定位的所述扁线金属进行弯折；所述成型装置400包括旋转结构41以及安装在所述旋转结构41上的弯折结构42，所述旋转结构41固定于所述升降平台21上并相对于所述升降平台21在水平面上旋转，所述弯折结构42具有对横向定位的所述扁线金属横向弯折的横向弯折结构421与对竖向定位的所述扁线金属竖向弯折的竖向弯折结构422，所述横向弯折结构421与所述竖向弯折结构422分布于所述旋转结构41外侧边缘的弧线上。

其中，所述旋转结构41在所述升降平台21降下时旋转，从而将横向弯折结构421或竖向弯折结构422的其中一个旋转至对所述扁线金属弯折的初始角度位置；所述升降平台21升起时，所述横向弯折结构421或所述竖向弯折结构422的其中一个抵持于所述扁线金属，升起至弯折的初始高度位置；所述旋转结构41在所述横向弯折结构421或所述竖向弯折结构422的其中一个位于初始角度位置及初始高度位置时旋转，从而实现所述扁线金属的弯折。

在本实施方式中，弯折成型的过程是由旋转结构41与升降平台21配合完成的。具体的，当所述扁线金属处于横向状态时，所述升降平台21降下，并通过旋转结构41的旋转，将所述横向弯折结构421旋转至所述扁线金属的弯折位置下方，之后所述升降平台21升起一个高度，该升起的高度能够使所述定位装置300对所述扁线金属实现横向定位，即将所述扁线金属定位在一对所述水平定位轮321之间；然后所述旋转结构41再次旋转，从而通过横向弯折结构421作用于横向扁线金属的相应位置，将横向扁线金属向出料口14的左侧或者右侧弯折，从而实现扁线金属的横向弯折。

同样的，当扁线金属处于竖向状态时，所述升降平台21降下，并通过旋转结构41的旋转，将所述竖向弯折结构422旋转至所述扁线金属的弯折位置下方，之后所述升降平台21升起一个高度，该升起的高度能够使所述定位装置300对所述扁线金属实现竖向定位，即将所述扁线金属定位在竖向定位槽312内；然后所述旋转结构41再次旋转，从而通过竖向弯折结构422作用于竖向扁线金属的相应位置，将竖向扁线金属向出料口14的左侧或者右侧弯折，从而实现扁线金属的竖向弯折。

进一步地，所述扁线金属自动化弯折设备包括旋转装置600，所述旋转装置600包括：固定支架61以及旋转轴63。所述固定支架61固定于所述竖板25；所述旋转电机62固定于所述固定支架61；所述旋转结构41固定于所述旋转电机62的旋转轴63，所述旋转电机62的旋转轴63转动时，所述旋转结构41水平面内转动。所述旋转装置600用于对所述旋转结构41的旋转方向以及旋转角度实现控制，从而实现所述扁线金属的弯折。

在本实施方式中，所述横向弯折弯折结构42为第一固定轮4221，所述第一固定轮4221垂直于所述旋转结构41所在的平面。所述横向弯折结构421包括第二固定轮4211，所述第二固定轮4211垂直于所述旋转结构41所在的平面，所述第二固定轮4211外周中部设置有容纳槽4212，所述容纳槽4212的宽度与所述扁线金属的厚度相同，用于抵持于所述横向所述扁线金属的侧边。

在本实施方式中，所述第一固定轮4221的高度低于所述第二固定轮4211的高度，当升降平台21升起时，第一定位轮对所述竖向扁线金属竖向弯折时，竖向所述扁线金属位于所述竖向定位槽312内；第二定位轮对所述横向所述扁线金属弯折时，横向所述扁线金属位于一对所述水平定位轮321的凹槽322内。

在本实用新型中，所述设备还包括裁切结构500，所述裁切结构500设置于所述上料翻折装置100的出料位置，在扁线金属弯折完成后实现裁切。所述裁切结构500平行于所述外壳11，并朝向所述出料口14。

本实用新型公开的一种扁线金属自动化弯折设备通过上料翻折装置100进给扁线金属，并能根据扁线金属的的弯折方向，自动翻折，将扁线金属置于横向或者竖向两个防线上；进而，在升降平台21的作用下将定位装置300升起并选择合适的横竖定位方式，同时，使的成型装置400升降至合适的弯折初始位置，在成型装置400的旋转结构41的作用下，通过横向弯折结构421完成扁线金属的横向弯折，或者通过竖向弯折结构422完成扁线金属的竖向弯折；在弯折完成后通过裁切结构500在上料翻折装置100的出料位置上直接裁切弯折后的所述扁线金属。该设备的整个工作过程均是自动化，不需要人为介入；同时，在扁线金属的进给、定位、弯折过程中能自动化的实现横向与竖向的切换，技能保证扁线金属的横向弯折，又能在横线弯折后切换至竖向弯折，可以通过自动化的控制实现恒竖向弯折的任意切换，自动化程度高。本实用新型公开的设备克服了现有技术中人工手动弯折效率低、精确度差的技术问题。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。