一种便于更换卡爪的卡盘装置的制作方法

本实用新型涉及激光切割机的卡盘装置技术领域，尤其涉及一种便于更换卡爪的卡盘装置。

背景技术：

借助于光纤激光器的高速发展，如连续光纤激光打标机、焊接机、切割机、激光打孔机等，已广泛用于各种行业和领域，成为制造业不可缺的关键机械产品。目前针对激光切管机的用于夹持管材的卡盘装置大多存在安装不便、安装调试周期慢、卡爪夹持不稳定、精度不高、且卡爪无法实现快速更换，以适应不同类型管材的夹持等不足之处。

综上可知，所述卡盘装置，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于更换卡爪的卡盘装置，该装置结构节凑、安装方便、无需调试，且可实现快速更换卡爪，以适应不同类型管材的夹持、成本低、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种便于更换卡爪的卡盘装置，包括空心轴电机、防尘机构、与空心轴电机的空心轴驱动连接的卡盘机构；所述卡盘机构包括气动卡盘、四卡爪模组；所述气动卡盘开设有与空心轴的轴孔同轴的用于插入管材的第一中心通孔，气动卡盘一侧沿第一中心通孔周向等间距开设有四滑槽，且每一滑槽贯穿至第一中心通孔；每一卡爪模组内置于一滑槽，且每一卡爪模组均包括一开槽卡爪、一卡爪夹持件；所述开槽卡爪两侧分别经一滑轨与滑槽两侧内壁滑动连接，每一卡爪夹持件均沿第一中心通孔轴向布置，并与对应的开槽卡爪靠近第一中心通孔的一端可拆卸式连接；所述防尘机构安装于空心轴电机上，用于防止管材的料渣进入空心轴电机内。

进一步地，所述开槽卡爪靠近第一中心通孔的一端设有凸起部，凸起部内侧沿第一中心通孔轴向开设有用于卡爪夹持件插入的沟槽。

进一步地，每一卡爪夹持件表面开设有第一安装孔，开槽卡爪凸起部一侧与第一安装孔对应处开设有第二安装孔；第一安装孔、第二安装孔用于经螺丝将卡爪夹持件与开槽卡爪固定。

进一步地，所述便于更换卡爪的卡盘装置还包括第一固定盘、第二固定盘；所述第一固定盘、第二固定盘依次套设于空心轴电机的空心轴上，且两者之间可拆卸式连接；所述气动卡盘另一侧与第二固定盘可拆卸式连接。

进一步地，所述第一固定盘一侧中部设有第一圆形凸台，第二固定盘一侧与第一圆形凸台对应处开设有第一圆形凹槽，两者经第一圆形凸台、第一圆形凹槽卡合连接；所述第二固定盘另一侧中部设有第二圆形凸台，气动卡盘一侧与第二圆形凸台对应处开设有第二圆形凹槽，两者经第二圆形凸台、第二圆形凹槽卡合连接。

进一步地，所述第一固定盘一侧周侧与第二固定盘一侧周侧对应开设有第三安装孔，第三安装孔用于经螺丝将两者固定；所述第二固定盘另一侧靠近第二圆形凸台的周侧与气动卡盘周侧对应开设有第四安装孔，第四安装孔用于经螺丝将两者固定。

进一步地，所述防尘机构包括防尘管、电机安装座；所述空心轴电机布置于电机安装座一侧，且电机安装座开设有与空心轴电机的轴孔同轴且连通的第二中心通孔；所述第二中心通孔内壁沿其长度方向设有螺纹，防尘管经第二中心通孔插入空心轴电机的轴孔内，并经螺纹与电机安装座螺接。

进一步地，所述电机安装座一侧还开设有用于与外部固定安装的腰圆通孔。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)卡爪夹持件与开槽卡爪可拆卸式连接，且开槽卡爪与气动卡盘滑动连接，可实现快速更换不同类型的卡爪夹持件及调整开槽卡爪间的间距，以适应不同类型及尺寸的管材的夹持；

2)开槽卡爪可适用于夹持尺寸较长的管材，夹爪夹持件适用于夹持尺寸较短的管材，两者之间相互配合，泛用性强；

3)气动卡盘经第一固定盘、第二固定盘与空心轴电机卡合连接，并经螺丝加以固定，安装方便、无需调试、结构紧凑、成本低、且维修方便；

4)通过防尘管实现管材与空心轴电机的零接触，避免管材切割时，管材料渣通过第一中心通孔进入空心轴电机内，进而损坏电机。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为图2的另一视角爆炸图；

图4为本实用新型的卡盘机构立体图；

图5为本实用新型的卡爪模组的立体图；

图6为本实用新型的剖面图；

其中，附图标识说明：

1—空心轴电机；2—防尘机构；

3—卡盘机构；4—第一固定盘；

5—第二固定盘；21—防尘管；

22—电机安装座；31—气动卡盘；

32—卡爪模组；33—滑槽；

41—第一圆形凸台；42—第一圆形凹槽；

43—第二圆形凸台；44—第二圆形凹槽；

221—腰圆通孔；321—开槽卡爪；

322—卡爪夹持件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至6所示，本实用新型提供一种便于更换卡爪的卡盘装置，包括空心轴电机1、防尘机构2、与空心轴电机1的空心轴驱动连接的卡盘机构3；所述卡盘机构3包括气动卡盘31、四卡爪模组32；所述气动卡盘31开设有与空心轴的轴孔同轴的用于插入管材的第一中心通孔，气动卡盘31一侧沿第一中心通孔周向等间距开设有四滑槽33，且每一滑槽33一端均朝向第一中心通孔布置并与其连通；每一卡爪模组32内置于一滑槽33内，且每一卡爪模组32均包括一开槽卡爪321、一卡爪夹持件322；所述开槽卡爪321两侧分别经一滑轨与滑槽33两侧内壁滑动连接，每一卡爪夹持件322均沿第一中心通孔轴向布置，并与其对应的开槽卡爪321靠近第一中心通孔的一端可拆卸式连接；所述防尘机构2安装于空心轴电机1上，用于防止管材的料渣进入空心轴电机1内。

其中，所述开槽卡爪321靠近第一中心通孔的一端设有凸起部，凸起部内侧沿第一中心通孔轴向开设有用于卡爪夹持件322插入的沟槽；每一卡爪夹持件322表面开设有第一安装孔，开槽卡爪321凸起部一侧与第一安装孔对应处开设有第二安装孔；第一安装孔、第二安装孔用于经螺丝将卡爪夹持件322与开槽卡爪321固定；所述便于更换卡爪的卡盘装置还包括第一固定盘4、第二固定盘5；所述第一固定盘4、第二固定盘5依次套设于空心轴电机1的空心轴上，且两者之间可拆卸式连接；所述气动卡盘31另一侧与第二固定盘5可拆卸式连接。

所述第一固定盘4一侧周向设有第一圆形凸台41，第二固定盘5一侧与第一圆形凸台41对应处开设有第一圆形凹槽42，两者经第一圆形凸台41、第一圆形凹槽42卡合连接；所述第二固定盘5另一侧周向设有第二圆形凸台43，气动卡盘31一侧与第二圆形凸台43对应处开设有第二圆形凹槽44，两者经第二圆形凸台43、第二圆形凹槽44卡合连接；所述第一固定盘4一侧周侧与第二固定盘5一侧周侧对应开设有第三安装孔，第三安装孔用于经螺丝将两者固定；所述第二固定盘5另一侧靠近第二圆形凸台43的周侧与气动卡盘31周侧对应开设有第四安装孔，第四安装孔用于经螺丝将两者固定；所述防尘机构2包括防尘管21、电机安装座22；所述空心轴电机1布置于电机安装座22一侧，且电机安装座22开设有与空心轴电机1的轴孔同轴且连通的第二中心通孔；所述第二中心通孔内壁沿其长度方向设有螺纹，防尘管21经第二中心通孔插入空心轴电机1的轴孔内，并经螺纹与电机安装座22螺接。

本实用新型工作原理：

如图1-5所示，本实施例中，四滑槽33沿第一中心通孔的周向等间距开设于气动卡盘31一侧，其中两滑槽33沿水平方向布置，另两滑槽33沿竖直方向布置；每一滑槽33内布置一卡爪模组32，并与其滑动连接；当需要夹持尺寸较长的管材时，将管材插入第一中心通孔内，每一开槽卡爪321的凸起部会对管材一侧产生一个支点，这样管材周侧会有四个支点对其进行夹持，夹持更加稳定，便于加工；同时，可手动驱动卡爪模组32沿滑槽33滑动，便于调整四卡爪模组32间的间距，以适应不同类型的管材，提高泛用性(不用更换更大的卡盘来达到夹持大尺寸管材的需求，具有广泛的通用性、低成本性)；每一卡爪夹持件322通过凸起部的沟槽与开槽卡爪321可拆卸式连接，并经第一安装孔、第二安装孔、螺丝加以固定，安装简单、拆卸方便、能够迅速更换多种类型的卡爪夹持件322(卡爪夹持件322依据管材类型，尺寸稍有不同)，卡爪夹持件322用于夹持尺寸较小的管材，提高夹持精度及稳定性。

如图2-3所示，通过第一固定盘4、第二固定盘5、气动卡盘31特殊设计的第一圆形凸台41、第二圆形凸台43、第一圆形凹槽42、第二圆形凹槽44，可轻松自如地把空心轴电机1与气动卡盘31连接成一个整体，此过程中由于有高精度凹凸结构的设计，全程不需要任何检测工具参与，无需进行安装调试、安装方便、可快速高精度连接，然后通过圆周阵列布置的第三安装孔、第四安装孔加以螺丝锁紧固定，十分牢固可靠，增强整个装置的稳定性。

电机安装座22的第二中心通孔设有中空螺纹，可轻松装配上防尘管21(增强防尘管21的稳定性)，同时，防尘管21经第二中心通孔插入空心轴电机1的轴孔内，一方面大幅度降低空心轴电机1卡渣的可能，另一方面，可实现管材与空心轴电机1的零接触，从而完全杜绝了管材与空心轴电机1的摩擦，极大延长了空心轴电机1的使用寿命；电机安装座22一侧设置有2组腰圆通孔，可满足整个装置的平行度和水平度的调整要求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。