一种自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及机械教学领域，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术：

机械教学中需要学习各种模具，教学流程一般为零件加工-模具装配-架模-模具调试，模具调试环节需要提供相配套的送料设备。冲压模具是模具教学中的一大重点，其是与压力机配合，对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的工具。冲压模具中的重点是连续模，连续模使得压力机在一次行程中，依次在几个不同的位置上，同时完成多道工序，效率高，广泛运用于生产制造中。现有的冲压模具送料方式多数为人工或自动送料机送料，人工送料不安全、效率低、浪费人力，现有的自动送料机动作节拍单一，不能适用于不同的模具和加工工艺要求，并且调控复杂，行进量和行进方向工作过程中需要人工进入工作区域调控，容易造成人身伤害。机械教学中对不同连续模配置不同规格的自动送料机费用较大，自动送料机调控复杂也不利于教学，并且教学安全不容忽视。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种自动送料装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动送料装置，包括送料机构和导向机构，所述送料机构包括机器人、吸取材料的吸盘以及推送材料的推杆，所述吸盘和所述推杆与所述机器人连接；所述导向机构包括送料导向组件和冲压导向组件；所述送料导向组件包括导向板和设置于所述导向板下方的调节件，所述推杆推送材料沿所述导向板行进，所述调节件调整所述导向板的高度；所述冲压导向组件包括相对设置的两道导向条，所述导向条设置于模具底板上，所述推杆推送材料沿所述导向板和所述模具底板上的导向条行进。

优选地，所述调节件包括回弹导向柱、第一弹簧、支撑所述导向板的支撑台以及调节螺母，所述第一弹簧套接于所述回弹导向柱，所述支撑台与所述回弹导向柱套接并且位于所述第一弹簧的上端，所述调节螺母与所述回弹导向柱螺接并且位于所述支撑台的上方，通过顺时针或者逆时针旋转所述调节螺母调整所述导向板的高度。

优选地，所述冲压导向组件还包括设置于所述导向条下方的第二弹簧，所述导向条通过所述第二弹簧与所述模具底板连接。

优选地，所述送料导向组件还包括下压柱，所述下压柱设置于所述导向板上。

优选地，所述导向板上还设置有避位槽，所述避位槽沿送料方向延伸设置，所述推杆的底部位于所述避位槽内。

优选地，所述导向板的底部设置有凹槽，所述吸盘吸取材料放置于所述凹槽内，所述避位槽位于所述凹槽内。

优选地，所述送料导向组件还包括导向压板，所述导向压板设置于所述导向板靠近所述冲压导向组件的一端。

优选地，所述送料机构还包括固定板，所述固定板与所述机器人连接，所述吸盘固定于所述固定板上，所述推杆活动连接于所述固定板上，所述推杆与所述固定板之间设置有第三弹簧。

优选地，所述送料机构还包括旋转缸，所述固定板设置于所述旋转缸上，所述旋转缸与所述机器人连接。

优选地，所述导向条的内侧设置有导向槽，所述推杆推送材料至所述导向槽内并且沿所述导向槽行进。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了适用于教学的通用化简便化自动送料装置，特别适用于教学实训中配套多种连续模的自动送料。本实用新型采用机器人控制推杆推送材料，节拍可调，适用于不同的模具和加工工艺要求，满足教学中的通用自动送料要求；采用吸盘吸取放料后推杆推送，相比传统的全程吸盘送料，本实用新型行进稳定，行进量控制更加精准，避免了因吸盘吸力减弱导致的材料滑动后移造成的行进量不准确，无需人工校正；导向机构控制方向精准，送料导向组件与冲压导向组件能够同步上下运动，确保材料在行进过程中顺畅移动，不发生变形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动送料装置的立体示意图；

图2为图1中送料导向组件的主视示意图；

图3为图1中冲压导向组件的主视示意图；

图4为图3中a的放大示意图；

图5为图2送料导向组件的立体示意图；

图6为图1中送料机构的部分立体示意图。

具体地：100-机器人，101-吸盘，102-推杆，103-固定板，104-旋转缸，105-法兰，106-连接杆，111-第三弹簧，200-导向板，201-调节件，202-下压柱，203-避位槽，204-导向压板，205-凹槽，206-第一底板，207-第二底板，211-回弹导向柱，212-第一弹簧，213-支撑台，214-调节螺母，300-导向条，301-第二弹簧，302-导向槽，400-模具底板。

其中，为了更好的显示位于第一弹簧内部的回弹导向柱，图中第一弹簧的下部均省去部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种自动送料装置，包括送料机构和导向机构，送料机构包括机器人100、吸取材料的吸盘101以及推送材料的推杆102，吸盘101和推杆102与机器人100连接，通过机器人100控制推杆102推送材料，节拍可调，操作简便，适用于不同的模具和加工工艺要求，无需配置多种规格的自动送料机，满足教学中通用自动送料需求。

在一实施例中，如图6所示，送料机构还包括固定板103，固定板103与机器人100连接，优选地，送料机构还包括旋转缸104，以进行多角度旋转，提供更方便的取放料方式，进一步地，固定板103设置于旋转缸104上，旋转缸104与机器人100连接。吸盘101固定于固定板103上，为吸取更加稳定，采用矩形固定板103，在固定板103四角分别设置吸盘101，通过机器人100控制吸盘101吸放气进行取放料。推杆102活动连接于固定板103上，推杆102与固定板103之间设置有第三弹簧111，取料过程中，推杆102与材料抵触，第三弹簧111压缩，推杆102上移，放料后，第三弹簧111回弹，推杆102下移恢复原状，推杆102后移至材料后方等待指令推送材料。相比吸盘送料，推杆行进稳定，行进量控制更加精准，避免了因吸盘吸力减弱导致的材料滑动后移而带来的行进量不准确，无需人工进入工作区域进行校正，操作更加简便，并且确保人员安全。进一步地，机器人100末端连接法兰105，法兰连接连接杆106，连接杆106连接旋转缸104。

如图1所示，导向机构包括送料导向组件和冲压导向组件，冲压导向组件安装在模具底板400上，保证材料在冲压过程中精准行进，送料导向组件安装在模具底板400侧边，用于送料机构推送材料。

如图5所示，送料导向组件包括导向板200和设置于导向板200下方的调节件201，推杆102推送材料沿导向板200行进，调节件201调整导向板200的高度，以达到冲压工作高度要求，并且能够进一步实现与冲压导向组件同步上下移动，确保材料在行进过程中顺畅移动，不发生变形。优选地，导向板200上还设置有避位槽203，避位槽203沿送料方向延伸设置，推杆102的底部位于避位槽203内，沿避位槽203推送材料，以减小推杆102左右晃动对材料的影响。优选地，送料导向组件还包括导向压板204，导向压板204设置于导向板200靠近冲压导向组件的一端，进一步确保材料从送料导向组件向冲压导向组件行进中保持水平。

在一实施例中，如图2所示，调节件201包括回弹导向柱211、第一弹簧212、支撑导向板200的支撑台213以及调节螺母214，第一弹簧212套接于回弹导向柱211，支撑台213与回弹导向柱211套接并且位于第一弹簧212的上端，调节螺母214与回弹导向柱211螺接并且位于支撑台213的上方，通过顺时针或者逆时针旋转调节螺母214调整导向板200的高度。为方便安装调节件201，进一步地，导向板200下部安装有支撑板206和底板207，调节件201安装在支撑板206和底板207之间，具体地，回弹导向柱211固定在底板207上，第一弹簧212套接于回弹导向柱211上，支撑台213套接于回弹导向柱211上，用于支撑支撑板206，第一弹簧212的上端抵接支撑台213，第一弹簧212的下端抵接底板207，调节螺母214位于支撑台213上方并且螺接回弹导向柱211。支撑台213优选包括圆筒和固定于圆筒下方的圆环，回弹导向柱211上部贯穿支撑台213，支撑台213位于第一弹簧212上，支撑板206上设置有通孔，支撑板206穿过支撑台213的圆筒并位于圆环上，调节螺母214的尺寸大于支撑台213的圆筒，并与回弹导向柱211上部螺接，通过顺时针或者逆时针旋转调节螺母214调整支撑台213与底板207距离，从而调整导向板200的高度。

如图1所示，冲压导向组件包括相对设置的两道导向条300，导向条300设置于模具底板400上，推杆102推送材料沿导向板200和模具底板400上的导向条300行进。优选地，导向条300的内侧设置有导向槽302，推杆102推送材料至导向槽302内并且沿导向槽302行进。

在一实施例中，如图3和图4所示，冲压导向组件还包括设置于导向条300下方的第二弹簧301，导向条300通过第二弹簧301与模具底板400连接，使得材料在冲压过程中得到一定缓冲。

优选地，送料导向组件还包括下压柱202，下压柱202设置于导向板200上，方便压力机下压过程中通过下压下压柱202来下压导向板200，避免之间对导向板200施压，进一步确保送料导向组件与冲压导向组件同步上下移动。

优选地，导向板200的底部设置有凹槽205，吸盘101吸取材料放置于凹槽205内，避位槽203位于凹槽内。

综上所述，本实用新型提供了适用于教学地通用化简便化自动送料装置，特别适用于教学实训中配套多种连续模的自动送料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。