一种冲压线传送杆的停放装置的制作方法

本实用新型属于压力机固定工作台的领域，尤其涉及一种冲压线传送杆的停放装置。

背景技术：

目前，公开号为cn207839879u的中国专利公开了一种换模设备的固定装置，包括传动杆和停靠台，停靠台上设有垂直于停靠台的定位销，传动杆上设有与定位销配合使用的通槽，传动杆内部设有与定位销配合使用，在传动杆移动到指定位置后限位传动杆的锁紧机构，所述锁紧机构包括楔形块，楔形块带有一坡面，坡面朝向传动杆运动方向设置，楔形块的坡面与定位销的侧面相抵触，传动杆运动，带动楔形块朝向定位销运动，坡面接触到定位销侧面，继续运动，楔形块与定位销断开，楔形块的非坡面把定位销一端卡住，定位销另一端与通槽端部抵触，从而固定了传动杆与定位销的相对位置。

在制造工业中，尤其是在金属冲压工业中，通常使用自动化传送系统实现被冲压工件在等间距工位间的传送。比如，许多汽车和家用电器上的金属部件通过冲压过程形成，其中一系列独立的模具安装在一列呈直线排列的等间距的冲压工位上，工件在不同工位上被冲压成型。自动化传送系统典型应用于抓取前一工位上工件，沿着冲床工作台从前一工位横向移动到下一个相邻的工位，在该工位的模具上进行二次冲压。

冲压传送系统结合冲压压力机使用，通常包括最少一个横向安装的传送杆，该传送杆靠近压力机工作台并且沿着多工位安装。根据具体的应用和冲压机床的设计，可以选择一个单独的传送杆沿着冲压机床的一侧安装，或者冲压机床的每一侧各安装一个独立的传送杆。无论如何传送杆的主要功能是提供机械装置用来支撑各个工位上的端拾器，从而抓取工件传送到下一个工位。端拾器通常安装在传送杆上或者安装在副杆上，副杆通常安装在传送杆上。工件在工位间的运动由传送杆的运动所带动，通常是一个相对复杂的三维运动方式。

一台冲压机床能生产不同的工件，为实现不同工件的冲压，通常需要移除和更换模具。也可能需要操作人员更换或修改端拾器来适应新的工件。在更换模具时需要将传送杆在传送系统中移除，以保证完整的模具出入空间。另外，更换端拾器时，也需要将传送杆移除以安装新的端拾器或安装已预装有端拾器的副杆。在更换模具和端拾器时，需要将中间传送杆放在停靠杆上，然后通过一个机械装置将中间传送杆移除传送系统。

然而，现有的技术，通常是在停靠柱上加一个气动夹持机构。机构不紧凑，零件多，成本高。

因为自动化冲压线要适应客户不同的模具，在更换模具时需要将传送杆在传送系统中移出，以保证完整的模具出入空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种冲压线传送杆的停放装置。其具有在换模过程中，有效防止中间传送杆不必要的位移和是跌落的优点。

本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种冲压线传送杆的停放装置，包括工作台，工作台两侧均设有两组停放装置，所述停放装置包括安装面板、支撑板、台面板和定位组件，所述安装面板安装于工作台侧面，支撑板连接安装面板和台面板，定位组件安装于台面板上，所述定位组件包括滑板、减摩板和定位柱，所述滑板与台面板之间设有滑动组件，减摩板安装在滑板上，定位柱安装于减摩板上。

优选的，所述台面板侧面还设有感应装置，所述感应装置包括感应器和罩壳。

优选的，所述滑动组件包括双排滑轨和滑块，所述双排滑轨安装于台面板上，滑块固定于滑板底面，所述滑块与双排滑轨相互配合。

优选的，所述滑板上设有插孔，台面板上设有限位孔块，所述插孔和限位孔块通过插销同轴连接。

优选的，所述台面板上设有挡块，所述挡块背离工作台一侧设置。

优选的，所述滑板上设有把手，所述把手靠近挡块一侧设置。

优选的，所述安装面板通过螺栓与工作台固定连接。

通过采用上述技术方案，停放装置通常安装在压力机工作台侧面，数量通常是每个工作台4个。工作台底部装有轮子，由装在工作台内部的电机驱动轮子，从而带动工作台、前后传送杆、停放装置一起整体移出压力机冲压区域，以方便更换冲压模具和端拾器。

停放装置上装有双排滑轨和滑块，更换模具时，前后传送杆通过定位柱扣在减摩板上，为防止端识器干涉，往往需要操作工通过把手拉动滑板，带动中间传送杆往离开模具方向移动，然后用插销定位。

在冲压模具或端拾器更换完成后，重新推动停放装置上的滑动组件向靠近模具方向移动，并用插销定位后，工作台以及工作台上的模具、前后传送杆、停放装置、端拾器等重新移入到冲压压力机内部。

前后传送杆停放的过程中，当感应装置感应到有时，才能让其与中间传送杆对接，定位柱安装在减摩板上，换模开始时，三坐标机械手的z轴下降，把前后传送杆下降，放到停放装置上，使得前后传送杆上的两个葫芦孔的大孔部分对准两个停靠柱上的定位柱，然后扣上去，这样前后传送杆被限制只能单方向移动。

减摩板安装在滑板上，目的是减少前后传送杆在其上面的摩擦。滑板通过双排滑轨和滑块安装在台面板上，当前后传送杆在停放装置上放好之后，操作工就可以通过安装在其上面的把手把前后传送杆移出传送系统。

插销的作用就是当滑板被拉到某一位置时，其通过滑板上的孔插进限位孔块，把滑板锁死。

螺栓通过安装面板把停放装置安装在压力机工作台侧面，每个压力机工作台上都要安装4个停放装置。挡块的作用是为了防止滑板拉出位置。

本实用新型的有益效果：在换模过程中，为了防止中间传送杆不必要的位移甚至是跌落。结构紧凑，机构简单，连接可靠，成本低。

附图说明

图1是前后传送杆和工作台的结构示意图；

图2是停放装置的具体链接结构示意图。

图中，

1、工作台；

2、停放装置；21、安装面板；22、支撑板；23、台面板；

24、定位组件；241、滑板；242、减摩板；243、定位柱；

3、滑动组件；31、双排滑轨；32、滑块；

4、感应装置；41、感应器；42、罩壳；

51、插孔；52、限位孔块；53、插销；54、挡块；55、把手；56、螺栓；52、前后传送杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种冲压线传送杆的停放装置，如图1和图2所示，一种冲压线传送杆的停放装置2，包括工作台1，工作台1两侧均设有两组停放装置2，所述停放装置2包括安装面板21、支撑板22、台面板23和定位组件24，所述安装面板21安装于工作台1侧面，支撑板22连接安装面板21和台面板23，定位组件24安装于台面板23上，所述定位组件24包括滑板241、减摩板242和定位柱243，所述滑板241与台面板23之间设有滑动组件3，减摩板242安装在滑板241上，定位柱243安装于减摩板242上。

优选的，所述台面板23侧面还设有感应装置4，所述感应装置4包括感应器41和罩壳42。

优选的，所述滑动组件3包括双排滑轨31和滑块32，所述双排滑轨31安装于台面板23上，滑块32固定于滑板241底面，所述滑块32与双排滑轨31相互配合。

优选的，所述滑板241上设有插孔51，台面板23上设有限位孔块52，所述插孔51和限位孔块52通过插销53同轴连接。

优选的，所述台面板23上设有挡块54，所述挡块54背离工作台1一侧设置。

优选的，所述滑板241上设有把手55，所述把手55靠近挡块54一侧设置。

优选的，所述安装面板21通过螺栓56与工作台1固定连接。

停放装置2通常安装在压力机工作台1侧面，数量通常是每个工作台14个。工作台1底部装有轮子，由装在工作台1内部的电机驱动轮子，从而带动工作台1、前后传送杆52、停放装置2一起整体移出压力机冲压区域，以方便更换冲压模具和端拾器。

停放装置2上装有双排滑轨31和滑块32，更换模具时，前后传送杆52通过定位柱243扣在减摩板242上，为防止端识器干涉，往往需要操作工通过把手55拉动滑板241，带动中间传送杆往离开模具方向移动，然后用插销53定位。

在冲压模具或端拾器更换完成后，重新推动停放装置2上的滑动组件3向靠近模具方向移动，并用插销53定位后，工作台1以及工作台1上的模具、前后传送杆52、停放装置2、端拾器等重新移入到冲压压力机内部。

前后传送杆52停放的过程中，当感应装置4感应到有时，才能让其与中间传送杆对接，定位柱243安装在减摩板242上，换模开始时，三坐标机械手的z轴下降，把前后传送杆52下降，放到停放装置2上，使得前后传送杆52上的两个葫芦孔的大孔部分对准两个停靠柱上的定位柱243，然后扣上去，这样前后传送杆52被限制只能单方向移动。

减摩板242安装在滑板241上，目的是减少前后传送杆52在其上面的摩擦。滑板241通过双排滑轨31和滑块32安装在台面板23上，当前后传送杆52在停放装置2上放好之后，操作工就可以通过安装在其上面的把手55把前后传送杆52移出传送系统。

插销53的作用就是当滑板241被拉到某一位置时，其通过滑板241上的孔插进限位孔块52，把滑板241锁死。

螺栓56通过安装面板21把停放装置2安装在压力机工作台1侧面，每个压力机工作台1上都要安装4个停放装置2。挡块54的作用是为了防止滑板241拉出位置。

在换模过程中，为了防止中间传送杆不必要的位移甚至是跌落。结构紧凑，机构简单，连接可靠，成本低。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本发明精神和范围中的这些修改或者等同替换。