一种数控型万向节整平机的制作方法

本实用新型涉及整平机领域，具体涉及一种数控型万向节整平机。

背景技术：

整平机是将不平整的金属板材整形成平整板材的设备，其工作原理是将金属板材通过上下轧辊轴之间，利用上下轧辊的挤压作用，从而对板材进行整形，现有整平机在使用过程中发现有如下缺陷，一是由于整平机是直接依靠在辊轴的一端安装齿轮来传递动力，所以导致整平机内部的齿轮非常多，工作时很大噪音，而且会有动力传递不均等现象；二是上下轧轴的强度有限，工作时长期受力作用挤压或受到较大力时，容易出现辊轴变形导致板材不能正常整平；三是上下辊轴间隙调整使使用手轮转动调节的，自动化程度低，非常费力，不能精确控制间隙。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种噪音小、动力均匀、整平不会变形、高精密的数控型万向节整平机，具体技术方案如下：

一种数控型万向节整平机，包括机架、工作台、外壳、数控面板、主电机、减速器、齿轮箱、万向节传动机构、上整平机构和下整平机构，机架中部安装工作台，工作台上方外周侧安装外壳，外壳前方安装数控面板，数控面板控制主电机，工作台侧方安装主电机，主电机输出轴伸入减速器中驱动减速器启动，减速器安装在齿轮箱边侧并驱动齿轮箱内部齿轮转动，上整平机构设有多个等距离排列的上整平辊轴，下整平机构设有多个等距离排列的下整平辊轴，齿轮箱通过万向节传动机构驱动上整平辊轴、下整平辊轴转动整平产品。

作为本实用新型的一种优选方案，所述万向节传动机构包括多个万向节连杆，万向节连杆呈两排排列，上排的万向节连杆驱动上整平辊轴转动，下排的万向节连杆驱动下整平辊轴转动，单个万向节连杆包括齿轮端接头、短万向接头、中间杆、长万向接头和辊轴端接头，齿轮箱的齿轮输出轴安装齿轮端接头，齿轮端接头铰接短万向接头，短万向接头插装中间杆一端，中间杆另一端插装长万向接头，长万向接头铰接辊轴端接头，辊轴端接头安装于上整平辊轴、下整平辊轴的一端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中间杆截面为正六边形。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上整平机构内部安装有支撑机构，支撑机构包括支撑横板、支撑竖板、支撑轴和支撑件，支撑横板底部安装多块支撑竖板，相邻两块支撑竖板之间安装多个等距离排列的支撑轴，支撑轴外周侧转动安装支撑件，支撑件与上整平辊轴相接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑竖板有3块，相邻两列支撑件相互错开。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下整平机构内部也安装有支撑机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上整平机构还包括上安装架、升降螺杆、升降器、固定板和升降电机，上安装架底部安装上整平辊轴组，上安装架上方连接升降螺杆，升降螺杆伸入到升降器中，升降器安装于固定板下方，升降电机通过升降器驱动升降螺杆上下升降。

作为本实用新型的一种优选方案，所述齿轮箱包括箱体和安装在箱体内的主齿轮、上齿轮传动组、下齿轮传动组，减速器输送轴安装主齿轮，主齿轮驱动上齿轮传动组、下齿轮传动组转动，上齿轮传动组通过上排的万向节连杆驱动上整平辊轴转动，下齿轮传动组通过下排的万向节连杆驱动下整平辊轴转动。

本实用新型的有益效果：通过万向节传动机构将动力传递到上整平辊轴、下整平辊轴，从而实现整平产品，具有噪音小、动力均匀的优点，增加支撑机构能够防止辊轴整平时变形，增加整平辊轴的工作强度，精度高、整平效果好，另外，采用通过数控面板控制各电机，自动化程度高，无需手动调节上下整平辊轴间隙，操作方便不费力。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型隐藏护罩后的立体图；

图3是本实用新型的主电机、减速器、齿轮箱、万向节传动机构的配合立体图；

图4是本实用新型的齿轮箱、万向节连杆、整平辊轴的配合立体图；

图5是本实用新型的万向节连杆的立体图；

图6是本实用新型的万向节连杆的分解图；

图7是本实用新型的上下整平机构、上下支撑机构的配合主视图；

图8是本实用新型的支撑机构的立体图；

图9是本实用新型的支撑件与整平辊轴的配合示意图；

图10是本实用新型的上安装架、升降螺杆、升降器、调节手轮的配合示意图；

图11是本实用新型的齿轮箱的立体图；

图12是本实用新型的电气原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种数控型万向节整平机，包括机架1、工作台2、外壳9、数控面板10、主电机3、减速器4、齿轮箱5、万向节传动机构6、上整平机构7和下整平机构8，机架1中部安装工作台2，工作台1上方外周侧安装外壳9，外壳9前方安装数控面板10，数控面板10控制主电机3运动，工作台2侧方安装主电机3，主电机输出轴伸入减速器4中驱动减速器4启动，减速器4安装在齿轮箱5边侧并驱动齿轮箱5内部齿轮转动，上整平机构7设有多个等距离排列的上整平辊轴71，下整平机构8设有多个等距离排列的下整平辊轴81，齿轮箱5通过万向节传动机构6驱动上整平辊轴71、下整平辊轴81转动整平产品。

如图4～6所示，万向节传动机构6包括多个万向节连杆61，万向节连杆61呈两排排列，上排的万向节连杆61驱动上整平辊轴71转动，下排的万向节连杆61驱动下整平辊轴81转动，单个万向节连杆61包括齿轮端接头62、短万向接头63、中间杆64、长万向接头65和辊轴端接头66，齿轮箱5的齿轮输出轴安装齿轮端接头62，齿轮端接头62铰接短万向接头63，齿轮端接头62、短万向接头63的相对方位为90°，短万向接头63插装中间杆64一端，中间杆64另一端插装长万向接头65，中间杆64截面为正六边形，长万向接头64铰接辊轴端接头66，长万向接头65、辊轴端接头66的相对方位为90°，辊轴端接头66安装于上整平辊轴71、下整平辊轴81的一端，即上排的辊轴端接头66安装于上整平辊轴71一端，下排的辊轴端接头66安装于下整平辊轴81一端，万向节传动机构6设计合理巧妙，传动噪音小、动力均匀。

如图7～9所示，上整平机构7内部安装有支撑机构72，在本实施例中上整平机构7内部的支撑机构72有4个，单个支撑机构72包括支撑横板72a、支撑竖板72b、支撑轴72c和支撑件72d，支撑横板72a底部安装多块支撑竖板72b，支撑竖板72b优选有3块，相邻两块支撑竖板72b之间安装多个等距离排列的支撑轴72c，支撑轴72c外周侧转动安装支撑件72d，相邻两列支撑件72d相互错开，支撑件72d为深沟球轴承，支撑件72d与上整平辊轴71相接触。下整平机构8内部也安装有支撑机构82，下整平机构的支撑机构82与上整平机构的支撑机构72的结构相同，本技术领域的普通技术人员根据上述对支撑机构72的结构描述，只需根据下整平辊轴的位置、数量，灵活变化支撑横板72a、支撑竖板72b、支撑轴72c和支撑件72d的位置即可用于下整平辊轴81，所以在此不再累述，上整平辊轴71、下整平辊轴81挤压金属板材时，支撑件72d防止上整平辊轴71、下整平辊轴81变形，增加整平辊轴的工作强度，整平辊轴受力均匀，精度高、整平效果好。

如图10所示，上整平机构7还包括上安装架73、升降螺杆74、升降器75、固定板76和升降电机77，上安装架73底部安装上整平辊轴组，上安装架73上方连接升降螺杆74，升降螺杆74伸入到升降器75中，升降器75安装于固定板76下方，数控面板10控制升降电机77正反转，升降电机77通过升降器75驱动升降螺杆74转动上下升降，无需手动调节上下整平辊轴间隙，操作方便不费力，升降螺杆74、升降器75、升降电机77有4组能均衡提升上安装架73。

如图11所示，齿轮箱5包括箱体51和安装在箱体51内的主齿轮52、上齿轮传动组53、下齿轮传动组54，减速器4输送轴安装主齿轮52，主齿轮52驱动上齿轮传动组54、下齿轮传动组53转动，上齿轮传动组53、下齿轮传动组54有多个相啮合的齿轮，齿轮与万向节连杆一一对应，上齿轮传动组53通过上排的万向节连杆61驱动上整平辊轴转动，下齿轮传动组54通过下排的万向节连杆61驱动下整平辊轴转动。

如图12所示，数控面板10电线连接电控箱,电控箱安装于外壳中,数控面板10控制主电机3正反转转动进而调节进出料方向，控面板10控制升降电机77正反转进而调节上安装架73上下升降，无需手动调节上下整平辊轴间隙，操作方便不费力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。