一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置的制作方法

本实用新型涉及双向焊接的激光窄间隙焊接装置技术领域，具体为一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置。

背景技术：

目前在核电、船舶制造、石油化工等工业制造领域大量应用了大厚板结构，其中焊接是结构制造过程中最关键的工序之一，又是决定生产效率的关键环节，目前对于厚板的焊接有诸如埋弧焊、电渣焊、窄间隙焊等多种焊接方法，其中窄间隙焊可以在狭窄的间隙中进行施焊，热输入量较小，从而可以减少金属填充量和焊接变形，随着激光器技术的快速发展和激光加工在制造业领域的快速普及，激光窄间隙焊应运而生，可以通过激光填丝进行多层多道焊接，与传统的窄间隙焊相比，激光的能量密度更高，熔化等量的填充金属时热输入量更少，激光光束细小且精确可控，可以穿过更为狭窄的间隙，实现超窄间隙焊接，因此，对一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分可双向焊接的激光窄间隙焊接装置使用时没有保护措施，传统的可双向焊接的激光窄间隙焊接装置没有保护措施，激光头的镜片容易受到灰尘侵染以及容易受到意外损伤，传统的可双向焊接的激光窄间隙焊接装置废气吸收时，灰尘等杂质容易粘附在吸气管内壁上，传统的废气中的有害气体没有过滤直接吸收，对后续气体的集中处理不方便作业，因此，针对上述问题提出一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，包括可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，所述可双向焊接的激光窄间隙焊接装置包括机器人手臂、激光头、吸气管，所述机器人手臂底端与激光头固定连接，所述机器人手臂一侧与吸气管固定连接，所述激光头外侧固定连接有保护装置，所述保护装置包括安装杆、固定板、电动伸缩杆、安装块、限位块、螺旋叶片、固定杆和保护板，所述激光头外侧与安装杆固定连接，所述安装杆底端与固定板固定连接，所述固定板底端与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆底端与安装块固定连接，所述安装块左侧与限位块固定连接，所述限位块内侧与螺旋叶片滑动连接，所述固定板底端通过转轴与固定杆固定连接，所述固定杆外侧与螺旋叶片固定连接，所述固定杆底端与保护板固定连接，所述吸气管底端固定连接有过滤装置，所述过滤装置包括过滤外壳、转杆、安装板、放置台、弹簧、卡块、过滤层、转环和挡板，所述吸气管一侧与过滤外壳固定连接，所述过滤外壳内侧与转杆固定连接，所述转杆外侧与安装板转动连接，所述安装板内侧固定连接有放置台，所述安装板一侧开设有安装槽，所述安装槽内侧壁与弹簧固定连接，所述弹簧另一端与卡块固定连接，所述安装板内侧与过滤层滑动连接，所述过滤外壳前端面通过转轴与转环转动连接，所述转环底端与挡板固定连接。

优选的，所述保护板的运动轨迹为圆弧状，所述激光头设置在保护板的运动轨迹上，所述激光头底端面与保护板滑动连接。

优选的，所述转杆的运动轨迹为圆弧状，所述安装板外侧与过滤外壳滑动连接，所述卡块设置在安装板的正上方，所述安装板的数量为两个，所述安装板呈上下设置在过滤外壳的外侧。

优选的，所述限位块呈“u”字形设置，所述限位块的运动轨迹为直线状，所述螺旋叶片设置在限位块内侧，所述螺旋叶片设置在固定杆的周向位置。

优选的，所述卡块的数量为四个，所述卡块均匀设置在安装板上，所述卡块设置在过滤层的上方，所述卡块底端与过滤层滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的转杆、安装板、放置台和卡块，在装置运行吸气管进行吸气作业时，气体通过过滤层过滤，对有害气体进行过滤，减少灰垢堆积在吸气管内侧壁上，且装置对过滤层的安装与更换十分方便，操作简单，提高过滤层的更换效率，省时省力，对气体进行初步过滤，减少污染，绿色环保。

2、本实用新型中，通过设置的螺旋叶片、限位块、固定杆和保护板，在激光头进行使用时，电动伸缩杆伸出，使限位块带通过螺旋叶片带动固定杆转动，使保护板转出，激光头停止使用时，电动伸缩杆缩回，使保护板转回，对激光头进行保护，防止灰尘或意外造成激光头镜片的损坏，提高装置使用的安全性，使用方便，设计科学，成本较低，工艺简单。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型过滤装置安装结构示意图；

图3为本实用新型保护装置结构示意图；

图4为本实用新型图2的a处结构示意图。

图中：1-可双向焊接的激光窄间隙焊接装置、101-机器人手臂、102-激光头、103-吸气管、2-过滤装置、201-过滤外壳、202-转杆、203-安装板、204-放置台、205-弹簧、206-卡块、207-过滤层、208-转环、209-挡板、3-保护装置、301-安装杆、302-固定板、303-电动伸缩杆、304-安装块、305-限位块、306-螺旋叶片、307-固定杆、308-保护板、a-安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种可双向焊接的激光窄间隙焊接装置，包括可双向焊接的激光窄间隙焊接装置1，所述可双向焊接的激光窄间隙焊接装置1包括机器人手臂101、激光头102、吸气管103，所述机器人手臂101底端与激光头102固定连接，所述机器人手臂101一侧与吸气管103固定连接，所述激光头102外侧固定连接有保护装置3，用于波阿虎激光头102底端的镜片，所述保护装置3包括安装杆301、固定板302、电动伸缩杆303、安装块304、限位块305、螺旋叶片306、固定杆307和保护板308，所述激光头102外侧与安装杆301固定连接，所述安装杆301底端与固定板302固定连接，所述固定板302底端与电动伸缩杆303固定连接，所述电动伸缩杆303底端与安装块304固定连接，所述安装块304左侧与限位块305固定连接，所述限位块305内侧与螺旋叶片306滑动连接，方便电动伸缩杆303通过传动带动保护板308转动，所述固定板302底端通过转轴与固定杆307固定连接，所述固定杆307外侧与螺旋叶片306固定连接，所述固定杆307底端与保护板308固定连接，所述吸气管103底端固定连接有过滤装置2，用于对焊接产生的废气进行吸收过滤，所述过滤装置2包括过滤外壳201、转杆202、安装板203、放置台204、弹簧205、卡块206、过滤层207、转环208和挡板209，所述吸气管103一侧与过滤外壳201固定连接，所述过滤外壳201内侧与转杆202固定连接，所述转杆202外侧与安装板203转动连接，方便转出安装板203，所述安装板203内侧固定连接有放置台204，方便放置过滤207，所述安装板203一侧开设有安装槽a，所述安装槽a内侧壁与弹簧205固定连接，所述弹簧205另一端与卡块206固定连接，方便固定过滤层207，所述安装板203内侧与过滤层207滑动连接，所述过滤外壳201前端面通过转轴与转环208转动连接，所述转环208底端与挡板209固定连接，方便固定限位安装板203。

所述保护板308的运动轨迹为圆弧状，所述激光头102设置在保护板308的运动轨迹上，所述激光头102底端面与保护板308滑动连接，这种设置有利于方便保护板308对激光头102底端的镜片进行保护，提高激光头102使用的安全性，所述转杆202的运动轨迹为圆弧状，所述安装板203外侧与过滤外壳201滑动连接，所述卡块206设置在安装板203的正上方，所述安装板203的数量为两个，所述安装板203呈上下设置在过滤外壳201的外侧，这种设置有利于便于更换过滤层207，操作简单，省时省力，所述限位块305呈“u”字形设置，所述限位块305的运动轨迹为直线状，所述螺旋叶片306设置在限位块305内侧，所述螺旋叶片306设置在固定杆307的周向位置，这种设置有利于方便带动保护板308转动，从而对激光头102进行保护，所述卡块206的数量为四个，所述卡块206均匀设置在安装板203上，所述卡块206设置在过滤层207的上方，所述卡块206底端与过滤层207滑动连接，这种设置有利于方便更换过滤层207，操作简单，使用方便，提高更换效率。

电动伸缩杆303的型号为ant-36电动伸缩杆。

工作流程：该装置使用外接电源进行供电，接通电源运行设备，机器人手臂101的激光头102运行，进行焊接，激光头102运行时，固定板302上的电动伸缩杆303运行伸出，带动安装块304上的限位块305向下运动，限位块305对螺旋叶片306进行限位，限位块305在螺旋叶片306上滑动，螺旋叶片306带动固定杆307转动，固定杆307带动保护板308转动，使激光头102正常使用，挡激光头102停止使用时，电动伸缩杆303运行缩回，保护板308复位，使保护板308对激光头102底端的镜片进行保护，防止灰尘或意外造成激光头102上镜片的损坏，提高装置使用的安全性，使用方便，设计科学，成本较低，工艺简单，当激光头102使用时，对物体进行焊接时，产生的气体，由外接吸气设备通过吸气管103进行废气吸取，吸气管103中间连通的过滤装置2对废气具有过滤作用，当过滤层207需要更换时，通过转环208转动挡板209，然后通过转杆202旋处安装板203，然后将卡块206推入安装槽a，然后取出旧的过滤层207，放置新的过滤层207在放置台204上，然后松开卡块206，弹簧205推动卡块206复位，然后转回安装板203与过滤外壳201对齐，然后转回挡板209对安装板203进行限位，对过滤层207的安装与更换十分方便，操作简单，提高过滤层207的更换效率，省时省力，对气体进行初步过滤，减少污染，绿色环保。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。