本实用新型属于汽车饰条加工设备技术领域,尤其涉及一种饰条拉弯机摆臂装置。
背景技术:
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:传统技术中,饰条拉弯工序中需要设置弯折机构,传统弯折机构采用连杆机构,弯折角度不准确。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弯折角度准确控制,弯折可靠的饰条拉弯机摆臂装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种饰条拉弯机摆臂装置,具有:
减速机;
伺服电机,其转轴与所述减速机的输入轴连接;
旋转轴,其与所述减速机的输出轴连接;
摆臂,其第一端与所述旋转轴的第一端固定连接;
导轨,设置在所述摆臂上;
齿条,设置在所述摆臂上。
所述旋转轴通过胀紧套与所述摆臂固定连接。
所述旋转轴的第二端设有推力球轴承,所述旋转轴的第二端通过推力球轴承与所述减速机的底座连接。
所述旋转轴的第一端上还设有圆柱滚子轴承,所述旋转轴通过圆柱滚子轴承与饰条拉弯机的架体连接。
所述伺服电机的转轴为水平方向,所述旋转轴为竖直方向。
饰条拉弯机的夹紧机构滑动安装在所述导轨上,饰条拉弯机的夹紧机构上设有与所述齿条相适配的齿轮。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果,通过伺服电机带动摆臂转动,伺服电机转动精确控制,从而准确控制弯折角度,同时转轴通过推力球轴承和圆柱滚子轴承安装,能够承受较大载荷,弯折可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的饰条拉弯机摆臂装置的结构示意图;
图2为图1的饰条拉弯机摆臂装置的安装结构示意图;
上述图中的标记均为:1、减速机,2、伺服电机,3、旋转轴,4、导轨,5、圆柱滚子轴承,6、胀紧套,7、摆臂,8、齿条。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2,一种饰条拉弯机摆臂装置,具有:
减速机;
伺服电机,其转轴与减速机的输入轴连接;
旋转轴,其与减速机的输出轴连接;旋转轴与减速机是通过轴孔正常配合联接。
摆臂,其第一端与旋转轴的第一端固定连接;
导轨,设置在摆臂上;齿条,设置在摆臂上。
旋转轴通过胀紧套与摆臂固定连接。
旋转轴的第二端设有推力球轴承,旋转轴的第二端通过推力球轴承与减速机的底座连接。旋转轴的第一端上还设有圆柱滚子轴承,旋转轴通过圆柱滚子轴承与饰条拉弯机的架体连接。
减速机安装在底板,伺服电机与减速机直连,旋转轴通过平键与减速机内孔配合,推力球轴承安装在旋转轴底端,圆柱滚子轴承安装在旋转轴的上段,摆臂底座通过胀紧套与旋转轴联接。
旋转轴是通过底部的平面轴承定位。旋转轴与减速机是通过平键传动,可以通过伺服电机控制摆臂的精准角度。
摆臂通过胀紧套与旋转轴联接。摆臂上的所承受的重量,作用在旋转轴两端的圆柱滚子轴承上。
伺服电机的转轴为水平方向,旋转轴为竖直方向。
饰条拉弯机的夹紧机构滑动安装在导轨上,饰条拉弯机的夹紧机构上设有与齿条相适配的齿轮。
采用上述的结构后,通过伺服电机带动摆臂转动,伺服电机转动精确控制,从而准确控制弯折角度,同时转轴通过推力球轴承和圆柱滚子轴承安装,能够承受较大载荷,弯折可靠。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。