用于拔出液压支架销轴的拔销装置的制作方法

本实用新型涉及煤炭开发的技术领域，具体涉及用于拔出液压支架销轴的拔销装置。

背景技术：

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。一般液压支架安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液。

当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点推移输送机。液压支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。

然而，液压支架工作环境比较恶劣，在返修过程中，很多零件因腐蚀、堵塞、变形等原因造成零件难以拆卸，延长了支架检修周期，影响了产品交货期。液压支架拆装过程中发现，液压支架关键部件的连接是依靠销轴进行铰接，销轴在连接时往往留有间隙，零部件的频繁运动使销轴受力较大，同时磨损比较严重，因此，销轴类零件往往因磨损变形、腐蚀堵塞等原因造成零件难以取出，拆卸造成的时间浪费比较长，严重影响了液压支架维修和组装的效率，进而影响了生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于如何解决销轴类零件往往因磨损变形、腐蚀堵塞等原因造成零件难以取出的问题。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

用于拔出液压支架销轴的拔销装置，包括拔销机构，所述拔销机构包括液压拉动装置，使用时液压拉动装置的前端面与液压支架销轴端面相对应，销轴端面设置有至少一个以上的螺孔，拉杆的一端与销轴端面的螺孔螺纹配合连接，拉杆的另一端连接在液压拉动装置上，液压拉动装置在液压油作用下拉动拉杆，从而拔出销轴；

所述液压拉动装置底部设置有移动机架，所述移动机架内设置有供所述液压拉动装置前后左右移动的第一滑轨机构和第二滑轨机构，使得所述液压拉动装置向前后左右移动四向调节；所述移动机架内设置有倾斜升降所述液压拉动装置的顶推机构，使得所述液压拉动装置向倾斜高度方向两向调节；所述移动机架内设置有竖直升降所述液压拉动装置的升降机构，使得所述液压拉动装置向竖直高度方向两向调节；所述移动机架内设置有供所述液压拉动装置旋转的转动机构，使得所述液压拉动装置向左右角度移动两向调节。

本发明通过第一滑轨机构、第二滑轨机构、顶推机构、升降机构以及转动机构实现液压拉动装置左右前后上下以及左右角度的移动，同时，还可以调节液压拉动装置的倾斜度，实现液压拉动装置十向调节，使得液压拉动装置能够更好的与销轴端面重合。

预先在所述销轴端面钻孔攻丝有至少一个以上的螺孔，通过液压拉动装置的顶推，使得拉杆与液压拉动装置相错开，拉杆带动销轴移动，从而将销轴从液压支架的销钉孔取出，使得液压支架的销轴在拆装时拆卸方便，能够快速拆装，实现拆卸自动化，提高了工作效率，节省了人力物力，节省了成本。

进一步，所述液压拉动装置包括中空液压千斤顶，所述中空液压千斤顶的前端面与液压支架销轴端面相对应，所述拉杆设置在所述中空液压千斤顶内部，所述中空液压千斤顶的后端面固定连接有限位盖，且所述限位盖与所述拉杆一端部连接成型，所述拉杆另一端部与所述螺孔连接成型，在液压油作用下，所述限位盖带动所述拉杆拉动设置有所述螺孔的销轴，使得销轴远离液压支架的销轴孔。

采用中空液压千斤顶的方式实现拉杆带动销轴移动，而限位盖对中空液压千斤顶实现密封。

进一步，所述中空液压千斤顶包括外缸体和内缸体，所述外缸体为同轴的环形外套与内套由限位盖连接而成，所述内缸体与外缸体同轴，所述内缸体的后部位于所述外缸体的外套与内套之间，且所述内缸体在液压控制下沿所述外套与内套之间滑动，所述内缸体的前部与所述销轴端面重合，所述拉杆设置在所述内缸体的内部，使得所述拉杆拉动销轴端部向外运动。

当中空液压千斤顶顶推时，由于内缸体前部与销轴固定连接，在液压控制下，液压推动外缸体向外运动，而拉杆固定在限位盖端面，限位盖又盖在外缸体尾部，使得外缸体向外运动时，拉动拉杆向外运动，进而拉动销轴端部向外运动，实现拔取销轴。

进一步，所述顶推机构包括位于所述升降机构顶端且可沿竖直方向上下移动的限位螺丝，所述升降机构顶端与所述第二滑轨机构中心点铰接形成支点，所述限位螺丝可与所述第二滑轨机构远离所述支点的底部相抵，使得所述限位螺丝、所述支点以及所述第二滑轨机构构成可调节所述中空液压千斤顶倾斜升降的杠杆。

通过限位螺丝、支点以及第二滑轨机构构成杠杆，根据杠杆原理，调节限位螺丝上下移动的距离，当限位螺丝向上移动时，第二滑轨机构靠近限位螺丝的端部向上移动，以支点为转动点，第二滑轨机构远离限位螺丝的端部向下移动，使得第二滑轨机构整个向下倾斜，进而实现中空液压千斤顶下坠，即中空液压千斤顶低头的动作；当限位螺丝向下移动时，第二滑轨机构靠近限位螺丝的端部向下移动，以支点为转动点，第二滑轨机构远离限位螺丝的端部向上移动，使得第二滑轨机构整个向上倾斜，进而实现中空液压千斤顶上仰，即中空液压千斤顶仰头的动作。

进一步，所述顶推机构还包括调整螺杆，所述调整螺杆与所述支点处于同一平面的端部与所述第二滑轨机构转动连接，所述调整螺杆另一端部与所述升降机构侧壁转动连接，且所述调整螺杆呈倾斜设置。

设置调整螺杆是对限位螺丝进行限位，在限位螺丝对第二滑轨机构进行微调时，调整螺杆会对第二滑轨机构的端部上下浮动进行控制，使得第二滑轨机构倾斜度小，能够防止中空液压千斤顶从第二滑轨机构上滑出。

进一步，所述第一滑轨机构和第二滑轨机构均设置有限位钩，所述第一滑轨机构的限位钩钩挂在所述第二滑轨机构上，所述第二滑轨机构的限位钩钩挂在所述升降机构上。

第一滑轨机构的限位钩以及第二滑轨机构的限位钩均是用于对第一滑轨机构前后、第二滑轨机构左右移动的限位，即实现第一滑轨机构和第二滑轨机构的微调。

进一步，所述第一滑轨机构包括固定在所述中空液压千斤顶两侧的第一滑轮支架，所述第一滑轮支架下方设置有滑动连接的第一滑轨，所述第一滑轮支架下方前后两侧连接有挂扣在所述第一滑轨上的第一限位钩。

设置第一滑轮支架是用于支撑中空液压千斤顶，而第一滑轨与第一滑轮支架滑动连接，限定中空液压千斤顶滑动的位置，同时，利用第一滑轮支架前后两侧的第一限位钩固定在第一滑轨上进行微调，实现动力头前后的微调。

进一步，所述第二滑轨机构包括固定在所述第一滑轨底部两侧的第二滑轮支架，所述第二滑轮支架下方设置有滑动连接的第二滑轨，所述第一滑轨下方左右两侧连接有挂钩在第二滑轨上的第二限位钩。

设置第二滑轮支架是用于支撑第一滑轨，同时，利用第一滑轨左右两侧连接的第二限位钩挂钩连接在第二滑轨上，实现对第一滑轨进行微调，即实现动力头左右的微调。

进一步，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸外套有轴套，所述轴套顶部设置有支撑板，所述支撑板远离所述后缸体前部的端部供所述限位螺丝穿过，所述支撑板中部与所述第二滑轨相对应部位铰接，所述轴套外壁与所述调整螺杆铰接。

轴套是用于防止液压缸受撞，而支撑板用于支撑第二滑轨，同时，支撑板中部与第二滑轨相对应部位铰接，轴套外壁与调整螺杆铰接，实现支点与调整螺杆的配合，即实现调整螺杆对支撑板的限位。

进一步，所述转动机构为回转轴承，所述回转轴承与所述轴套外壁固定连接。采用回转轴承实现轴套的转动，即实现中空液压千斤顶的中轴线旋转。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的销轴端面上预先打好的螺孔，通过拔销机构的拉杆与螺孔连接，利用中空液压千斤顶的顶推，拉动拉杆，在拉杆的拉力下，销轴随着拉杆从液压支架上拔出，即提高了工作效率，又降低了操作者的劳动强度，还避免了破坏销轴结构件本体造成维修费用，节约了成本。

2、本实用新型通过设置在支撑板的限位螺丝，且第二滑轨与支撑板之间的夹角为30-75°，使得支撑板、限位螺丝和第二滑轨之间形成一个稳固的三角支撑，支撑效果更好，更加稳固，同时，设置倾斜连接第二滑轨和轴套且呈倾斜设置的调整螺杆，有效减少支撑板与第二滑轨之间的磨损，增大了支撑板和第二滑轨的使用寿命，稳固性更好，取得了拆卸自动化，工作效率高，节省人力物力，节省企业成本的有益效果。

3、本实用新型通过第一滑轨机构、第二滑轨机构、顶推机构、升降机构以及转动机构实现中空液压千斤顶十向调节，保证中空液压千斤顶的内缸体前部与液压支架上的销钉孔重合，同时，使得内缸体前端面与销轴端面对准，通过拉杆与销轴端面的螺孔连接，实现快速拔取销轴。

附图说明

图1为本实用新型用于拔出液压支架销轴的拔销装置的右视图。

图2为本实用新型用于拔出液压支架销轴的拔销装置的主视图。

图3为图1中用于拔出液压支架销轴的拔销装置的剖视图。

图中：中空液压千斤顶1、限位盖2、第一滑轨3、第二滑轨4、第二限位钩5、第一滑轮支架6、第一限位钩7、第二滑轮支架8、支撑板9、支点10、轴套11、回转轴承12、液压缸13、内缸体14、外缸体15、外套151、内套152、拉杆16、限位螺丝17、调整螺杆18。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例：参见图1-图3，用于拔出液压支架销轴的拔销装置，包括拔销机构，拔销机构包括液压拉动装置，使用时液压拉动装置的前端面与液压支架销轴端面相对应，销轴端面设置有至少一个以上的螺孔，拉杆16的一端与销轴端面的螺孔螺纹配合连接，拉杆16的另一端连接在液压拉动装置上，液压拉动装置在液压油作用下拉动拉杆16，从而拔出销轴；

液压拉动装置底部设置有移动机架，移动机架内设置有供液压拉动装置前后左右移动的第一滑轨机构和第二滑轨机构，使得液压拉动装置向前后左右移动四向调节；移动机架内设置有倾斜升降液压拉动装置的顶推机构，使得液压拉动装置向倾斜高度方向两向调节；移动机架内设置有竖直升降液压拉动装置的升降机构，使得液压拉动装置向竖直高度方向两向调节；移动机架内设置有供液压拉动装置旋转的转动机构，使得液压拉动装置向左右角度移动两向调节。

预先在销轴端面钻孔攻丝有至少一个以上的螺孔，通过中空液压千斤顶1的顶推，使得拉杆16与中空液压千斤顶1相错开，拉杆16带动销轴移动，从而将销轴从液压支架的销钉孔取出，使得液压支架的销轴在拆装时拆卸方便，能够快速拆装，实现拆卸自动化，提高了工作效率，节省了人力物力，节省了成本。

液压拉动装置包括中空液压千斤顶1，中空液压千斤顶1的前端面与液压支架销轴端面相对应，拉杆16设置在中空液压千斤顶1内部，中空液压千斤顶1的后端面固定连接有限位盖2，且限位盖2与拉杆16一端部连接成型，拉杆16另一端部与螺孔连接成型，在液压油作用下，限位盖2带动拉杆16拉动设置有螺孔的销轴，使得销轴远离液压支架的销轴孔。

采用中空液压千斤顶1的方式实现拉杆16带动销轴移动，而限位盖2对中空液压千斤顶16实现密封。

中空液压千斤顶1包括外缸体15和内缸体14，外缸体15为同轴的环形外套151与内套152由限位盖2连接而成，内缸体14与外缸体15同轴，内缸体14的后部位于外缸体15的外套151与内套152之间，且内缸体14在液压控制下沿外套151与内套152之间滑动，内缸体14的前部与销轴端面重合，拉杆16设置在内缸体14的内部，使得拉杆16拉动销轴端部向外运动。

当中空液压千斤顶1顶推时，由于内缸体14前部与销轴固定连接，在液压控制下，液压推动外缸体15向外运动，而拉杆16固定在限位盖2端面，限位盖2又盖在外缸体15尾部，使得外缸体15向外运动时，拉动拉杆16向外运动，进而拉动销轴端部向外运动，实现拔取销轴。

通过第一滑轨机构、第二滑轨机构、顶推机构、升降机构以及转动机构实现中空液压千斤顶1左右前后上下以及旋转的移动，同时，还可以调节中空液压千斤顶1的倾斜度，实现中空液压千斤顶1五向调节，保证中空液压千斤顶1的内缸体14前部与液压支架上的销钉孔重合，同时，使得内缸体14前端面与销轴端面对准，通过拉杆16与销轴端面的螺孔连接，实现快速拔取销轴。

顶推机构包括位于升降机构顶端且可沿竖直方向上下移动的限位螺丝17，升降机构顶端与第二滑轨机构中心点铰接形成支点10，限位螺丝17可与第二滑轨机构远离支点10的底部相抵，使得限位螺丝17、支点10以及第二滑轨机构构成可调节中空液压千斤顶1倾斜升降的杠杆。

通过限位螺丝17、支点10以及第二滑轨机构构成杠杆，根据杠杆原理，调节限位螺丝17上下移动的距离，当限位螺丝17向上移动时，第二滑轨机构靠近限位螺丝17的端部向上移动，以支点10为转动点，第二滑轨机构远离限位螺丝17的端部向下移动，使得第二滑轨机构整个向下倾斜，进而实现中空液压千斤顶1下坠，即中空液压千斤顶1低头的动作；当限位螺丝17向下移动时，第二滑轨机构靠近限位螺丝17的端部向下移动，以支点10为转动点，第二滑轨机构远离限位螺丝17的端部向上移动，使得第二滑轨机构整个向上倾斜，进而实现中空液压千斤顶1上仰，即中空液压千斤顶1仰头的动作。

顶推机构还包括调整螺杆18，调整螺杆18与支点10处于同一平面的端部与第二滑轨机构转动连接，调整螺杆18另一端部与升降机构侧壁转动连接，且调整螺杆18呈倾斜设置。

设置调整螺杆18是对限位螺丝17进行限位，在限位螺丝17对第二滑轨机构进行微调时，调整螺杆18会对第二滑轨机构的端部上下浮动进行控制，使得第二滑轨机构倾斜度小，能够防止中空液压千斤顶1从第二滑轨机构上滑出。

第一滑轨机构和第二滑轨机构均设置有限位钩，第一滑轨机构的限位钩钩挂在第二滑轨机构上，第二滑轨机构的限位钩钩挂在升降机构上。

第一滑轨机构包括固定在中空液压千斤顶1两侧的第一滑轮支架6，第一滑轮支架6下方设置有滑动连接的第一滑轨3，第一滑轮支架6下方前后两侧连接有挂扣在第一滑轨3上的第一限位钩7。

设置第一滑轮支架6是用于支撑中空液压千斤顶1，而第一滑轨3与第一滑轮支架6滑动连接，限定中空液压千斤顶1滑动的位置，同时，利用第一滑轮支架6前后两侧的第一限位钩7固定在第一滑轨3上进行微调，实现动力头前后的微调。

第二滑轨机构包括固定在第一滑轨3底部两侧的第二滑轮支架8，第二滑轮支架8下方设置有滑动连接的第二滑轨4，第一滑轨3下方左右两侧连接有挂钩在第二滑轨4上的第二限位钩5。

设置第二滑轮支架8是用于支撑第一滑轨3，同时，利用第一滑轨3左右两侧连接的第二限位钩5挂钩连接在第二滑轨4上，实现对第一滑轨3进行微调，即实现动力头左右的微调。

升降机构包括液压缸13，液压缸13外套有轴套11，轴套11顶部设置有支撑板9，支撑板9远离后缸体前部的端部供限位螺丝17穿过，支撑板9中部与第二滑轨4相对应部位铰接，轴套11外壁与调整螺杆18铰接。

转动机构为回转轴承12，回转轴承12与轴套11外壁固定连接。采用回转轴承12实现轴套11的转动，即实现中空液压千斤顶1的中轴线旋转。

通过设置在支撑板9的限位螺丝17，且第二滑轨4与支撑板9之间的夹角为30-75°，使得支撑板9、限位螺丝17和第二滑轨4之间形成一个稳固的三角支撑，支撑效果更好，更加稳固，同时，设置倾斜连接第二滑轨4和轴套11且呈倾斜设置的调整螺杆18，有效减少支撑板9与第二滑轨4之间的磨损，增大了支撑板9和第二滑轨4的使用寿命，稳固性更好，取得了拆卸自动化，工作效率高，节省人力物力，节省企业成本的有益效果。

同时，轴套11是用于防止液压缸13受撞，而支撑板9用于支撑第二滑轨4，同时，支撑板9中部与第二滑轨4相对应部位铰接，轴套11外壁与调整螺杆18铰接，实现支点10与调整螺杆18的配合，即实现调整螺杆18对支撑板9的限位。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。