一种光学膜生产加工用CCD定位装置的制作方法

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，具体为一种光学膜生产加工用ccd定位装置。

背景技术：

激光标记系统中，通常采用ccd定位检测系统测量或识辨工件或工件局部，以测量出工件位置、大小、形状等参数来提高工件中的标记精度。根据ccd镜头在激光光路中所处的位置不同，一般可分为同轴法和不同轴法。具体地，同轴法指的是ccd镜头与激光光路部分同轴，而不同轴法指的是激光光路与ccd镜头不同轴，即ccd镜头处于待加工工件的侧面。

然而，在传统的ccd定位检测激光标记装置中，对于传统的同轴法而言，由于反射面积小和ccd镜头离拍摄工件远，因此存在着视野幅面小及测量范围小的问题，此外，现有的ccd定位装置大部分需要人工定位后，ccd镜头开始拍摄，浪费了人力以及时间，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光学膜生产加工用ccd定位装置，解决了现有的人工定位产生的误差，通过限位结构将加工件固定到加工位置，同时视觉定位结构，解决了ccd镜头与加工件距离远的问题，并且不会挡住打标结构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种光学膜生产加工用ccd定位装置，包括:加工箱，其特征在于，所述加工箱左侧安装有上料结构，所述加工箱安装有限位结构、视觉定位结构、处理结构以及打标结构；

所述打标结构，其主要包括：横向丝杠模组、纵向丝杠模组、高度丝杠模组以及激光打标器；

所述高度丝杠模组安装于加工箱，所述横向丝杠模组安装于高度丝杠模组上，所述纵向丝杠模组安装于横向丝杠模组上，所述激光打标器安装于纵向丝杠模组上。

优选的，所述上料结构，上料传送支架、上料传输驱动机、若干个结构相同的上料齿轮传送筒以及上料传送皮带；

所述上料传送支架安装于加工箱左侧，若干个所述安装于上料传送支架上，所述上料传送皮带套装于若干个所述上料齿轮传送筒上，所述上料传送皮带内有齿轮凹槽，所述上料传输驱动机安装于上料传送支架上，且所述上料传输驱动机驱动端安装于最左侧的上料齿轮传送筒上。

优选的，所述有限位结构，其主要包括：上料电动推杆、限位板、定位板以及定位电动推杆；

所述上料电动推杆安装于加工箱上，所述上料电动推杆位于上料传送支架左侧，所述限位板安装于加工箱上，且所述限位板位于上料电动推杆右侧，所述定位板安装于加工箱上，且所述定位板正对于上料电动推杆，所述定位电动推杆安装于加工箱上，且所述定位电动推杆位于定位板左侧。

优选的，所述视觉定位结构，其主要包括：角度驱动机、视觉定位支架以及摄像头；

所述角度驱动机安装于加工箱内，所述视觉定位支架活动安装于加工箱上，且所述视觉定位支架安装于角度驱动机驱动端上，所述摄像头安装于视觉定位支架上，且所述摄像头与处理结构电性连接。

优选的，所述处理结构，其主要包括：控制板、显示屏以及操控键盘；

所述控制板安装于加工箱内，且所述控制板与横向丝杠模组、纵向丝杠模组、高度丝杠模组、激光打标器、上料传输驱动机、上料电动推杆、定位电动推杆以及摄像头电性连接，所述显示屏安装于加工箱侧壁上，且所述显示屏与控制板电性连接，所述操控键盘安装于加工箱侧壁上，且所述所述操控键盘与控制板电性连接。

优选的，所述加工箱设置有卸料滑道，所述卸料滑道正对于定位电动推杆。

优选的，所述限位板以及定位板上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制板电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种光学膜生产加工用ccd定位装置。具备以下有益效果：该光学膜生产加工用ccd定位装置，通过视觉定位结构，将ccd镜头与加工件的距离缩短，同时又不会挡到ccd激光，同时通过打标结构，做到最大限度的3d标记，同时通过限位结构，固定加工件，减少了人工定位的时间以及误差。

附图说明

图1为本实用新型所述一种光学膜生产加工用ccd定位装置的主视图。

图2为本实用新型所述一种光学膜生产加工用ccd定位装置的俯视图。

图3为本实用新型所述一种光学膜生产加工用ccd定位装置的主视剖视图。

图中：1-加工箱；2-横向丝杠模组；3-纵向丝杠模组；4-高度丝杠模组；5-激光打标器；6-上料传送支架；7-上料传输驱动机；8-上料齿轮传送筒；9-上料传送皮带；10-上料电动推杆；11-限位板；12-定位板；13-定位电动推杆；14-角度驱动机；15-视觉定位支架；16-摄像头；17-控制板；18-显示屏；19-操控键盘；20-卸料滑道；21-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

横向丝杠模组：参考莫卡生产的电动滑轨十字滚珠丝杆直线导轨丝杠微型三轴；

纵向丝杠模组：参考莫卡生产的电动滑轨十字滚珠丝杆直线导轨丝杠微型三轴；

高度丝杠模组：参考莫卡生产的电动滑轨十字滚珠丝杆直线导轨丝杠微型三轴；

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：上料传送支架6安装于加工箱1左侧，若干个安装于上料传送支架6上，上料传送皮带9套装于若干个上料齿轮传送筒8上，上料传送皮带9内有齿轮凹槽，上料传输驱动机7安装于上料传送支架6上，且上料传输驱动机7驱动端安装于最左侧的上料齿轮传送筒8上，上料电动推杆10安装于加工箱1上，上料电动推杆10位于上料传送支架6左侧，限位板11安装于加工箱1上，且限位板11位于上料电动推杆10右侧，定位板12安装于加工箱1上，且定位板12正对于上料电动推杆10，定位电动推杆13安装于加工箱1上，且定位电动推杆13位于定位板12左侧，限位板11以及定位板12上设置有压力传感器21，压力传感器21与控制板17电性连接，控制板17安装于加工箱1内，且控制板17与横向丝杠模组2、纵向丝杠模组3、高度丝杠模组4、激光打标器5、上料传输驱动机7、上料电动推杆10、定位电动推杆13以及摄像头16电性连接，显示屏18安装于加工箱1侧壁上，且显示屏18与控制板17电性连接，操控键盘19安装于加工箱1侧壁上，且操控键盘19与控制板17电性连接，操控操控键盘19，从而控制与之电性连接的控制板17，通过控制板17控制上料传输驱动机7，上料传输驱动机7运作带动其驱动端上的上料齿轮传送筒8转动，上料齿轮传送筒8带动与齿轮啮合的上料传送皮带9，上料传送皮带9带动其余的上料齿轮传送筒8转动，同时上料传送皮带9带动其上的光学膜，当光学膜顶到限位板11上的压力传感器21，压力传感器21将信号发送给控制板17，控制板17控制上料电动推杆10，上料电动推杆10将光学膜推到加工箱1，且光学膜触碰到定位板12上的压力传感器21，定位板12上的压力传感器21将信号发送给控制板17，控制板17控制定位电动推杆13推动到加工位置，高度丝杠模组4安装于加工箱1，横向丝杠模组2安装于高度丝杠模组4上，纵向丝杠模组3安装于横向丝杠模组2上，激光打标器5安装于纵向丝杠模组3上，角度驱动机14安装于加工箱1内，视觉定位支架15活动安装于加工箱1上，且视觉定位支架15安装于角度驱动机14驱动端上，摄像头16安装于视觉定位支架15上，且摄像头16与处理结构电性连接，控制板17控制角度驱动机14转动，带起其上的视觉定位支架15转动，将视觉定位支架15上的摄像头16带到光学膜上方，通过摄像头16，将打标远见的图像信号准确的捕捉到转化成电信号反馈给控制板17，通过控制板17中软件的算法计算后，控制角度驱动机14转动，将视觉定位支架15转动回原来的位置，控制板17控制横向丝杠模组2、纵向丝杠模组3以及高度丝杠模组4运作，将其上的激光打标器5调节到需要打标的位置，加工箱1设置有卸料滑道20，卸料滑道20正对于定位电动推杆13，光学膜打完标后，控制板17控制定位电动推杆13，将打完标光学膜推到卸料滑道20内。

作为优选方案，更进一步的，所述上料结构，上料传送支架6、上料传输驱动机7、若干个结构相同的上料齿轮传送筒8以及上料传送皮带9；

所述上料传送支架6安装于加工箱1左侧，若干个所述安装于上料传送支架6上，所述上料传送皮带9套装于若干个所述上料齿轮传送筒8上，所述上料传送皮带9内有齿轮凹槽，所述上料传输驱动机7安装于上料传送支架6上，且所述上料传输驱动机7驱动端安装于最左侧的上料齿轮传送筒8上。

作为优选方案，更进一步的，所述有限位结构，其主要包括：上料电动推杆10、限位板11、定位板12以及定位电动推杆13；

所述上料电动推杆10安装于加工箱1上，所述上料电动推杆10位于上料传送支架6左侧，所述限位板11安装于加工箱1上，且所述限位板11位于上料电动推杆10右侧，所述定位板12安装于加工箱1上，且所述定位板12正对于上料电动推杆10，所述定位电动推杆13安装于加工箱1上，且所述定位电动推杆13位于定位板12左侧。

作为优选方案，更进一步的，所述视觉定位结构，其主要包括：角度驱动机14、视觉定位支架15以及摄像头16；

所述角度驱动机14安装于加工箱1内，所述视觉定位支架15活动安装于加工箱1上，且所述视觉定位支架15安装于角度驱动机14驱动端上，所述摄像头16安装于视觉定位支架15上，且所述摄像头16与处理结构电性连接。

作为优选方案，更进一步的，所述处理结构，其主要包括：控制板17、显示屏18以及操控键盘19；

所述控制板17安装于加工箱1内，且所述控制板17与横向丝杠模组2、纵向丝杠模组3、高度丝杠模组4、激光打标器5、上料传输驱动机7、上料电动推杆10、定位电动推杆13以及摄像头16电性连接，所述显示屏18安装于加工箱1侧壁上，且所述显示屏18与控制板17电性连接，所述操控键盘19安装于加工箱1侧壁上，且所述所述操控键盘19与控制板17电性连接。

作为优选方案，更进一步的，所述加工箱1设置有卸料滑道20，所述卸料滑道20正对于定位电动推杆13。

作为优选方案，更进一步的，所述限位板11以及定位板12上设置有压力传感器21，所述压力传感器21与控制板17电性连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。