汽车拉索检测打标一体机的制作方法

本实用新型属于汽车拉索的检测装置技术领域，尤其是涉及一种汽车拉索检测打标一体机。

背景技术：

汽车拉索是汽车实现门窗操纵的执行部件，其中，汽车拉索钢丝绳的操纵长度会对操纵结果的准确性造成影响，软管外部护管套的位置则会影响对软管的保护以及汽车拉索的装配，因此在出厂前需要对汽车拉索进行检测，并在合格的汽车拉索上打上标记。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车拉索检测打标一体机，用于对钢丝绳操纵长度和护管套位置检测合格的汽车拉索打标。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车拉索检测打标一体机，包括控制器和激光打标机，以及设置在工作台上的软管的拉紧机构和钢丝绳的操纵长度检测机构，所述软管的拉紧机构、钢丝绳的操纵长度检测机构和激光打标机分别与控制器连接；还包括护管套位置检测机构；所述护管套位置检测机构包括用于拍摄待测拉索的两个摄像头，所述摄像头设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方；所述摄像头与控制器连接，用于将拍摄的待测拉索的影像信息传输给控制器并与控制器中预存的护管套正确位置信息比对以判别待测拉索护管套的位置是否正确。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于在增设了护管套位置检测机构，护管套位置检测机构包括设置在拉紧机构与操纵长度检测机构上方的摄像头，摄像头与控制器连接，用于将拍摄的待测拉索的影像信息传输给控制器并与控制器中预存的护管套正确位置信息比对以判别待测拉索护管套的位置是否正确，从而在软管拉紧后，对拉索钢丝绳的操纵长度进行检测的同时，进行护管套位置是否准确的判定，然后对通过检测的汽车拉索激光打标。

作为改进，所述护管套位置检测机构还包括射向待测拉索的照明灯，所述照明灯与控制器连接，用于加强亮度，便于待测拉索影像中特征信息的提取，加快护管套位置是否准确的比对速度。作为优选，所述照明灯设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方，反射回摄像头的光线最多，影像的亮度更好。

作为优选，所述护管套位置检测机构还包括与控制器连接的显示器，用于显示摄像头拍摄的待测拉索的影像，并在影像上标识正确位置时护管套端部的标志线；用于人工校对护管套位置判定的准确性。

作为优选，所述软管的拉紧机构包括操纵端管接头的固定卡件、执行端管接头的移动卡件、驱动气缸和连接在移动卡件与驱动气缸之间的力传感器a；所述驱动气缸和力传感器a分别与控制器连接。

作为优选，所述钢丝绳的操纵长度检测机构包括操纵端接头的夹持气缸、夹持气缸的移动载板、连接在移动载板与丝杆组件的力传感器b和触头与移动载板外连杆相接触的位移尺，所述夹持气缸、丝杆组件的伺服电机、力传感器b和位移尺分别与控制器连接。

作为改进，所述移动卡件、驱动气缸和力传感器a装载在移动基板a上，所述固定卡件、夹持气缸、移动载板、丝杆组件和力传感器b装载在移动基板b上，所述移动基板a和移动基板b分别与工作台可拆式连接；可适用于多种长度汽车拉索的检测。

作为改进，在固定卡件和移动卡件的里侧各设有一个抬升气缸，所述抬升气缸的抬杆伸到待测拉索的下方，所述抬升气缸与控制器连接，用于方便通过检测并完成打标的汽车拉索取出。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图。

图2为工作台上软管拉紧机构和钢丝绳操纵长度检测机构的俯视示意图。

图3为待测拉索的正视示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例如图1和2所示为一种汽车拉索检测打标一体机，包括控制器1和激光打标机2，以及设置在工作台3上的软管102的拉紧机构和钢丝绳101的操纵长度检测机构，软管102的拉紧机构、钢丝绳101的操纵长度检测机构和激光打标机2分别与控制器1连接；还包括护管套位置检测机构；护管套位置检测机构包括用于拍摄待测拉索100的两个摄像头61，摄像头61设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方；摄像头61与控制器1连接，用于将拍摄的待测拉索100的影像信息传输给控制器1并与控制器1中预存的护管套103正确位置信息比对以判别待测拉索100的护管套103的位置是否正确。这里，控制器1为plc控制器，比对方法采用常规的sift算法和zernik矩算法，先用sift算法提取影像信息中的待测拉索100的特征，然后应用zernik矩算法对这些特征进行分析，判断这些特征所体现的位置信息与预存的护管套103正确位置信息是否存在等同或在允许的误差范围内；为提高检测精度，可将摄像头61与护管套103的端部一一对应，可使影像中护管套103的端部特征更为明显。

护管套位置检测机构一般还包括射向待测拉索100的照明灯63，照明灯63与控制器1连接，在工厂环境中，光线有时较暗不够明亮，而待测拉索100的软管通常为黑色，影像信息中的特征提取有些困难。优选的，照明灯63设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方，摄像头61接收到的反射光线最多，影像信息中待测拉索100的特征更为突出。

为便于人工校对护管套位置判定的准确性，护管套位置检测机构还包括与控制器1连接的显示器62，显示器62用于显示摄像头61拍摄的待测拉索100的影像，并在显示的影像上标识正确位置时护管套103端部的标志线。其中，通过修正控制器1中预存的护管套103正确位置信息，可同步修正显示影像上标志线的位置；操作人员在一体机安装好标准的汽车拉索后，可参见显示器62上的影响和标志线的位置，以调整控制器1中的护管套103正确位置信息予以预存，从而使一体机可适用于多种规格汽车拉索的检测。

在本实施例中，软管102的拉紧机构包括操纵端管接头105的固定卡件52、执行端管接头104的移动卡件42、驱动气缸43和连接在移动卡件42与驱动气缸43之间的力传感器a44，固定卡件52的凸块上设有操纵端管接头105的卡槽，移动卡件42的凸块的驼峰上分别设有执行端管接头104和执行端接头106的卡槽；驱动气缸43和力传感器a44分别与控制器1连接。钢丝绳101的操纵长度检测机构包括操纵端接头107的夹持气缸53、夹持气缸53的移动载板54、连接在移动载板54与丝杆组件之间的力传感器b56和触头与移动载板54外连杆54.1相接触的位移尺57，丝杆组件包括丝杆55.1、伺服电机55.2和与丝杆55.1螺纹连接的移动板55.3，力传感器b56一端与移动板55.3固定，夹持气缸53、伺服电机55.2、力传感器b56和位移尺57分别与控制器1连接。这里，夹持气缸53的设置用于夹紧操纵端接头107，防止脱出。

作为改进，移动卡件42、驱动气缸43和力传感器a44装载在移动基板a41上，移动卡件42与移动基板a41之间设有导轨组件；固定卡件52、夹持气缸53、移动载板54、丝杆组件和力传感器b56装载在移动基板b51上，移动载板54与移动基板b51之间设有导轨组件；移动基板a41和移动基板b51分别与工作台3可拆式连接。

作为改进，在固定卡件52和移动卡件42的里侧各设有一个抬升气缸8，抬升气缸8的抬杆伸到待测拉索100的下方，抬升气缸8与控制器1连接。另外，在移动基板a41于移动基板b51的中间设有支架7，支架7上端为护管套103的嵌槽，支架7旁也设有一个抬升气缸8。

为方便了解本实用新型的技术内容，图3中显示了放大的待测拉索100，包括钢丝绳101、软管102、护管套103、执行端管接头104、操纵端管接头105、执行端接头106和操纵端接头107。

当安装好待测拉索100后，按压工作台3旁的控制按钮9，控制器1控制夹持气缸53夹住操纵端接头107，驱动气缸43的拉杆拉动移动卡件42使软管拉直；软管拉直时力传感器a44向控制器1发送的信号产生大幅波动，驱动气缸43停止，伺服电机55.2驱动丝杆55.1以带动移动板55.3，钢丝绳101到位时，力传感器b56向控制器1发送的信号产生大幅波动，伺服电机55.2停止，位移尺57传送位移信息给控制器1，摄像头61拍摄待测拉索100的影像传输给控制器1，控制器1根据位移信息与预存的操纵长度信息的比对，以及影像信息中护管套103端部特征的数据信息与预存的护管套103正确位置信息的比对，在确定待测拉索100合格时，启动激光打标机2打标，打标完成后，软管102的拉紧机构、钢丝绳101的操纵长度检测机构和激光打标机2复位，抬升气缸8起出该待测拉索。