卡片式物料全自动激光标记设备的移料组件的制作方法

本实用新型涉及激光标记设备技术领域，特别涉及一种卡片式物料全自动激光标记设备的移料组件。

背景技术：

在激光加工领域，利用激光标记设备对卡片物料进行激光标记的过程中，需要先利用上料组件将待标记的卡片物料输送到加工位，至加工位上的卡片物料标记好后，再利用下料组件将标记好的卡片物料从加工位上取走，直到上一个标记好的卡片物料被取走后，才能再次利用上料组件将下一个待标记的卡片物料输送至加工位上，下料过程中，上料组件处于闲置状态，上料组件与下料组件分别先后工作，使得卡片物料的激光标记效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种卡片式物料全自动激光标记设备的移料组件,旨在提高卡片物料的激光标记效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种卡片式物料全自动激光标记设备的移料组件，卡片式物料全自动激光标记设备具有加工平台，所述加工平台上设置有存放待标记的卡片物料的原料位、对卡片物料进行激光标记的加工位以及用于存放标记好的卡片物料的下料位，所述卡片式物料全自动激光标记设备的移料组件包括：上料组件，所述上料组件设置在所述加工平台上；下料组件，所述下料组件设置在所述加工平台上的上料组件的一侧；以及，水平驱动组件，设于所述加工平台上，所述水平驱动组件连接所述上料组件以及下料组件；所述水平驱动组件，用于驱动所述上料组件将待标记的卡片物料从原料位输送至加工位，并同步带动所述下料组件将标记好的卡片物料从加工位输送至下料位。

可选地，所述上料组件包括第一吸料气缸以及第一真空吸盘，所述第一吸料气缸驱动所述第一真空吸盘沿竖直方向靠近/远离所述加工平台，以将待标记的卡片物料吸起；所述下料组件包括第二吸料气缸以及第二真空吸盘，所述第二吸料气缸驱动所述第二真空吸盘沿竖直方向靠近/远离所述加工平台，以将标记好的卡片物料吸起。

可选地，所述第一真空吸盘以及所述第二真空吸盘均设置有两个。

可选地，所述加工平台上设置有支架，所述水平驱动组件包括均设置在所述支架上的伺服电机以及丝杆，所述丝杆在自身轴向固定径向转动式装配，所述伺服电机的转轴连接所述丝杆以驱动所述丝杆绕自身轴线转动，所述上料组件以及下料组件与所述丝杆的螺母连接。

可选地，所述上料组件还包括用于将所述第一真空吸盘吸起的卡片物料进行夹持的夹爪以及用于驱动所述夹爪夹紧和松开的夹爪气缸。

可选地，所述夹爪的相对内侧均设置有凹槽。

可选地，所述夹爪的相对内侧均在不同高度的位置间隔设置有两个凹槽。

可选地，所述加工平台上还设置有用于识别卡片物料的读码器，所述读码器设置在所述上料组件的运动路径上。

可选地，所述加工平台上还设置有均一端开口的上料盒和下料盒，所述上料盒用于储存供所述上料组件输送的待标记的卡片物料，所述下料盒用于收集所述下料组件取走的标记好的卡片物料。

可选地，所述上料盒的相对两侧壁上以及所述下料盒的相对两侧壁上均设置有缺口，所述上料盒以及所述下料盒均通过磁铁与所述加工平台进行固定。

本实用新型通过设置水平驱动组件，利用水平驱动组件同时连接上料组件以及下料组件，使得水平驱动组件可以驱动上料组件和下料组件同时运动，在对卡片物料进行激光标记的过程中，水平驱动组件驱动上料组件和下料组件同时沿水平方向移动，此时，下料组件先经过加工位并将加工位上标记好的卡片物料从加工位输送至下料位，与此同时，上料组件从原料位输送待标记的卡片物料朝向加工位运动，当上料组件运动至加工位时，上料组件将待标记的卡片物料放置在加工位上，下料组件将标记好的卡片物料放入下料位，随后水平驱动组件驱动上料组件和下料组件沿相反的方向移动，直到上料组件和下料组件回复至初始位置，以进行下一次上料和下料过程，即上料过程和下料过程同步进行，提高了卡片物料的激光标记效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中卡片式物料全自动激光标记设备的移料组件的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中卡片式物料全自动激光标记设备的移料组件的部分结构示意图；

图3是图2中a部分的局部放大图；

图4是图2中b部分的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种卡片式物料全自动激光标记设备的移料组件，适用于卡片物料的激光标记过程。

参照图1，在本实用新型一实施例中卡片式物料全自动激光标记设备的移料组件包括上料组件、下料组件以及水平驱动组件，其中，卡片式物料全自动激光标记设备具有加工平台100，加工平台100上设置有存放待标记的卡片物料的原料位、对卡片物料进行激光标记的加工位以及用于存放标记好的卡片物料的下料位，上料组件、下料组件以及水平驱动组件均设置在加工平台100上，下料组件位于上料组件的一侧，水平驱动组件连接上料组件和下料组件，水平驱动组件驱动上料组件将待标记的卡片物料的原料位输送至加工位，并同步带动下料组件将标记好的卡片物料从加工位输送至下料位。

在对卡片物料进行激光标记的过程中，水平驱动组件驱动上料组件和下料组件同时沿水平方向移动，此时，下料组件先经过加工位并将加工位上标记好的卡片物料取走，与此同时，上料组件输送待标记的卡片物料朝向加工位运动，当上料组件运动至加工位时，上料组件将待标记的卡片物料放置在加工位上，下料组件将标记好的卡片物料放入下料位，随后水平驱动组件驱动上料组件和下料组件沿相反的方向移动，直到上料组件和下料组件回复至初始位置，以进行下一次上料和下料过程，即上料过程和下料过程同步进行，提高了卡片物料的激光标记效率。

参照图2、图3和图4，在一实施例中，上料组件包括第一吸料气缸210以及第一真空吸盘220，下料组件包括第二吸料气缸310和第二真空吸盘320，第一吸料气缸210驱动第一真空吸盘220沿竖直方向运动，第二吸料气缸310驱动第二真空吸盘320沿竖直方向运动。即对卡片物料进行激光标记的过程中，水平驱动组件先驱动上料组件和下料组件沿水平方向运动一段时间，当上料组件运动至待标记的卡片物料上方，下料组件运动至加工位上标记好的卡片物料上方时，第一吸料气缸210驱动第一真空吸盘220沿竖直方向靠近加工平台100并将待标记的卡片物料吸起，第二驱动气缸驱动第二真空吸盘320沿竖直方向靠近加工平台100并将加工位上标记好的卡片物料吸起；然后水平驱动组件继续驱动上料组件和下料组件沿相同的方向运动，当上料组件运动至加工位上方时，第一真空吸盘220将吸起的待标记的卡片物料放置在加工位上，第二真空吸盘320将吸起的标记好的卡片物料放置在下料位，实现上料过程与下料过程的同步进行，从而提高卡片物料的激光标记效率。

在本实施例中，当第一真空吸盘220吸起待标记的卡片物料，第二真空吸盘320吸起标记好的卡片物料时，第一吸料气缸210驱动第一真空吸盘220沿竖直方向远离加工平台100并回复至初始高度，第二吸料气缸310驱动第二真空吸盘320沿竖直方向远离加工平台100并回复至初始高度，使得第一真空吸盘220以及第二真空吸盘320吸起卡片物料运动的过程中处于预设的高度，从而降低第一真空吸盘220以及第二真空吸盘320吸起卡片物料在水平方向运动的过程中被加工平台100上的其他结构阻碍导致卡片物料中途掉落的机率，使得上料过程和下料过程更顺利，进而提高上料和下料的效率。

在一实施例中，第一真空吸盘220和第二真空吸盘320均设置有两个，利用两个第一真空吸盘220同时吸起待标记的卡片物料，两个第二真空吸盘320同时吸起标记好的卡片物料，从而使吸附过程更平稳，降低了待标记的卡片物料以及待标记的卡片物料中途掉落的机率，进而提高上料和下料的机率。

在一实施例中，加工平台100上设置有支架110，水平驱动组件包括均设置在支架110上的伺服气缸以及丝杆420，丝杆420在自身轴向固定径向转动式装配，伺服电机410的转轴连接丝杆420，即伺服电机410的转轴转动时驱动丝杆420绕自身轴线转动，而上料组件和下料组件均与丝杆420的螺母连接，使得丝杆420绕自身轴线转动时，上料组件和下料组件随着丝杆420的螺母沿丝杆420的轴线方向水平移动，从而实现同步上料和下料。

在本实施例中，支架110呈n字形，丝杆420水平设置在支架110的上端，伺服电机410设置在丝杆420的一端，支架110上设置有连接板，上料组件以及下料组件均通过连接板与丝杆420连接，从而解决丝杆420的螺母较小而上料组件和下料组件需占用的空间较大导致上料组件和下料组件不便于丝杆420的螺母连接的问题。

在一实施例中，上料组件还包括夹爪230和夹爪230气缸，夹爪230用于将第一真空吸盘220吸起的卡片物料进行夹持，即第一真空吸盘220将待标记的卡片物料吸起后，夹爪230气缸驱动夹爪230对第一真空吸盘220吸起的卡片物料进行夹持，从而进一步降低卡片物料中途掉落的机率，使得上料过程更顺利。

在本实施例中，第二真空吸盘320吸起标记好的卡片物料后，若标记好的卡片物料在第二真空吸盘320移动的过程中掉落，对整个激光标记的过程不会造成太大的影响，工作人员可以手动将标记好的卡片物料捡起，不会影响激光标记的整体效率；而第一真空吸盘220吸起待标记的卡片物料后，若待标记的卡片物料在第一真空吸盘220移动的过程中掉落，需要利用手动重新取一个待标记的卡片物料放至加工位上，或者利用水平驱动机构反向驱动以使上料组件和下料组件均回到初始位置重新开始上料过程，会降低卡片物料的激光标记效率，故上料组件包括有夹爪230，而出于节省成本以及节省空间的目的，下料组件未设置夹爪230。在其他实施例中，可以设置下料组件也包括夹爪230。

在上述实施例中，夹爪230的相对内侧均设置有凹槽231，使得夹爪230夹持卡片物料时，卡片物料正好卡在夹爪230的相对内侧的凹槽231中，不易掉落。

在一实施例中，夹爪230的相对内侧均在不同高度的位置间隔设置有俩个凹槽231，从而可以根据需求调整卡片夹持的高度。

在一实施例中，加工平台100上设置有用于识别卡片物料的读码器120，且读码器120设置在上料组件的运动路径上，使得上料的过程中即可完成卡片物料的识别，节省了卡片物料识别的时间，从而提高卡片物料的激光标记效率。

在一实施例中，加工平台100上设置有一端开口的上料盒130和下料盒140，上料盒130用于储存供上料组件输送的待标记的卡片物料，使得上料组件取料更方便快捷，下料盒140用于收集下料组件取走的标记好的卡片物料，使得卡片物料标记好后可以保持整齐的状态，无需工作人员手动整理。在本实施例中，上料盒130设置在原料位，下料盒140设置在下料位。

在上述实施例中，上料盒130的相对两侧壁上以及下料盒140的相对两侧壁上均设置有缺口141，以便于工作人员向上料盒130中放卡片物料或者从下料盒140中取出卡片物料。上料盒130以及下料盒140均通过磁铁与加工平台100进行固定，从而使上料盒130和下料盒140在激光标记的过程中保持在固定的位置，使得上料组件能够准确地取料，下料组件能够准确地将标记好的卡片物料放置整齐。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。