一种工程机械动臂组焊工装的制作方法

本实用新型涉及一种组焊工装，特别涉及一种工程机械动臂组焊工装，属于工程加工技术领域。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事和半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业；手臂一般有三个运动：伸缩、旋转和升降；实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成；现有的工程机械动臂组焊工装不方便对焊接件的固定位置进行调整，导致无法对不同型号的焊接件进行固定，且焊接件的质量较差，给厂家造成了一定的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工程机械动臂组焊工装，以解决上述背景技术中提出的现有的工程机械动臂组焊工装不方便对焊接件的固定位置进行调整和焊接件的质量较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械动臂组焊工装，包括第一底板和第二底板，其特征在于，所述第一底板顶端的中部和第二底板顶端的中部均滑动连接有固定台，两个所述固定台顶端的一侧均固定设有两个限位板，所述第一底板顶端的一侧和第二底板顶端的一侧均通过若干个固定螺栓固定安装有第一侧板，两个所述第一侧板顶端中部的一侧均固定设有第一固定板，两个所述第一侧板的一侧和中部均螺纹连接有螺纹杆，四个所述螺纹杆的一端分别与两个固定台的一侧和中部螺纹连接，所述第一底板底端的另一侧和第二底板底端的另一侧均固定安装有两个气缸，四个所述气缸相互串联，其中一侧的两个所述气缸的活塞杆分别穿过第一底板的板壁和第二底板的板壁分别与两个第二侧板底端的两侧固定连接，两个所述第二侧板顶端的中部均固定设有支撑侧板，两个所述支撑侧板一侧的顶端均固定设有第二固定板，所述第一底板顶端的两侧和第二底板顶端的两侧均固定设有若干个第一螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定座的底端均固定设有法兰，所述第一底板的四个边角和第二底板的四个边角均固定设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定台的两边侧、两个所述第一固定板的两侧和两个第二固定板的两侧均固定设有固定孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一底板一侧的中部和第二底板一侧的中部均固定设有若干个连接孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定台正面的一侧、正面的中部、背面的一侧和背面的中部均固定设有第二螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一侧板底端的两侧均固定设有连接板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二底板的一边侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有气缸开关，所述气缸通过气缸开关与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工程机械动臂组焊工装，通过固定设有的若干个第一螺纹孔，方便对第一侧板的位置进行调整；通过固定设有的螺纹杆，方便对固定台的位置进行调整从而对不同型号的焊接件进行固定；通过固定安装的气缸，方便对第二侧板进行移动；通过固定设有的限位板，方便对焊接件的一端进行限定，提高了焊接件的焊接质量；通过固定设有的固定螺栓，方便对第一侧板进行安装和拆卸；通过固定设有的第二固定板，方便对焊接件的顶端进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二底板的结构示意图；

图3为本实用新型固定台的结构示意图。

图中：1、第一底板；2、第二底板；3、螺纹杆；4、第一侧板；5、安装孔；6、固定螺栓；7、固定台；8、第一固定板；9、第二固定板；10、支撑侧板；11、限位板；12、气缸；13、固定孔；14、第二侧板；15、第一螺纹孔；16、连接板；17、连接孔；18、第二螺纹孔；19、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种工程机械动臂组焊工装，包括第一底板1和第二底板2，第一底板1顶端的中部和第二底板2顶端的中部均滑动连接有固定台7，两个固定台7顶端的一侧均固定设有两个限位板11，第一底板1顶端的一侧和第二底板2顶端的一侧均通过若干个固定螺栓6固定安装有第一侧板4，两个第一侧板4顶端中部的一侧均固定设有第一固定板8，两个第一侧板4的一侧和中部均螺纹连接有螺纹杆3，四个螺纹杆3的一端分别与两个固定台7的一侧和中部螺纹连接，第一底板1底端的另一侧和第二底板2底端的另一侧均固定安装有两个气缸12，四个气缸12相互串联，其中一侧的两个气缸12的活塞杆分别穿过第一底板1的板壁和第二底板2的板壁分别与两个第二侧板14底端的两侧固定连接，两个第二侧板14顶端的中部均固定设有支撑侧板10，两个支撑侧板10一侧的顶端均固定设有第二固定板9，第一底板1顶端的两侧和第二底板2顶端的两侧均固定设有若干个第一螺纹孔15。

优选的，第一底板1的四个边角和第二底板2的四个边角均固定设有安装孔5，方便对第一底板1和第二底板2进行固定。

优选的，两个固定台7的两边侧、两个第一固定板8的两侧和两个第二固定板9的两侧均固定设有固定孔13，方便对焊接件进行固定。

优选的，第一底板1一侧的中部和第二底板2一侧的中部均固定设有若干个连接孔17，方便对第一底板1的一侧和第二底板2的一侧进行固定。

优选的，两个固定台7正面的一侧、正面的中部、背面的一侧和背面的中部均固定设有第二螺纹孔18，方便与螺纹杆3进行螺纹连接。

优选的，两个第一侧板4底端的两侧均固定设有连接板16，方便对第一侧板4进行固定。

优选的，第二底板2的一边侧固定安装有开关面板19，开关面板19的表面固定安装有气缸开关，气缸12通过气缸开关与电源电性连接，方便对气缸12进行控制。

具体使用时，本实用新型一种工程机械动臂组焊工装，首先通过气缸开关控制型号可以为sda50x40-b的气缸12的活塞杆伸长带动第二侧板14向上移动，当移动到合适的位置时，关闭气缸开关，将焊接件放到两个固定台7上面，通过限位板11对焊接件的一端进行限定，通过第一固定板8的固定孔13对焊接件的一侧进行固定，通过气缸开关控制气缸12的活塞杆收缩带动第二侧板14向下移动，当第二底板2与焊接件固定连接时，关闭气缸开关，通过第二底板2的固定孔13对焊接件的顶端进行固定，然后进行焊接；当需要调整固定台7的位置时，取下固定螺栓6，将第一侧板4和固定台7移动的合适的位置，通过固定螺栓6和第一螺纹孔15对第一侧板4的连接板16进行固定，重复上述步骤对不同类型的焊接件固定进行焊接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。