棒材上料装置及棒材剪切生产线的制作方法

本申请涉及棒材加工设备技术领域，尤其涉及一种棒材上料装置及棒材剪切生产线。

背景技术：

目前，棒材剪切生产线的上料作业往往采用以下两种方式：第一种是采用人工搬运上料，此种方式的缺点是工人的劳动强度大、操作效率低；为了降低劳动强度并提高操作效率，第二种上料方式是采用磁性上料机，然而棒材通常采用含铁材料制成，导致棒材有可能被磁化。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种棒材上料装置及棒材剪切生产线，以避免棒材剪切生产线采用磁性上料机进行上料容易导致棒材被磁化的技术问题。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种棒材上料装置，包括：支架以及安装在所述支架上的固定台阶板、活动台阶板和驱动组件；

所述固定台阶板与所述活动台阶板竖直设置且相互平行，所述活动台阶板与所述驱动组件连接，以使所述活动台阶板能够在所述驱动组件的带动下在运动行程内相对所述固定台阶板上下往复运动；

所述活动台阶板具有第一台阶，所述固定台阶板具有位于所述第一台阶的上方的第二台阶，且在所述活动台阶板的运动方向上所述第二台阶与所述第一台阶之间的距离小于或等于所述运动行程，以使棒材能够通过所述第一台阶运送至所述第二台阶。

优选地，所述活动台阶板与所述支架在运动方向上滑动配合，所述驱动组件包括安装在所述支架上的驱动件和安装在所述驱动件上的凸轮，所述凸轮用于与所述活动台阶板配合以带动所述活动台阶板相对所述固定台阶板上下往复运动。

该技术方案的有益效果在于：这样可以使活动台阶板在凸轮及活动台阶板自身重力的作用下上下往复运动，实现对棒材的输送。当然，也可使驱动组件包括连接于活动台阶板的曲柄滑块机构和驱动件，进而实现带动活动台阶板运动。

优选地，在所述活动台阶板上安装有滚子，所述凸轮的外周凸缘面与所述滚子的外周滚动面接触配合。

该技术方案的有益效果在于：通过该滚子与凸轮配合，避免由于凸轮与活动台阶板接触可能造成二者之间的磨损，延长了凸轮及活动台阶板的使用寿命。滚子可以通过活动支架与活动台阶板连接，当滚子和活动台阶板均有多个时，多个滚子和活动台阶板均可与该活动支架连接，该活动支架与直线轨道配合。

优选地，所述活动台阶板与所述支架在运动方向上滑动配合，所述驱动组件包括依次铰接的驱动件、第一曲柄和第二曲柄，所述驱动件安装在所述支架上，所述第二曲柄安装在所述活动台阶板上，以带动所述活动台阶板相对所述固定台阶板上下往复运动。

该技术方案的有益效果在于：这样可以由驱动件、第一曲柄和第二曲柄与活动台阶板连接后形成的曲柄滑块机构带动活动台阶板上下往复运动，实现对棒材的输送。

优选地，包括安装在所述支架上的调节台阶板和调节机构，所述调节台阶板具有竖向延伸的限位边缘，所述限位边缘位于所述第二台阶的上方，所述调节机构与所述调节台阶板连接，且所述调节台阶板与所述固定台阶板滑动配合，以使所述限位边缘能够相对所述第二台阶在第一方向上运动，并调节所述第二台阶用于与棒材接触的部分的长度，所述第一方向为所述第二台阶的长度方向。

该技术方案的有益效果在于：限位边缘在第一方向上向远离支架的方向运动，则缩短了第二台阶用于与棒材接触的部分的长度，棒材上料装置能够运送的棒材的直径相应减小，限位边缘在第一方向上向靠近支架的方向运动，则增加了第二台阶用于与棒材接触的部分的长度，棒材上料装置能够运送的棒材的直径相应增大，进而使第二台阶用于放置不同横截面尺寸的棒材，进而实现棒材上料装置对不同尺寸规格的棒材的输送。

优选地，所述调节台阶板具有第三台阶，所述第三台阶的位置与所述第二台阶的位置对应，所述限位边缘连接于所述第三台阶。

该技术方案的有益效果在于：这使得在安装时，通过第二台阶与第三台阶的位置对应安装对限位边缘的位置进行定位，方便了设备安装；当第二台阶有多个时，相应的限位边缘也有多个，该第三台阶用于连接相邻的两个限位边缘。

优选地，所述调节台阶板与所述固定台阶板之间通过滑轨和滑块配合。

该技术方案的有益效果在于：通过滑轨和滑块对调节台阶板与固定台阶板之间的运动进行导向，使二者的相对运动更加平稳准确，以提高棒材的输送精度及稳定性，进而提高生产的安全性及棒材剪切的精度。当然，也可以采用滑槽和滑块配合的结构。

优选地，所述调节机构包括第一直线驱动件、摇杆和连杆，所述第一直线驱动件铰接在所述支架上，所述连杆铰接在所述调节台阶板上，所述摇杆与所述支架枢接且所述摇杆的一端与所述第一直线驱动件铰接、另一端与所述连杆铰接。

该技术方案的有益效果在于：通过第一直线驱动件的伸缩带动摇杆相对支架枢转，以带动连杆运动，进而通过连杆推动调节台阶板相对固定台阶板移动；通过调节结构与调节台阶板之间的铰接，使第一直线驱动件的驱动力能够适应调节台阶板与固定台阶板之间的导向件的导向，进而避免由于驱动力直接作用于调节台阶板由于导向件的导向存在偏差可能导致的导向件磨损的情况。当然，可以通过凸轮机构代替摇杆和连杆。

优选地，包括安装在所述支架上的缓存机构，所述缓存机构包括导向件、第二直线驱动件和挡料件，

所述导向件安装在所述固定台阶板的顶端以接收棒材并将棒材导向至进料机构，所述挡料件安装在所述第二直线驱动件上以在所述第二直线驱动件的带动下在第一位置和第二位置之间往复运动，所述第一位置位于所述进料机构与所述导向件之间，所述挡料件用于在第一位置阻挡棒材，并用于在第二位置释放棒材。

该技术方案的有益效果在于：这样，可以先使挡料件位于第一位置，并通过该挡料件使送到导向件上的棒材滞留在导向件上，当待剪切主机完成上一批次棒材的剪切任务后，再控制第二直线驱动件带动挡料件移动到第二位置，释放棒材至纵向进料机构进行剪切工作，避免棒材在纵向进料机构上堆积堵塞；第一直线驱动件可为电动推杆或油缸等。导向件可为导向板或导向杆等结构，挡料件可为挡板或竖向延伸的杆件等结构。

优选地，包括控制器和传感器，所述传感器安装在所述固定台阶板上，所述控制器与所述传感器和所述第二直线驱动件通信连接，以根据传感器采集数据控制所述第二直线驱动件。

该技术方案的有益效果在于：这样，通过传感器采集运送至缓存机构的棒材的数量，带运送至缓存机构的棒材的数量达到一定值时，再通过控制器控制第二直线驱动件带动挡料件释放棒材；能够实现在缓存机构中对棒材的自动阻挡和释放；传感器可采用固定在固定台阶板上的传感器安装板安装。

本申请的另一个方面提供一种棒材剪切生产线，包括上述的棒材上料装置。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的棒材上料装置及棒材剪切生产线，在使用时，横向进料机构将棒材输送到活动台阶板的第一台阶上，在驱动组件的带动下，活动台阶板上下往复运动，并在此过程中将棒材运送至第二台阶上，当第一台阶和第二台阶均有多个时，棒材就会被不断向上传递，并最终送至纵向进料机构。本申请所提供的棒材上料装置及棒材剪切生产线，通过采用固定台阶板、活动台阶板和驱动组件进行上料，不但实现了自动上料，而且避免了采用磁性上料机导致的棒材易被磁化的问题。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的棒材剪切生产线的一种实施方式的局部立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的棒材剪切生产线的一种实施方式的主视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的棒材上料装置的一种实施方式的局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的棒材上料装置的一种实施方式的局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的棒材剪切生产线的一种实施方式的主视结构示意图。

附图标记：

1-纵向进料机构；2-固定台阶板；

3-滚子；4-凸轮；

5-横向进料机构；6-活动台阶板；

7-支架；8-直线轨道；

9-活动支架；10-第一台阶；

11-第一直线驱动件；12-摇杆；

13-连杆；14-传感器；

15-滑轨；16-第三台阶；

17-调节台阶板；18-第二台阶；

19-挡料件；20-导向件；

21-限位边缘；100-棒材。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-5所示，本申请的一个方面提供一种棒材上料装置，包括：支架7，以及安装在支架7上的固定台阶板2、活动台阶板6和驱动组件，

固定台阶板2与活动台阶板6竖直设置且相互平行，活动台阶板6与驱动组件连接，以使活动台阶板6能够在驱动组件的带动下在运动行程内相对固定台阶板2上下往复运动，

活动台阶板6具有第一台阶10，固定台阶板2具有位于第一台阶10的上方的第二台阶18，且在活动台阶板6的运动方向上第二台阶18与第一台阶10之间的距离小于或等于运动行程，以使棒材100能够通过第一台阶10运送至第二台阶18。

具体地，为使棒材100能够通过第一台阶10运送至第二台阶18，可使活动台阶板6和固定台阶板2的台阶相对竖直方向倾斜；活动台阶板6可以仅具有一个第一台阶10，固定连接板相应的也可仅具有一个第二台阶18，也可使活动台阶板6具有多个第一台阶，而且固定台阶板具有相应个数的第二台阶18。

本申请所提供的棒材上料装置，在使用时，横向进料机构将棒材100输送到活动台阶板6的第一台阶10上，在驱动组件的带动下，活动台阶板6上下往复运动，并在此过程中将棒材100运送至第二台阶18上，当第一台阶10和第二台阶18均有多个时，棒材100就会被不断向上传递，并最终送至纵向进料机构。本申请所提供的棒材上料装置，通过采用固定台阶板2、活动台阶板6和驱动组件进行上料，不但实现了自动上料，而且避免了采用磁性上料机导致的棒材100易被磁化的问题。

优选地，活动台阶板6与支架7在运动方向上滑动配合，驱动组件包括安装在支架7上的驱动件和安装在驱动件上的凸轮4，凸轮4与活动台阶板6配合以带动活动台阶板6运动。这样可以使活动台阶板6在凸轮4及活动台阶板6自身重力的作用下上下往复运动，实现对棒材100的输送。当然，也可使驱动组件包括连接于活动台阶板6的曲柄滑块机构和驱动件，进而实现带动活动台阶板6运动。

优选地，在活动台阶板6上安装有滚子3，凸轮4的外周凸缘面与滚子3的外周滚动面接触配合。通过该滚子3与凸轮4配合，避免由于凸轮4与活动台阶板6接触可能造成二者之间的磨损，延长了凸轮4及活动台阶板6的使用寿命。滚子3可以通过活动支架9与活动台阶板6连接，当滚子3和活动台阶板6均有多个时，多个滚子3和活动台阶板6均可与该活动支架9连接，该活动支架9与直线轨道8配合。

优选地，活动台阶板6与支架7在运动方向上滑动配合，驱动组件包括依次铰接的驱动件、第一曲柄和第二曲柄，驱动件安装在支架7上，第二曲柄安装在活动台阶板6上，以带动活动台阶板6相对固定台阶板2上下往复运动。这样可以由驱动件、第一曲柄和第二曲柄与活动台阶板6连接后形成的曲柄滑块机构带动活动台阶板6下上下往复运动，实现对棒材100的输送。

优选地，本申请实施例所提供的棒材上料装置，包括安装在支架7上的调节台阶板17和调节机构，调节台阶板17具有竖向延伸的限位边缘21，限位边缘21位于第二台阶18的上方，调节机构与调节台阶板17连接，且调节台阶板17与固定台阶板2滑动配合，以使限位边缘21能够相对第二台阶18在第一方向上运动，并调节第二台阶18用于与棒材100接触的部分的长度，第一方向为第二台阶18的长度方向。优选地，限位边缘21的延伸方向与第一方向垂直。限位边缘21在第一方向上向远离支架7的方向运动，则缩短了第二台阶18用于与棒材100接触的部分的长度，棒材上料装置能够运送的棒材的直径相应减小，限位边缘21在第一方向上向靠近支架7的方向运动，则增加了第二台阶18用于与棒材100接触的部分的长度，棒材上料装置能够运送的棒材的直径相应增大，进而使第二台阶18用于放置不同横截面尺寸的棒材，进而实现棒材上料装置对不同尺寸规格的棒材的输送。

优选地，调节台阶板17具有第三台阶16，第三台阶16的位置与第二台阶18的位置对应，限位边缘21连接于第三台阶16。这使得在安装时，通过第二台阶18与第三台阶16的位置对应安装对限位边缘21的位置进行定位，方便了设备安装；当第二台阶18有多个时，相应的限位边缘21也有多个，该第三台阶16用于连接相邻的两个限位边缘21。

优选地，调节台阶板17与固定台阶板2之间通过滑轨15和滑块配合。通过滑轨15和滑块对调节台阶板17与固定台阶板2之间的运动进行导向，使二者的相对运动更加平稳准确，以提高棒材100的输送精度及稳定性，进而提高生产的安全性及棒材剪切的精度。当然，也可以采用滑槽和滑块配合的结构。

优选地，调节机构包括第一直线驱动件11、摇杆12和连杆13，第一直线驱动件11铰接在支架7上，连杆13铰接在调节台阶板17上，摇杆12与支架7枢接且摇杆12的一端与第一直线驱动件11铰接、另一端与连杆13铰接。通过第一直线驱动件11的伸缩带动摇杆12相对支架7枢转，以带动连杆13运动，进而通过连杆13推动调节台阶板17相对固定台阶板2移动；通过调节结构与调节台阶板17之间的铰接，使第一直线驱动件11的驱动力能够适应调节台阶板17与固定台阶板2之间的导向件的导向，进而避免由于驱动力直接作用于调节台阶板17由于导向件的导向存在偏差可能导致的导向件磨损的情况。当然，可以通过凸轮4机构代替摇杆12和连杆13。

优选地，本申请实施例所提供的棒材上料装置，包括安装在支架7上的缓存机构，缓存机构包括导向件20、第二直线驱动件和挡料件19，

导向件20安装在固定台阶板2的顶端以接收棒材100并将棒材100导向至进料机构，挡料件19安装在第二直线驱动件上，且在第二直线驱动件的带动下在第一位置和第二位置之间往复运动，第一位置位于进料机构与导向件20之间，挡料件19用于在第一位置阻挡棒材100，并用于在第二位置释放棒材100。这样，可以先使挡料件19位于第一位置，并通过该挡料件19使送到导向件20上的棒材100滞留在导向件20上，当待剪切主机完成上一批次棒材100的剪切任务后，再控制第二直线驱动件带动挡料件19移动到第二位置，释放棒材100至纵向进料机构进行剪切工作，避免棒材100在纵向进料机构上堆积堵塞；第一直线驱动件11可为电动推杆或油缸等。导向件20可为导向板或导向杆等结构，挡料件19可为挡板或竖向延伸的杆件等结构。

优选地，本申请实施例所提供的棒材上料装置，包括控制器和传感器14，传感器14安装在固定台阶板2上，控制器与传感器14和第二直线驱动件通信连接，以根据传感器14采集数据控制第二直线驱动件。这样，通过传感器14采集运送至缓存机构的棒材100的数量，带运送至缓存机构的棒材100的数量达到一定值时，再通过控制器控制第二直线驱动件带动挡料件19释放棒材100；能够实现在缓存机构中对棒材100的自动阻挡和释放；传感器14可采用固定在固定台阶板2上的传感器14安装板安装。

本申请的另一个方面提供一种棒材剪切生产线，包括上述本申请实施例所提供的棒材上料装置。

具体地，棒材剪切生产线还包括分别连接于棒材上料装置的进料端的横向进料机构5和连接于棒材上料装置的出料端的纵向进料机构1，以及依次布置在纵向进料机构1输送路线上的剪切主机、定尺出料装置，在定尺出料装置的下游可根据是否进行棒材100弯曲设置上料架及弯曲主机，或者成品料架。在纵向进料机构1的长度方向上可以布置多个棒材上料装置。

本申请实施例所提供的棒材剪切生产线，采用了本申请实施例所提供的棒材上料装置，在使用时，横向进料机构5将棒材100输送到活动台阶板6的第一台阶10上，在驱动组件的带动下，活动台阶板6上下往复运动，并在此过程中将棒材100运送至第二台阶18上，当第一台阶10和第二台阶18均有多个时，棒材100就会被不断向上传递，并最终送至纵向进料机构1。本申请所提供的棒材上料装置及棒材剪切生产线，通过采用固定台阶板2、活动台阶板6和驱动组件进行上料，不但实现了自动上料，而且避免了采用磁性上料机导致的棒材100易被磁化的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。