【技术领域】
本实用新型涉及汽车配件加工设备的技术领域，特别是一种用于汽车拉杆的球形接头装配装置。
背景技术：
汽车拉杆是转向机构中的重要零件，它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用寿命。汽车拉杆分为2类，即转向直拉杆与转向横拉杆。转向直拉杆承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务；转向横拉杆则是转向梯形机构的底边，是确保左右转向轮产生正确运动关系的关键部件。
目前在拉杆杆体及球形接头装配时，通常需要在拉杆杆体的两端旋入球形接头进行拧紧达到装配，而直拉杆的杆体具有一定的折弯角度，因此当其与球形接头进行螺接装配时，只将杆体和接头进行限位后，难以保证两者的同轴度。因此在球形接头旋转装入时，由于位置的偏离，球形接头与杆体容易发生应力，发生螺纹结构卡死或损坏，造成杆拉的精度差和产品报废的问题，影响产品品质。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于汽车拉杆的球形接头装配装置，能够在球形接头旋转装入时，通过使杆体发生摆动达到泄力，提高安装效率和产品质量。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于汽车拉杆的球形接头装配装置，包括机架和水平设在在所述机架上用于夹持汽车拉杆杆体的夹具组件，所述机架上滑移设有位于所述夹具组件一侧并使球形接头旋转的拧紧机构，所述拧紧机构固定在移动座上并与驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述拧紧机构向所述夹具组件推进，所述夹具组件固定在泄力往复座上，所述泄力往复座能够垂直于所述移动座方向往复移动。
作为优选，所述机架上设有位于所述拧紧机构下方的一对滑轨，所述移动座滑动配合在该对滑轨上，所述驱动组件为驱动气缸并设置在该对滑轨的中间，所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座驱动连接。
作为优选，所述机架上设有位于所述拧紧机构一侧的第二滑轨，所述第二滑轨与所述滑轨垂直设置，所述泄力往复座呈滑动配合的安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨的两端设有行程限位块，所述泄力往复座能够在第二滑轨上往复滑动。
作为优选，所述拧紧机构包括固定在所述移动座上的拧紧头、减速箱和驱动马达，所述驱动马达的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与所述拧紧头连接，所述拧紧头上设有用于容纳球形接头总成的容置槽，所述驱动马达经减速箱减速后能够驱动球形接头总成跟随拧紧头旋转。
作为优选，所述夹具组件包括用于支持汽车拉杆杆体的夹具座和用于承托拉杆杆体的支撑架，所述夹具座上设有定夹块和与夹具气缸连接的动夹块，所述夹具气缸驱动所述动夹块向定夹块移动能够将汽车拉杆杆体夹紧，所述支撑架位于夹具座一侧并转动设置在所述机架上。
作为优选，所述夹具组件与拧紧机构之间设有用于放置球形接头总成的放置座，所述放置座呈能够升降的设置在所述机架上并与夹具组件相邻。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将横拉杆或直拉杆的杆体固定在夹具组件上，利用拧紧机构配合移动座向杆体给进，球形接头逐渐旋入杆体中，在球形接头的给进过程中，泄力往复座通过做垂直于移动座方向的往复运动，将球形接头对杆体产生的应力消除，达到泄力功能，保证球形接头与杆体顺利螺接在一起，与现有技术相比，本实用新型在球形接头旋转装入时，通过使杆体发生摆动达到泄力，改变现有刚性固定杆体的方式，提高安装效率和产品质量。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中泄力往复座的连接示意图；
图中：1-机架、2-移动座、3-泄力往复座、4-滑轨、5-驱动气缸、6-第二滑轨、7-行程限位块、8-减速箱、9-驱动马达、10-拧紧头、11-容置槽、12-夹具座、13-支撑架、14-定夹块、15-夹具气缸、16-动夹块、17-放置座。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本实用新型包括机架1和水平设在在所述机架1上用于夹持汽车拉杆杆体的夹具组件，所述机架1上滑移设有位于所述夹具组件一侧并使球形接头旋转的拧紧机构，所述拧紧机构固定在移动座2上并与驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述拧紧机构跟随移动座2向所述夹具组件推进，所述夹具组件固定在泄力往复座3上，所述泄力往复座3能够垂直于所述移动座2方向往复移动。在球形接头逐渐旋入杆体的过程中，泄力往复座3通过做垂直于移动座2方向的往复运动，将球形接头对杆体产生的应力消除，达到泄力功能，保证球形接头与杆体顺利螺接在一起。
具体的，所述机架1上设有位于所述拧紧机构下方的一对滑轨4，所述移动座2滑动配合在该对滑轨4上，所述驱动组件为驱动气缸5并设置在该对滑轨4的中间，所述驱动气缸5的活塞杆与所述移动座2驱动连接。
具体的，所述机架1上设有位于所述拧紧机构一侧的第二滑轨6，所述第二滑轨6与所述滑轨4垂直设置，所述泄力往复座3呈滑动配合的安装在所述第二滑轨6上，所述第二滑轨6的两端设有行程限位块7，所述泄力往复座3能够在第二滑轨6上往复滑动。
具体的，所述拧紧机构包括固定在所述移动座2上的拧紧头10、减速箱8和驱动马达9，所述驱动马达9的输出端与所述减速箱8的输入端连接，所述减速箱8的输出端与所述拧紧头10连接，所述拧紧头10上设有用于容纳球形接头总成的容置槽11，所述驱动马达9经减速箱8减速后能够驱动球形接头总成跟随拧紧头10旋转。
具体的，所述夹具组件包括用于支持汽车拉杆杆体的夹具座12和用于承托拉杆杆体的支撑架13，所述夹具座12上设有定夹块14和与夹具气缸15连接的动夹块16，所述夹具气缸15驱动所述动夹块16向定夹块14移动能够将汽车拉杆杆体夹紧，所述支撑架13位于夹具座12一侧并转动设置在所述机架1上。
具体的，所述夹具组件与拧紧机构之间设有用于放置球形接头总成的放置座17，所述放置座17呈能够升降的设置在所述机架1上并与夹具组件相邻。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
1.一种用于汽车拉杆的球形接头装配装置，包括机架(1)和水平设在所述机架(1)上用于夹持汽车拉杆杆体的夹具组件，其特征在于：所述机架(1)上滑移设有位于所述夹具组件一侧并使球形接头旋转的拧紧机构，所述拧紧机构固定在移动座(2)上并与驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述拧紧机构跟随移动座(2)向所述夹具组件推进，所述夹具组件固定在泄力往复座(3)上，所述泄力往复座(3)能够垂直于所述移动座(2)方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车拉杆的球形接头装配装置，其特征在于：所述机架(1)上设有位于所述拧紧机构下方的一对滑轨(4)，所述移动座(2)滑动配合在该对滑轨(4)上，所述驱动组件为驱动气缸(5)并设置在该对滑轨(4)的中间，所述驱动气缸(5)的活塞杆与所述移动座(2)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车拉杆的球形接头装配装置，其特征在于：所述机架(1)上设有位于所述拧紧机构一侧的第二滑轨(6)，所述第二滑轨(6)与所述滑轨(4)垂直设置，所述泄力往复座(3)呈滑动配合的安装在所述第二滑轨(6)上，所述第二滑轨(6)的两端设有行程限位块(7)，所述泄力往复座(3)能够在第二滑轨(6)上往复滑动。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于汽车拉杆的球形接头装配装置，其特征在于：所述拧紧机构包括固定在所述移动座(2)上的拧紧头(10)、减速箱(8)和驱动马达(9)，所述驱动马达(9)的输出端与所述减速箱(8)的输入端连接，所述减速箱(8)的输出端与所述拧紧头(10)连接，所述拧紧头(10)上设有用于容纳球形接头总成的容置槽(11)，所述驱动马达(9)经减速箱(8)减速后能够驱动球形接头总成跟随拧紧头(10)旋转。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车拉杆的球形接头装配装置，其特征在于：所述夹具组件包括用于支持汽车拉杆杆体的夹具座(12)和用于承托拉杆杆体的支撑架(13)，所述夹具座(12)上设有定夹块(14)和与夹具气缸(15)连接的动夹块(16)，所述夹具气缸(15)驱动所述动夹块(16)向定夹块(14)移动能够将汽车拉杆杆体夹紧，所述支撑架(13)位于夹具座(12)一侧并转动设置在所述机架(1)上。
6.根据权利要求4所述的一种用于汽车拉杆的球形接头装配装置，其特征在于：所述夹具组件与拧紧机构之间设有用于放置球形接头总成的放置座(17)，所述放置座(17)呈能够升降的设置在所述机架(1)上并与夹具组件相邻。