本实用新型涉及送收存储加工系统，尤其是涉及一种cnc全自动送收存储加工系统。
背景技术：
cnc加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，主要设备包括：cnc加工车床、cnc加工铣床、cnc加工镗铣床等。为了提高cnc加工过程中的传送料速度，现有的cnc加工设备设置有进料、出料和存储的装置。
然而，目前用于cnc加工进料和卸料的装置都与加工位置分离设置，工人需要用手拿取待加工产品并放置在加工位置上进行加工，加工完成再将产品放置在卸料装置进行收料，并没有形成连贯的送收、加工和存储操作，自动化程度低。
技术实现要素：
本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种cnc全自动送收存储加工系统，所述送收存储加工系统包括：上下料装置、装夹组合工装和加工装置，所述上下料装置包括：上料器、第一拨料器、送料带、收料带、第二拨料器和下料器，所述上料器、所述送料带、所述收料带和所述下料器依次排列，所述第一拨料器从所述第一拨料器延伸至所述送料带，所述第二拨料器从所述收料带延伸至所述下料器；所述装夹组合工装包括：x/y轴工作台、升降座、中转架、取件夹和治具，所述升降座位于所述x/y轴工作台的上方，所述中转架和所述治具都设置在所述x/y轴工作台的上端，所述取件夹设置在所述升降座的下端；所述中转架位于所述治具与所述上下料装置之间，所述加工装置位于所述x/y轴工作台的上方。
进一步，所述送收存储加工系统还包括：机箱，所述装夹组合工装和所述加工装置位于所述机箱的内部，所述上下料装置从所述机箱的外部延伸至内部。
进一步，所述加工装置包括：刀具和刀具盘，所述刀具设置在升降座的下端，所述刀具盘设置在所述升降座的侧面。
进一步，所述上下料装置还包括：上下料支架，所述上下料支架具有上料仓和下料仓，所述上料器位于所述上料仓中，所述下料器位于所述下料仓中。
进一步，所述上料器包括：上下料电机、上下料丝杆、上下料螺母、上下料板和上下料导杆，所述上下料电机的电机轴与所述上下料丝杆之间通过联轴器形成转动连接，所述上下料螺母与所述上下料丝杆啮合，所述上下料板与所述上下料螺母形成固定，所述上下料导杆与所述上下料丝杆相互平行，所述上下料导杆穿过所述上下料板；所述下料器的结构与所述上料器相同。
进一步，所述第一拨料器包括：拨料推杆、复位推杆、拨料轨道、拨料滑块、拨料板和拨料导杆，所述拨料推杆位于所述拨料轨道的一端，所述复位推杆位于所述拨料轨道的另一端，所述拨料滑块位于所述拨料轨道的中部，所述拨料板从所述拨料滑块的表面凸起，所述拨料导杆从所述拨料轨道的一端延伸至另一端，所述拨料导杆穿过所述拨料滑块；所述第二拨料器的结构与所述第一拨料器相同。
进一步，所述送料带包括：收送料电机、驱动轮、驱动皮带、从动轮、两个前滚轮、联动轴、两个传输皮带和两个后滚轮，所述收送料电机的电机轴与所述驱动轮形成转动连接，所述动皮带环绕所述驱动轮和所述从动轮，所述前滚轮与所述从动轮之间通过所述联动轴形成转动连接，一个传输皮带环绕一个前滚轮和一个后滚轮，另一个传输皮带环绕另一个前滚轮和另一个后滚轮；所述收料带的结构与所述送料带相同。
进一步，所述中转架包括：平移气缸、平移块、平移轨道、升降气缸和中转板，所述平移气缸的活塞杆与平移块连接，所述平移块位于所述平移轨道上，所述升降气缸与所述平移块形成固定，所述升降气缸的活塞杆与所述中转板连接。
进一步，所述取件夹包括：取件支架和取件爪，所述取件支架设置在所述升降座的下端，所述取件爪固定在所述取件支架的下端。
进一步，所述治具包括：承接板和定位组件，所述定位组件由两个相互正对的定位夹头组成，所述定位夹头位于所述承接板的上表面。
采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：本实用新型的送收存储加工系统可以形成连贯的送收、加工和存储操作，中间过程不需要工人手动辅助，自动化程高，大大提高了生产效率，而且上述送收存储加工系统可适用于不同的cnc加工设备中，通用性强。
附图说明
图1为本实用新型涉及的送收存储加工系统的示意图；
图2为本实用新型涉及的上下料装置的示意图；
图3为本实用新型涉及的上料器的示意图；
图4为本实用新型涉及的第一拨料器的示意图；
图5为本实用新型涉及的送料带的示意图；
图6为本实用新型涉及的装夹组合工装的示意图；
图7为本实用新型涉及的中转架的示意图；
图8为本实用新型涉及的取件夹的示意图；
图9为本实用新型涉及的治具的示意图。
具体实施方式
特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：
本实用新型提供一种cnc全自动送收存储加工系统，如图1所示，送收存储加工系统包括：上下料装置1、装夹组合工装2、加工装置3和机箱4，装夹组合工装2和加工装置3位于机箱4的内部，上下料装置1从机箱4的外部延伸至内部，上下料装置1与装夹组合工装2沿水平方向正对。在送收存储加工系统工作时，上下料装置1将产品传输至装夹组合工装2，加工装置3对装夹组合工装2上的产品进行加工，加工完成后，装夹组合工装2将产品传输至上下料装置1中，进行存储。本实用新型的送收存储加工系统设置有自动进料、夹取、出料和存储的功能，上述过程全自动化，从而达到无人操作的效果，精准自动装夹产品、进料、出料和存储。
如图2所示，上下料装置1包括：上料器11、第一拨料器12、送料带13、收料带14、第二拨料器15、下料器16和上下料支架17，上下料支架17具有上料仓171和下料仓172，上料器11位于上料仓171中，下料器16位于下料仓172中，上料器11、送料带13、收料带14和下料器16依次排列，第一拨料器12从第一拨料器12延伸至送料带13，第二拨料器15从收料带14延伸至下料器16。在上下料装置1工作时，上料仓171用于存储待加工的产品，下料仓172用于存储加工完成的产品，上料器11将待加工的产品推向第一拨料器12，第一拨料器12将待加工的产品转移至送料带13，送料带13将待加工的产品传输至装夹组合工装2；产品加工完成后，收料带14接收加工完成的产品并传输至第二拨料器15，第二拨料器15将加工完成的产品转移至下料器16，下料器16将加工完成的产品收集在下料仓172中。
具体地，如图3所示，上料器11包括：上下料电机111、上下料丝杆112、上下料螺母113、上下料板114和上下料导杆115，上下料电机111的电机轴与上下料丝杆112之间通过联轴器形成转动连接（转动连接是指：二者共同绕中心轴的发生转动，下同），上下料螺母113与上下料丝杆112啮合，上下料板114与上下料螺母113形成固定，上下料导杆115与上下料丝杆112相互平行，并且上下料导杆115穿过上下料板114。上料器11工作时，上下料电机111驱动上下料丝杆112转动，上下料螺母113相对上下料丝杆112发生移动，从而使上下料板114推动产品。在上述过程中，上下料导杆115对上下料板114的移动起到引导作用，防止上下料板114出现偏移或倾斜的情况，提高稳定性。在本实施例中，上下料导杆115为四个，四个上下料导杆115呈矩阵式排列。其中，下料器16的结构与上料器11相同，在此不再重复叙述。
值得一提的是，虽然在本实施例中，上料器11和下料器16都沿竖直方向进行上下料操作，但是在其他变形例中，上料器11和下料器16可以沿非竖直方向进行上下料操作，只要上下料方向与竖直方向的夹角大于或等于0°，并且小于90°即可。
具体地，如图4所示，第一拨料器12包括：拨料推杆121、复位推杆122、拨料轨道123、拨料滑块124、拨料板125和拨料导杆126，拨料推杆121位于拨料轨道123的一端，复位推杆122位于拨料轨道123的另一端，拨料滑块124位于拨料轨道的中部，拨料板125从拨料滑块124的表面凸起，拨料导杆126从拨料轨道123的一端延伸至另一端，并且拨料导杆126穿过拨料滑块124。第一拨料器12工作时，拨料推杆121推动拨料滑块124，拨料板125从拨料轨道123的一端移动至另一端，从而将产品从拨料轨道123的一端拨向另一端，最后复位推杆122推动拨料滑块124，使拨料板125复位。在上述过程中，拨料导杆126用于引导拨料滑块124的移动，提高稳定性。在本实施例中，拨料推杆121和复位推杆122都由气缸驱动。其中，第二拨料器15的结构与第一拨料器12相同，在此不再重复叙述。
具体地，如图5所示，送料带13包括：收送料电机131、驱动轮132、驱动皮带133、从动轮134、两个前滚轮135、联动轴136、两个传输皮带137和两个后滚轮138，收送料电机131的电机轴与驱动轮132形成转动连接，动皮带133环绕驱动轮132和从动轮134，前滚轮135与从动轮134之间通过联动轴136形成转动连接，一个传输皮带137环绕一个前滚轮135和一个后滚轮138，另一个传输皮带137环绕另一个前滚轮135和另一个后滚轮138。在送料带13工作时，收送料电机131促使驱动轮132转动，并通过上述结构带动传输皮带137进行闭环旋转，从而实现产品在传输皮带137上的传输。其中，收料带14的结构与送料带13相同，在此不再重复叙述。
上述上下料装置不仅可以实现产品的送料、收料和存储操作，自动化程度高，而且其采用一体化的结构设置，大大节省了设备空间，在设备的同一侧进行待加工产品的补充和已加工产品的卸载，还可以提升工作效率。
如图6所示，装夹组合工装2包括：x/y轴工作台21、升降座22、中转架23、取件夹24和治具25，升降座22位于x/y轴工作台21的上方，中转架23和治具25都设置在x/y轴工作台21的上端，取件夹24设置在升降座22的下端。其中，中转架23位于治具25与上下料装置1之间，加工装置3位于x/y轴工作台21的上方。装夹组合工装2工作时，x/y轴工作台21控制中转架23朝向送料带13移动，中转架23从送料带13上接收产品，然后将中转架23移动至取件夹24的下方，升降座22控制取件夹24向下移动，取件夹24抓取产品后升降座22控制其上升，接着x/y轴工作台21将治具25移动至取件夹24的下方，取件夹24向下移动并释放产品在治具25上，然后向上移动；产品加工完成，取件夹24向下移动并抓取产品，然后向上移动，接着x/y轴工作台21将中转架23移动至取件夹24下方，取件夹24向下移动并释放产品在中转架23上，然后向上移动，x/y轴工作台21将中转架23移动至收料带14，完成产品的收料操作。x/y轴工作台21和升降座22的工作原理与现有的cnc加工设备相同，在此不再叙述。
具体地，如图7所示，中转架23包括：平移气缸231、平移块232、平移轨道233、升降气缸234和中转板235，平移气缸231的活塞杆与平移块232连接，平移块232位于平移轨道233上，升降气缸234与平移块232形成固定，升降气缸234的活塞杆与中转板235连接。其中，平移气缸231水平设置，平移轨道233从治具25朝向上下料装置2的方向延伸，升降气缸234竖直设置。在中转架23工作时，平移气缸231推动平移块232，平移块232沿平移轨道233的延伸方向移动。接收产品时，平移气缸231使中转板235移动至送料带13的两个传输皮带137之间，然后升降气缸234促使中转板235上升，从送料带13提取产品，最后平移气缸231使中转板235离开送料带13的两个传输皮带137；送出产品时，升降气缸234促使中转板235上升，平移气缸231使中转板235移动至收料带14的两个传输皮带137之间，然后升降气缸234促使中转板235下降，直到中转板235与产品脱离，产品被收料带14接收。
具体地，如图8所示，取件夹24包括：取件支架241和取件爪242，取件支架241设置在升降座22的下端，取件爪242固定在取件支架241的下端。其中，取件爪243由气缸驱动，即取件爪243的一个支臂与气缸连接，为活动支臂。取件夹24工作时，取件爪242的两个支臂通过相互靠近和远离实现产品的夹取和释放动作。
具体地，如图9所示，治具25包括：承接板251和定位组件252，定位组件252由两个相互正对的定位夹头组成，定位夹头位于承接板251的上表面。在治具25接收产品后，定位组件252的两个定位夹头相互靠近，从而固定产品；加工完成后，定位组件252的两个定位夹头相互远离，从而解除产品的固定。在本实施例中，定位组件252的两个定位夹头都由气缸驱动。
可见，具有上述结构的装夹组合工装，通过中转架和取件夹的配合，不仅可以代替人手将产品放置在治具上，提高操作效率，而且放置位置准确，可以避免错放和漏放的情况出现。
具体地，请继续参考图1，加工装置3包括：刀具31和刀具盘32，刀具31也设置在升降座22的下端，刀具盘32设置在升降座22的侧面。刀具31用于加工操作，刀具盘32用于存储不同的刀具31。刀具31和取件夹24由同一个升降座22进行控制，能节省设备的空间和成本。
综上所述，本实用新型的送收存储加工系统可以形成连贯的送收、加工和存储操作，中间过程不需要工人手动辅助，自动化程高，大大提高了生产效率，而且上述送收存储加工系统可适用于不同的cnc加工设备中，通用性强。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。