一种加工机的工件传输机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种加工机的工件传输机构。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程，包括原材料的上料传输和出料传输等运输过程，在机械加工过程中，现有的传输结构在上料和出料时，大多靠人工进行搬运，然而由于机床加工的工件比较重，每班产量高，工作人员搬运量大，工作强度较大，工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种加工机的工件传输机构，结构简单，操作便捷，在上料和出料时，可以实现自动化搬运，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工机的工件传输机构，包括工作台、固定板、第二电机和吸取单元；

工作台：所述工作台上表面的前侧对应设有两个固定架，两个固定架之间设有传输单元；

固定板：所述固定板的数量为两个，且两个固定板对应设在工作台上表面的后侧，所述固定板与固定架的方向垂直，两个固定板之间设有往复单元；

第二电机：所述第二电机置于往复单元的上方，所述第二电机的输出端与转动板的底端固定连接，所述转动板前侧的上部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有连接块，所述连接块的底部设有电动升降杆；

吸取单元：所述吸取单元包括真空吸盘、连接板和真空泵，所述连接板设在电动升降杆的升降端，所述真空吸盘置于连接板的底部，所述真空泵固定在连接板的上表面，所述真空泵的出气口通过贯穿连接板上表面的连接管与真空吸盘的顶端连通；

其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设在工作台的上表面，所述plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述plc控制器的输出端分别与电动伸缩杆、电动升降杆、真空吸盘和第二电机的输入端电连接。

进一步的，所述传输单元包括第一电机、传送轮和传送带，所述传送轮的数量至少为两个，且两个传送轮均通过轴承对应转动连接在两个固定架之间，所述传送轮配套设有传送带，所述第一电机固定在其中一个固定架的外侧，所述第一电机的输出轴与其中一个传送轮的一端固定连接，所述第一电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，通过第一电机的转动，带动传送轮和传送带的转动，实现工件的直线传输。

进一步的，所述往复单元包括滑块、导杆、丝杠和第三电机，所述导杆固定连接在两个固定板之间，所述丝杠通过轴承配合安装在两个固定板之间，所述导杆与滑块侧面的通孔滑动连接，所述丝杠与滑块侧面的螺孔螺纹连接，所述第二电机固定在滑块的上表面，所述第三电机固定在其中一个固定板的外侧，所述第三电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，所述第三电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，通过第三电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的移动，实现横向移动。

进一步的，还包括固定螺栓，所述固定螺栓的数量为四个，且四个固定螺栓均匀置于工作台上表面的四角，通过固定螺栓对装置进行固定。

进一步的，还包括橡胶凸起，所述橡胶凸起阵列设在传送带的外侧面，通过橡胶凸起起到防止工件滑动的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本加工机的工件传输机构，通过第一电机的转动，带动传送轮和传送带的转动，实现工件的直线传输，通过第三电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的移动，实现真空吸盘的横向移动，通过第二电机的转动，带动转动板的转动，实现真空吸盘的水平面的转动，通过电动伸缩杆的伸缩，实现真空吸盘的纵向移动，通过电动升降杆的升降，实现真空吸盘的高度调节，通过真空泵的工作，带动真空吸盘对工件进行吸取和放置，综上，实现工作的上料和出料搬运。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1工作台、2固定螺栓、3橡胶凸起、4固定架、5传输单元、51第一电机、52传送轮、53传送带、6吸取单元、61真空吸盘、62连接板、63真空泵、7电动升降杆、8连接块、9电动伸缩杆、10转动板、11第二电机、12往复单元、121滑块、122导杆、123丝杠、124第三电机、13固定板、14plc控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种加工机的工件传输机构，包括工作台1、固定板13、第二电机11和吸取单元6；

工作台1：工作台1上表面的前侧对应设有两个固定架4，两个固定架4之间设有传输单元5，传输单元5包括第一电机51、传送轮52和传送带53，传送轮52的数量至少为两个，且两个传送轮52均通过轴承对应转动连接在两个固定架4之间，传送轮52配套设有传送带53，第一电机51固定在其中一个固定架4的外侧，第一电机51的输出轴与其中一个传送轮52的一端固定连接，第一电机51的输入端与plc控制器14的输出端电连接，通过第一电机51的转动，带动传送轮52和传送带53的转动，实现工件的直线传输；

固定板13：固定板13的数量为两个，且两个固定板13对应设在工作台1上表面的后侧，固定板13与固定架4的方向垂直，两个固定板13之间设有往复单元12，往复单元12包括滑块121、导杆122、丝杠123和第三电机124，导杆122固定连接在两个固定板13之间，丝杠123通过轴承配合安装在两个固定板13之间，导杆122与滑块121侧面的通孔滑动连接，丝杠123与滑块121侧面的螺孔螺纹连接，第二电机11固定在滑块121的上表面，第三电机124固定在其中一个固定板13的外侧，第三电机124的输出轴与丝杠123的一端固定连接，第三电机124的输入端与plc控制器14的输出端电连接，通过第三电机124的转动，带动丝杠123的转动，进而带动滑块121的移动，实现横向移动；

第二电机11：第二电机11置于往复单元12的上方，第二电机11的输出端与转动板10的底端固定连接，通过第二电机11的转动，带动转动板10的转动，实现水平面上的转动，转动板10前侧的上部设有电动伸缩杆9，通过电动伸缩杆9的伸缩，实现纵向移动，电动伸缩杆9的伸缩端设有连接块8，连接块8的底部设有电动升降杆7，通过电动升降杆7的升降，实现高度的调节；

吸取单元6：吸取单元6包括真空吸盘61、连接板62和真空泵63，连接板62设在电动升降杆7的升降端，真空吸盘61置于连接板62的底部，真空泵63固定在连接板62的上表面，真空泵63的出气口通过贯穿连接板62上表面的连接管与真空吸盘61的顶端连通，通过真空泵63的工作，带动真空吸盘61对工件进行吸取和放置；

其中：还包括plc控制器14，plc控制器14设在工作台1的上表面，plc控制器14的输入端与外部电源的输出端电连接，plc控制器14的输出端分别与电动伸缩杆9、电动升降杆7、真空吸盘61和第二电机11的输入端电连接。

其中：还包括固定螺栓2，固定螺栓2的数量为四个，且四个固定螺栓2均匀置于工作台1上表面的四角，通过固定螺栓2对装置进行固定。

其中：还包括橡胶凸起3，橡胶凸起3阵列设在传送带53的外侧面，通过橡胶凸起3起到防止工件滑动的作用。

在使用时：

通过固定螺栓2将装置固定在合适的位置，通过plc控制器14控制第一电机51的转动，带动传送轮52和传送带53的转动，对工件进行直线传输，便于对工件进行加工，需要上料时，通过plc控制器14控制第三电机124的转动，带动丝杠123的转动，进而带动滑块121的移动，将真空吸盘61移动到传送带53的上料端，通过plc控制器14控制第二电机11的转动，带动转动板10的转动，将真空吸盘61水平转动到原材料放置的位置，通过plc控制器14控制电动伸缩杆9的伸缩，对真空吸盘61进行纵向移动，通过plc控制器14控制电动升降杆7的升降，对真空吸盘61进行高度的调节，通过plc控制器14控制真空泵63的工作，带动真空吸盘61对原材料进行吸取，然后将原材料进行移动和放置，在出料时，同上操作，将真空吸盘61移动到传送带53的出料端，对加工好的工件进行吸取，并移动到合适的位置进行放置。

值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器14的具体型号为西门子s7-200，第一电机51、第二电机11和第三电机124则可根据实际应用场景自由配置，建议选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000转以下的，plc控制器14控制第一电机51、真空泵63、电动升降杆7、电动伸缩杆9、第二电机11和第三电机124工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。