一种激光清障装置及清障无人机的制作方法

本实用新型涉及激光设备领域，特别是一种激光清障装置及清障无人机。

背景技术：

由于各种原因，高压电缆上会挂着塑料袋、气球、风筝等障碍物，这些障碍物不但会影响无人机对高压电缆进行检查，这些障碍物也会导致两根高压电缆之间的绝缘效果下降，严重影响送电安全。

为此，需要一种能实现对障碍物进行非接触式清除的设备，而激光切割是较优的选择。但是激光发生器的发热量较大，故导致激光发生器的连续工作时间较短，无法实现较长时间的切割。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种连续工作时间较长的激光激光清障装置及清障无人机。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种激光清障装置，包括激光发生器本体，激光发生器本体外套设有冷却套，冷却套与激光发生器本体之间设有冷却腔，冷却套的前端和后端分别与激光发生器本体的前端和后端密封连接，激光发生器本体的两端均设在冷却套之外，冷却腔设有冷却液进口、冷却液出口，所述冷却液进口和冷却液出口分别设在冷却套的两端。

作为上述方案的进一步改进，冷却液出口和冷却液进口一上一下设置。

作为上述方案的进一步改进，还包括防护箱体，防护箱体的开口向上，防护箱体的开口上可拆式连接有箱盖，箱盖的连接有若干个从前到后间隔设置的挂环，挂环的环孔上设有所述的冷却套，挂环的两端均与箱盖可拆式连接。

作为上述方案的进一步改进，挂环与冷却套之间设有隔热减震垫。

作为上述方案的进一步改进，防护箱体的底面设有若干个第一散热孔，箱盖上设有若干个第二散热孔，所述若干个第一散热孔与若干个第二散热孔上下对称设置。

作为上述方案的进一步改进，还包括吊架，吊架包括与防护箱体底面连接的连接底板、分别设在连接底板左右两侧的两个连接侧板，防护箱体设在两个所述连接侧板之间，连接底板和连接侧板均与防护箱体可拆式连接。

作为上述方案的进一步改进，还包括元件罩，元件罩设有向上的开口，连接底板的底面覆盖元件罩的开口，连接底板与元件罩固定连接，元件罩或防护箱体上设有摄像头。

作为上述方案的进一步改进，元件罩内设有循环泵，循环泵的进口、出口分别与冷却液出口、冷却液进口连接。

作为上述方案的进一步改进，元件罩内设有均与激光发生器本体连接的电池组件、通讯模块、驱动模块，循环泵与电池组件连接，元件罩的左侧壁、右侧壁均设有第三散热孔组，元件罩左侧壁、右侧壁的第三散热孔组呈镜像设置，元件罩左侧壁、右侧壁上还设有第四散热孔组，元件罩左侧壁、右侧壁的第四散热孔组呈镜像设置，第四散热孔组设在第三散热孔组的旁侧，第三散热孔组的覆盖面积小于第四散热孔组的覆盖面积，元件罩内设有两个风扇，风扇设在第三散热孔组的旁侧，风扇的进风口正对第三散热孔组，风扇与连接底板固定连接。

一种清障无人机，包括上述的一种激光清障装置，还包括无人机本体，箱盖上设有若干个连接孔，无人机本体通过连接孔与箱盖连接。

本实用新型的有益效果是：由于采用冷却液的加强冷却，故可让激光发生器本体较为长时间的工作，需要对电线上的障碍物进行清理时，将本实施例设置在无人机本体上，让无人机本体搭载着激光清障装置飞至障碍物的旁侧，然后启动激光发生器本体，通过控制无人机本体的移动实现对障碍物的切割。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的剖视图；

图2是本实用新型实施例的分解示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

本实用新型一种激光清障装置的一些实施例如图1和图2所示，其包括激光发生器本体1，激光发生器本体1外套设有冷却套2，冷却套2与激光发生器本体1之间设有冷却腔，冷却套2的前端和后端分别与激光发生器本体1的前端和后端密封连接，激光发生器本体1的两端均设在冷却套2之外，冷却腔设有冷却液进口3、冷却液出口4，所述冷却液进口3和冷却液出口4分别设在冷却套2的两端，使用时，将激光发生器本体1连接驱动器和电池组件，在冷却腔内注入冷却液，所述冷却液可以为水，然后将冷却液出口4和冷却液进口3用循环泵连接，这样通过对冷却液的循环能快速地对激光发生器本体1进行冷却，为了加强冷却，可在冷却液出口4与循环泵进口之间设有连接散热器。由于跟普通的激光发生器本体1不同，普通的激光发生器本体1往往是在实验室环境中工作的，其冷却效果非常的好，而本实施例是用于野外清障的，所以必须用到比热容较大的液体作为冷却液。由于采用冷却液的加强冷却，故可让激光发生器本体1较为长时间的工作，需要对电线上的障碍物进行清理时，将本实施例设置在无人机本体上，让无人机本体搭载着激光清障装置飞至障碍物的旁侧，然后启动激光发生器本体1，通过控制无人机本体的移动实现对障碍物的切割。

在一些实施例中，冷却液出口4和冷却液进口3一上一下设置，这样能让冷却液有向下的行程，提高冷却的效果。

在一些实施例中，激光清障装置还包括防护箱体5，防护箱体5的开口向上，防护箱体5的开口上可拆式连接有箱盖6，箱盖6的连接有若干个从前到后间隔设置的挂环7，挂环7的环孔上设有所述的冷却套2，挂环7的两端均与箱盖6可拆式连接，防护箱的设置能有效地保护冷却套2和激光发生器本体1，也便于对损坏的激光发生器本体1进行更换。

为了让激光发生器本体1工作稳定，挂环7与冷却套2之间设有隔热减震垫8。

防护箱体5的底面设有若干个第一散热孔，箱盖6上设有若干个第二散热孔，所述若干个第一散热孔与若干个第二散热孔上下对称设置，这样便于实现对流散热。

在一些实施例中，还包括吊架，吊架包括与防护箱体5底面连接的连接底板91、分别设在连接底板91左右两侧的两个连接侧板92，防护箱体5设在两个所述连接侧板92之间，连接底板91和连接侧板92均与防护箱体5可拆式连接，这样便于对带有激光发生器本体1的防护箱体5进行整体更换。

在一些实施例中还包括元件罩10，元件罩10设有向上的开口，连接底板91的底面覆盖元件罩10的开口，连接底板91与元件罩10固定连接，可根据设计需要在元件罩内设置能让激光发生器本体1能正常工作的电气元件，当然，对于一些用户来说，他们希望自己设计、安装这些电气元件，元件罩10的设置为上述两种选择都提供了可能性，元件罩10或防护箱体5上设有摄像头，由于有摄像头的设置，所以能实时观察切割位置。

在一些实施例中，元件罩10内设有循环泵，循环泵的进口、出口分别与冷却液出口4、冷却液进口3连接。

一些实施例中，在元件罩10内可设有均与激光发生器本体1连接的电池组件、通讯模块、驱动模块，循环泵与电池组件连接，元件罩10的左侧壁、右侧壁均设有第三散热孔组11，元件罩10左侧壁、右侧壁的第三散热孔组11呈镜像设置，元件罩10左侧壁、右侧壁上还设有第四散热孔组12，元件罩10左侧壁、右侧壁的第四散热孔组12呈镜像设置，第四散热孔组12设在第三散热孔组11的旁侧，第三散热孔组11的覆盖面积小于第四散热孔组12的覆盖面积，元件罩10内设有两个风扇13，风扇13设在第三散热孔组11的旁侧，风扇13的进风口正对第三散热孔组11，风扇13与连接底板91固定连接。

本实用新型的一种清障无人机，包括上述的一种激光清障装置，还包括无人机本体，箱盖6上设有若干个连接孔，无人机本体通过连接孔与箱盖6连接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。