一种锁芯组装机构的制作方法

本实用新型涉及一种锁芯组装机构。

背景技术：

目前的锁芯加工，主要采用人力进行组装，当前市面上的锁芯组装模具都不完善，无法一次性将锁芯组装完成，多数只能完成半加工，需要在两台机器上完成，无法一次性加工，中间的周转会浪费大量的时间和人力，因此需要一种方案来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，一体化组装，安装快速的锁芯组装机构。

本实用新型提出的一种锁芯组装机构，其包括供各机构放置的底座，储存和供料的弹簧供料器，第一叶片送料机构，第二叶片送料机构，第一弹簧吹送机构，第二弹簧吹送机构和组装原料形成钥匙的转盘，所述转盘安装在底座上，所述第一叶片送料机构和第二叶片送料机构安装在转盘周边，所述弹簧供料器安装在底座上，并位于第一叶片送料机构和第二叶片送料机构中间位置的切线处，所述第一弹簧吹送机构和第二弹簧吹送机构安装在转盘周边，并与第一叶片送料机构和第二叶片送料机构间隔安装。

进一步的，所述第一叶片送料机构和第二叶片送料机构结构相同，都设有顶针，导槽轨道，轨道电机，送料气缸和直线导轨电机，所述顶针安装在导槽轨道上，所述导槽轨道的一端与转盘对接，所述送料气缸安装在导槽轨道下方，所述直线导轨电机安装在送料气缸下方。

进一步的，所述第一叶片送料机构和第二叶片送料机构上还设有上架置板，推送气缸和滑块，所述上架置板安装在导槽轨道下方，所述推送气缸安装在上架置板上，所述滑块与推送气缸连接，所述上架置板下方设置有下架置板。

进一步的，所述转盘上设有安装冶具，转盘内芯和螺栓，所述安装冶具均匀分布在转盘上，所述转盘内芯安装在转盘的内圈，所述螺栓固定转盘内芯和转盘，所述转盘下方还均匀设置有旋转夹持工装，用于安装冶具旋转，所述安装冶具内的钥匙产品上带有ccd码。

进一步的，所述弹簧供料器上设有弹簧供料电机，弹簧导轨，弹簧供料气缸和供料传感器，所述弹簧供料电机安装在弹簧导轨上方，所述弹簧供料气缸安装在弹簧导轨下方，所述供料传感器与弹簧供料气缸连接。

进一步的，所述第一弹簧吹送机构和第二弹簧吹送机构结构相同，都设有吹送气缸，导管，密闭件，弯板，吹送传感器和吹送末端，所述吹送气缸安装在第一弹簧吹送机构上，所述导管通过密闭件与第一弹簧吹送机构连接，所述弯板的一端与第一弹簧吹送机构连接，另一端向外延伸并与吹送传感器连接，所述吹送末端安装在弯板下方，所述第一弹簧吹送机构和第二弹簧吹送机构延转盘的逆时针方向旋转，并逐层吹送弹簧。

进一步的，所述第一叶片送料机构和第二叶片送料机构安装在转盘周边，所述第一叶片送料机构和第二叶片送料机构与第一弹簧吹送机构和第二弹簧吹送机构间隔安装，所述第一叶片送料机构和第二叶片送料机构延转盘的逆时针方向旋转，并逐层推送叶片。

进一步的，所述底座的周边设有安全光栅，所述安全光栅包裹弹簧供料器，第一叶片送料机构，第二叶片送料机构，第一弹簧吹送机构，第二弹簧吹送机构和转盘，所述安全光栅上安装有ccd扫码系统，并与安全光栅共用一个支架。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该锁芯组装机构采用转盘配合周边机构来完成锁芯的组装，代加工件由人工放入，之后由转盘带动加工件旋转来进行组装加工，由ccd扫码系统扫描钥匙，再有系统选择配合钥匙的叶片，转盘下方带有可旋转夹具，由电机驱动转盘，顶部设有弹簧供料器，供应两个工位的弹簧，并采用气吹式供料，该装置由转盘作为主机构，同时配合有加工机构，整体加工流畅简单，组装加工速度快，自动化程度高，节约大量人力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一种锁芯组装机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种锁芯组装机构的俯视图。

图3为本实用新型一种锁芯组装机构的送料机构示意图。

图4为本实用新型一种锁芯组装机构的气缸推送机构示意图。

图5为本实用新型一种锁芯组装机构的转盘结构示意图。

图6为本实用新型一种锁芯组装机构的弹簧供料器的结构示意图。

图7为本实用新型一种锁芯组装机构的弹吹送机构的结构示意图。

图8本实用新型一种锁芯组装机构的旋转夹持机构的结构示意图。

图9本实用新型一种锁芯组装机构的安全光栅的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：一种锁芯组装机构，其包括供各机构放置的底座1，储存和供料的弹簧供料器2，第一叶片送料机构4，第二叶片送料机构5，第一弹簧吹送机构6，第二弹簧吹送机构7和组装原料形成钥匙的转盘8，所述转盘8安装在底座1上，所述第一叶片送料机构4和第二叶片送料机构5安装在转盘8周边，所述弹簧供料器2安装在底座1上，并位于第一叶片送料机构4和第二叶片送料机构5中间位置的切线处，所述第一弹簧吹送机构6和第二弹簧吹送机构7安装在转盘8周边，并与第一叶片送料机构4和第二叶片送料机构5间隔安装。

所述第一叶片送料机构4和第二叶片送料机构5结构相同，都设有叶片存储杆41，导槽轨道42，轨道电机43，送料气缸44和直线导轨电机45，所述叶片存储杆41安装在导槽轨道42上，所述导槽轨道42的一端与转盘8对接，所述送料气缸44安装在导槽轨道42下方，所述直线导轨电机45安装在送料气缸44下方。

所述第一叶片送料机构4和第二叶片送料机构5上还设有上架置板46，推送气缸47和滑块48，所述上架置板46安装在导槽轨道42下方，所述推送气缸47安装在上架置板46上，所述滑块48与推送气缸47连接，所述上架置板46下方安装有下架置板49。

所述转盘8上设有安装冶具81，转盘内芯82和螺栓83，所述安装冶具81均匀分布在转盘8上，所述转盘内芯82安装在转盘8的内圈，所述螺栓83固定转盘内芯82和转盘8，所述转盘8下方还均匀设置有旋转夹持工装84，用于安装冶具旋转，所述安装冶具81内的钥匙产品85上带有ccd码。

所述弹簧供料器2上设有弹簧供料电机21，弹簧导轨22，弹簧供料气缸23和供料传感器24，所述弹簧供料电机21安装在弹簧导轨22上方，所述弹簧供料气缸23安装在弹簧导轨22下方，所述供料传感器24与弹簧供料气缸23连接。

所述第一弹簧吹送机构6和第二弹簧吹送机构7结构相同，都设有吹送电机61，导管62，密闭件63，弯板64，吹送传感器65和吹送末端66，所述吹送电机61安装在第一弹簧吹送机构6上，所述导管62通过密闭件63与第一弹簧吹送机构6连接，所述弯板64的一端与第一弹簧吹送机构6连接，另一端向外延伸并与吹送传感器65连接，所述吹送末端66安装在弯板64下方，所述第一弹簧吹送机构6和第二弹簧吹送机构7延转盘8的逆时针方向旋转，并逐层吹送弹簧。

所述第一叶片送料机构4和第二叶片送料机构5安装在转盘8周边，所述第一叶片送料机构4和第二叶片送料机构5与第一弹簧吹送机构6和第二弹簧吹送机构7间隔安装，所述第一叶片送料机构4和第二叶片送料机构5延转盘8的逆时针方向旋转，并逐层推送叶片。

所述底座1的周边设有安全光栅9，所述安全光栅9包裹弹簧供料器2，第一叶片送料机构4，第二叶片送料机构5，第一弹簧吹送机构6，第二弹簧吹送机构7和转盘8，所述安全光栅9上安装有ccd扫码系统91，并与安全光栅共用一个支架。

该锁芯组装机构采用转盘配合周边机构来完成锁芯的组装，代加工件由人工放入，之后由转盘带动加工件旋转来进行组装加工，由ccd扫码系统扫描钥匙，再有系统选择配合钥匙的叶片，转盘下方带有可旋转夹具，由电机驱动转盘，顶部设有弹簧供料器，供应两个工位的弹簧，并采用气吹式供料，完整加工步骤如下：在转盘旋转至工位1后夹持旋转气缸夹持旋转安装治具旋转90°，然后第一弹簧吹送机构送料并检测是否到位，旋转气缸放开，转盘随后转至工位2，第一叶片送料机构送料并检测是否到位，夹持旋转气缸夹持旋转安装治具旋转180°，旋转气缸放开，转盘转至工位3后，第二弹簧吹送机构送料并检测是否到位，随后转至工位4，第二叶片送料机构送料并检测是否到位。夹持旋转气缸夹持旋转安装治具旋转90°。最后转至工位5人工放入钥匙,然后拿出成品。转盘一圈完成后由工位6人工放入新的锁芯。

该装置由转盘作为主机构，同时配合有加工机构，整体加工流畅简单，组装加工速度快，自动化程度高，节约大量人力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。