自动扶梯或自动人行道的桁架制造系统中的定位保持装置的制作方法

本实用新型与电梯设备制造技术有关，具体属于一种自动扶梯或自动人行道的桁架制造系统中的定位保持装置，特别适用于桁架制造过程中对以最小单位的组件焊接构成的左右侧部件进行焊接连接的阶段。

背景技术：

人员运送设备在现在的日常生活中随处可见，其用于在不同高度水平之间或同一高度水平内运送乘客。其中，自动扶梯用于将乘客从一层运送到另一层，自动人行道则在一个楼层内、在水平平面内或者在仅稍微倾斜的平面内运送乘客。

人员运送设备(包括自动扶梯、自动人行道)通常具有承载结构，其用于承受负荷，如被运送乘客的重力、由人员运送设备的驱动引起的力等，并且将这些力继续传导到安装人员运送设备的建筑物的承重结构上。因此，承载结构一般可以跨越建筑物的两个或更多平面或楼层和/或在建筑物内的同一楼层内跨越更短或更长的距离地进行延伸。因此，其结构尺寸包括但不仅限于跨度、提升高度、宽度均由建筑的设计情况决定，具有很强的客户化定制特性。

人员运送设备的承载结构通常设计为桁架结构，一般由下部件、中部件和上部件三个部分或区段组成，每部分或区段由保持在竖直方向上的侧片以及连接侧片的组件(作为最小单位)构成。当前述桁架用于支撑自动扶梯时，下部件可以布置在建筑物较低的区域中，上部件可以布置在建筑物较高的区域中，中部件连接下部件和上部件并且通常与建筑物的水平方向呈倾斜角度地延伸。

为了保证桁架具有足够的稳定性和承载能力，构成桁架的所有组件必须足够稳定地互连。为此，大多数情况下，框架的所有组件焊接在一起，且每个单独的框架部件必须与框架结构的其他框架部件以稳定和承载负荷的方式焊接在一起。在整个制造过程中，通常先将部分作为最小单位的组件进行焊接以构成各部件的侧片，然后再通过焊接进一步对侧片进行连接，因此如何设计可靠、灵活且能满足产品极度客户化需求的的定位装置同时保证侧片及连接侧片的组件的位置成为桁架制造过程中的重要环节。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动扶梯或自动人行道的桁架制造系统中的定位保持装置，可以解决在桁架制造过程中对构成桁架的侧片及连接侧片的组件进行定位保持并适应桁架的极度客户化生产现状的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供的自动扶梯或自动人行道的桁架制造系统中的定位保持装置，所述装置包括底座、底座导轨、两组侧片保持器、侧片连接组件保持器；

所述侧片保持器安装在所述底座导轨上，所述侧片连接组件保持器通过所述侧片保持器安装在所述底座导轨上，所述底座导轨设在所述底座上；

所述每组侧片保持器包括至少一个基座，所述基座安装在所述底座导轨上，每个基座上安装有基座导轨，同一基座对应的底座导轨和基座导轨的延伸方向相互垂直，所述基座导轨上安装有至少一个定位立柱，每个定位立柱上设有夹紧机构，所述定位立柱能沿所述基座导轨移动到所需位置保持停止状态。

其中，两组侧片保持器分别为一组左侧片保持器和一组右侧片保持器，所述左侧片保持器的基座的数量和尺寸与所述右侧片保持器的基座的数量和尺寸都相同，且所述左侧片保持器的定位立柱和所述右侧片保持器的定位立柱在所述底座导轨延伸方向上的位置分布相同。

其中较佳的，一组侧片保持器的基座相对于其所在的底座导轨不动，另一组侧片保持器的基座沿其所在的底座导轨移动到所需位置保持停止状态。

其中较佳的，两组侧片保持器的基座分别沿其所在的底座导轨移动到所需位置保持停止状态。

其中较佳的，所述左侧片保持器和所述右侧片保持器均包括一个基座，所述基座导轨沿纵向延伸，所述底座导轨沿横向延伸，或者所述基座导轨沿横向延伸，所述底座导轨沿纵向延伸。

其中较佳的，所述左侧片保持器和所述右侧片保持器均包括至少两个基座，所有基座上的基座导轨都沿纵向延伸，所有基座所在的底座导轨沿横向延伸，或者所有基座上的基座导轨都沿横向延伸，所有基座所在的底座导轨沿纵向延伸。

其中较佳的，所述左侧片保持器和所述右侧片保持器均包括至少两个基座，其中两组侧片保持器在纵向方向上位置相同的部分基座上的基座导轨沿纵向延伸，其余基座上的基座导轨沿横向延伸，且每个基座所在的底座导轨的延伸方向与设于其上的基座导轨的延伸方向垂直。

其中，所述侧片保持器的定位立柱上设有定位机构，所述定位机构采用设有定位销和定位孔的组合或者定位块。

其中，所述夹紧机构为夹钳或夹爪。

其中，所述侧片连接组件保持器安装在所述侧片保持器的基座上或定位立柱上。

其中，所述侧片连接组件保持器包括定位机构和夹紧机构。

进一步的，所述定位机构采用定位销和定位孔的组合或者定位块，所述夹紧机构为夹钳或夹爪。

进一步的，所述夹紧机构为电动式或气动式或手动式。

本实用新型通过侧片保持器将桁架各部分的左右侧片分别在竖直方向上进行定位保持，同时通过侧片连接组件保持器将连接左右侧片的作为最小单位的组件定位保持在左右侧片之间，而且前述侧片保持器和侧片连接组件保持器可以根据需要在横向方向和纵向方向调整位置，从而更加适合桁架极度客户化的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的桁架制造系统中定位保持装置的俯视图；

图2为本实用新型的桁架制造系统中定位保持装置的立体示意图；

图3为图2中a处的放大示意图；

图4为图2中b处的放大示意图。

其中附图标记说明如下：

1侧片

2连接组件

3底座

4侧片保持器41基座

42定位立柱

5底座导轨

6基座导轨

7侧片连接组件保持器

具体实施方式

自动扶梯或自动人行道的桁架包括上部件、中部件和下部件，所述上部件、中部件和下部件分别由具有承载能力的组件相互连接构成。通常桁架的制造过程包括侧片组装阶段、部件组装阶段、整体连接阶段三个阶段，每个阶段对应一个工作站。其中，侧片组装阶段是对组件进行定位保持并焊接形成桁架的上部件的左右侧片、中部件的左右侧片和下部件的左右侧片，部件组装阶段是对各部件的左右侧片和连接左右侧片的组件进行定位保持并焊接形成桁架的上部件(或上部件小总成)、中部件(或中部件小总成)和下部件(或下部件小总成)，整体连接阶段是对桁架的上部件(或上部件小总成)、中部件(或中部件小总成)和下部件(或下部件小总成)进行定位保持并连接形成桁架。本实用新型的定位保持装置主要适用于部件组装阶段的工作站中。

下面将结合附图与具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

在本实施例中，自动扶梯或自动人行道的桁架制造系统中的定位保持装置包括底座、底座导轨、两组侧片保持器、侧片连接组件保持器；所述侧片保持器安装在所述底座导轨上，所述侧片连接组件保持器通过所述侧片保持器安装在所述底座导轨上，所述底座导轨设在所述底座上；

所述每组侧片保持器包括至少一个基座，所述基座安装在所述底座导轨上，每个基座上安装有基座导轨，同一基座对应的底座导轨和基座导轨的延伸方向相互垂直，所述基座导轨上安装有至少一个定位立柱，每个定位立柱上设有夹紧机构，所述定位立柱能沿所述基座导轨移动到所需位置保持停止状态。

其中，侧片保持器4用于使桁架各部件的侧片1分别保持在竖直的方向上，同时侧片连接组件保持器7则用于使左右侧片相对应地焊接连接的连接组件2进行定位保持，并且可以自动、半自动或者手动地固定左右侧片1或连接左右侧片的连接组件2。

其中，两组侧片保持器分别为一组左侧片保持器和一组右侧片保持器，所述左侧片保持器的基座的数量和尺寸与所述右侧片保持器的基座的数量和尺寸都相同，且所述左侧片保持器的定位立柱和所述右侧片保持器的定位立柱在所述底座导轨延伸方向上的位置分布相同。

通过侧片保持器4可以将桁架各部分的左右侧片分别在竖直方向上进行定位保持，同时通过侧片连接组件保持器可以将连接左右侧片的作为最小单位的组件定位保持在左右侧片之间，而且前述侧片保持器和侧片连接组件保持器可以根据需要在横向方向和纵向方向调整位置(即调整各保持器在底座导轨上的位置以及调整各保持器中定位立柱在基座导轨上的位置)，从而更加适合桁架极度客户化的生产需求。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1、图2所示，本实施例的定位保持装置包括底座3、底座导轨5、两组侧片保持器4、侧片连接组件保持器7；所述侧片保持器4安装在所述底座导轨5上，所述侧片连接组件保持器7通过所述侧片保持器4安装在所述底座导轨5上，所述底座导轨5设在所述底座3上；

如图2所示，本实施例的左侧片保持器和所述右侧片保持器均包括两个基座41，其中两组侧片保持器在纵向方向上位置相同的部分基座41上的基座导轨6沿纵向延伸，其余基座41上的基座导轨6沿横向延伸，且每个基座41所在的底座导轨5的延伸方向与设于其上的基座导轨6的延伸方向垂直。

具体地，如图2所示，左侧片保持器和右侧片保持器的两个基座41中左侧基座41为平板结构，右侧基座41为框架结构，左侧基座41上设有两个定位立柱42，右侧基座41上设有4个定位立柱42，其中左侧基座41所在的底座导轨5沿纵向延伸，而右侧基座41所在的底座导轨5则沿横向延伸，对应的，左侧基座41上的基座导轨6沿横向延伸，而右侧基座41上的基座导轨6则沿纵向延伸，左侧基座41可以沿纵向延伸的底座导轨5移动而其上的定位立柱42则可以沿横向延伸的基座导轨6移动，右侧基座41可以沿横向延伸的底座导轨5移动而其上的定位立柱42则可以沿纵向方向的基座导轨6移动。本领域技术人员可以综合考虑桁架部件的尺寸、保持器中基座和定位立柱的移动方式和移动距离等因素而设置底座导轨和基座导轨的延伸方向。

在实际定位过程中，可以使左侧片保持器和右侧片保持器中的一组保持器的基座相对于其所在的底座导轨不动，另一组侧片保持器的基座沿其所在的底座导轨移动到所需位置保持停止状态，这样可以根据需要在任意位置对侧片保持器的基座进行定位，例如靠一侧定位。

当然，也可以使两组侧片保持器的基座分别沿其所在的底座导轨移动到所需位置保持停止状态，从而实现对左右侧片1的定位。

其中，所述侧片保持器4的定位立柱42上设有定位机构，所述定位机构采用设有定位销和定位孔的组合或者定位块，如图4所示，定位立柱42在其所在的基座导轨6上移动到所需位置，并通过其上的定位机构进行定位从而保持停止状态。

每个定位立柱上设有夹紧机构，该夹紧机构可以采用夹钳或夹爪，当然也可以采用其它形式的结构，而驱动方式为电动式或气动式或手动式，从而实现全自动或半自动或手动的控制方式。

侧片连接组件保持器6安装在所述侧片保持器4的基座41上或定位立柱42上，其包括定位机构和夹紧机构。其中，如图3所示，所述定位机构采用定位销和定位孔的组合或者定位块，所述夹紧机构为夹钳或夹爪，驱动方式为电动式或气动式或手动式，从而实现全自动或半自动或手动的控制方式。

本实施例的定位保持装置中，通过侧片保持器4可以将桁架各部分的左右侧片分别在竖直方向上进行定位保持，同时通过侧片连接组件保持器可以将连接左右侧片的作为最小单位的组件定位保持在左右侧片之间，而且前述侧片保持器和侧片连接组件保持器可以根据需要在横向方向和纵向方向调整位置(即调整各保持器在底座导轨上的位置以及调整各保持器中定位立柱在基座导轨上的位置)，从而更加适合桁架极度客户化的生产需求。

而且，本实施例的侧片保持器可以采用多组形式，尤其适用于上部件小总成(包括水平段的上部件和中部件的一部分端部)和下部件小总成(包括水平段的下部件和中部件的一部分端部)，可以根据侧片的具体结构(长度、宽度及角度)设置保持器的形式以及底座导轨和基座导轨的延伸方向，从而简化制造过程，降低制造难度，提高生产效率。

实施例三

本实施例与实施例二相似，不同之处在于，本实施例的左侧片保持器和所述右侧片保持器的所有基座上的基座导轨延伸方向一致，即都沿纵向延伸或沿横向延伸，所有基座所在的底座导轨的延伸方向与所述基座导轨的延伸方向垂直。

例如，左侧片保持器和右侧片保持器只包括一个基座或者均包括至少两个基座，而所有基座上的基座导轨都沿纵向延伸或沿横向延伸，所有基座所在的底座导轨的延伸方向与所述基座导轨的延伸方向垂直，这种情况尤其适用于中部件或者中部件小总成中左右侧片的连接定位，因为中部件或者中部件小总成的左右侧片不存在夹角，在这种情况下，保持器的基座可以采用相同的结构，如平板结构或框架结构，且基座和定位机构的移动方向保持一致，方便易行。

以上通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不局限于上述实施方式。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员对各保持器的数量及分布方式等做出的等效置换和改进，均应视为在本实用新型所保护的技术范畴内。