一种锁芯转轴修面机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种锁芯转轴修面机。

背景技术：

管状锁应用广泛，在电脑、电梯、门锁、汽车防盗锁等都能见其踪影，其用于开锁的钥匙是一空心管，插入锁芯外露面上的环形槽内即可旋转开锁。管状锁的锁芯，由外壳、转轴和珠座组成，转轴1的前端面11和侧圆柱面12为外露面，为确保光滑美观，同时耐脏耐用，需对前端面11和侧圆柱面12进行抛光修面，同时在侧圆柱面12前端设一倒角13，以便套入锁芯外壳。

现有修面作业需采用三个半自动治具，即修前端面11的治具、修侧圆柱面12的治具，以及开凹槽13的治具，每台治具由至少一名操作人员操作，人工将外壳放入夹具中夹紧，按下电机按钮带动夹具旋转，同时按下作业按钮由气缸推动修面或开槽刀具靠近或远离夹头进行作业。这种加工方式效率低，安全性差，产品质量也难以保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种锁芯转轴修面机，以提高效率和产品质量，减少人工劳动强度。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种锁芯转轴修面机，其特征在于，包括：工作平台；推出机构，安装在工作平台上；连接外部落料轨道，设有一推块；夹紧机构，设置在所述推出机构对立面；设有夹头，所述夹头与所述推块相对设置，所述夹头的夹持中心与所述推块的推出移动中心在平行于x轴的同一水平线上；所述夹头通过一夹持电机带动旋转；修面机构，设置在所述夹紧机构夹头的一侧，设有修面刀和前后移动装置，所述前后移动装置带动所述修面刀远离或靠近所述夹头；修外圆机构，设置在所述夹头的另一侧，与所述修面机构相对设置，设有修外圆刀和xy轴横移装置，所述xy轴横移装置带动所述修外圆刀在x轴和y轴方向运动；所述推出机构、夹紧机构、修面机构和修外圆机构均与外部plc控制系统相连。

优选的，所述推出机构包括推出气缸和推块，所述推块内设有锁芯槽和推杆道，所述推出气缸的活塞杆设置在所述推杆道内。

优选的，所述修面刀安装在一修面滑块上，所述修面滑块安装在一修面滑轨上，所述修面滑轨平行y轴设置，所述修面滑块后设有一修面气缸，所述修面气缸不与修面滑块连接，仅推动修面滑块靠近所述夹紧机构，所述修面滑块后部还设有回拉机构。

优选的，所述修外圆机构的xy轴横移装置包括y轴气缸、x轴横移电机和横移座，所述修外圆刀安装在所述横移座面向所述夹头的一端，所述x轴横移电机连接所述横移座，所述y轴气缸设置在所述x轴横移电机下方。

优选的，所述x轴横移电机为步进电机，电机输出轴连接一齿轮，所述横移座上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，由所述x轴横移电机带动所述横移座横向移动，所述横移座的工作横移方向的侧面设有一限位杆和一行程开关，所述行程开关连接外部plc控制系统；所述限位杆碰触到所述行程开关时，所述y轴气缸缩回，所述x轴横移电机即反向转动回位。

优选的，所述横移座上方设有一修外圆滑块，所述修外圆刀安装在所述修外圆滑块前端，所述修外圆滑块安装在一修外圆滑轨上，所述修外圆滑轨平行y轴设置，所述y轴气缸设置在修外圆滑块后端但不相连，所述修外圆滑块后端还连接一回拉机构。

优选的，所述回拉机构为弹簧结构。

优选的，所述弹簧结构包括一拉杆和一弹簧，所述拉杆一端固定在修面滑块或修外圆滑块上，另一端设有一限位螺母，所述拉杆中部穿过一固定板，所述固定板安装在工作平台或横移座上，所述弹簧套穿在拉杆的固定板与限位螺母之间部位。

优选的，所述修面刀为斜面状，刀口竖直设置。

优选的，所述修外圆刀为扁平块状，水平设置，设有两个刀口，两个刀口之间设有一凹槽。

本实用新型通过设置推料机构和夹持机构，结合夹头两侧设置的修面机构和修外圆机构，即可自动完成对锁芯转轴前端面和侧圆柱面的抛光，同时将修外圆机构设计成带凹槽的双刀形状，可一次完成修外圆和倒角作业，加工效率高。整个设备体积小巧，自动化程度高，大大减轻人人工的劳动强度。

附图说明

图1是要修面的锁芯转轴的结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型修外圆机构的结构示意图。

图4是本实用新型另一角度示意图。

图5是修外圆机构的横移机构示意图。

图6是本实用新型的俯视示意图。

图7是刀具形状示意图。

图8是推块剖视图。

图中，1锁芯转轴、2工作平台、3推出机构、4夹紧机构、5修面机构、6修外圆机构、11前端面、12侧圆柱面、13倒角、31推出气缸、32推块、321锁芯槽、322推杆道、41夹头、42夹持电机、51修面刀、52修面滑块、53修面滑轨、54修面气缸、55回拉机构、61修外圆刀、62xy轴横移装置、63回拉机构、64限位杆、65行程开关、611第一刀口、612第二刀口、613凹槽、621y轴气缸、622x轴横移电机、623横移座、624齿轮、625齿条、626修外圆滑块。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

图1是要修面的锁芯转轴1，圆柱体，分为不同直径的三段，前后两段直径较小，中间一段直径较大，开设有密码销安装孔，加工时需对前端面11和中间段的侧圆柱面12进行抛光修面，同时在侧圆柱面12前端开一个倒角13。

图2、3是本实用新型的结构示意图，包括：工作平台2，工作平台2安装在外部机架上，用于安装其他工作组件；推出机构3，安装在工作平台2上；连接外部落料轨道，包括推出气缸31和推块32，推块32内设有锁芯槽321和推杆道322，锁芯槽321对接外部落料轨道，推出气缸31设置在推块32后，活塞杆设置在推杆道322内，锁芯转轴1竖直堆列在外部落料轨道上，排列方向一致，后端朝向推出气缸31的活塞杆。锁芯转轴1从外部落料轨道落入锁芯槽321内，推出气缸31即动作，活塞杆将锁芯转轴1推出。推出气缸31的活塞杆前端设有光电开关，与外部plc控制器相连，提供推出气缸31的动作信号。推出气缸31的活塞杆前端可设计成套筒形状，推出时套入锁芯转轴1的前段，可防止锁芯转轴1推出推块32外时掉落。

推出机构对立面设有夹紧机构4；设有夹头41，夹头41与推块32相对设置，夹头41的夹持中心与推块32的推出移动中心在平行于x轴的同一水平线上；夹头41可以是液压夹头，也可以是气动夹头，本实施例选用气动夹头；夹头41还连接有一夹持电机42，工作时，夹持电机42带动夹头41旋转。初始时，夹头41打开，推出气缸31将锁芯转轴1推至夹头内活塞杆立即收回，而后夹头41夹紧锁芯转轴1的后段，夹持电机42启动带动夹头41旋转。

夹头41两侧分别设有修面机构5和修外圆机构6，修面机构5，设置在所述夹紧机构夹头的一侧，设有修面刀51，修面刀51安装在一修面滑块52上，所述修面滑块52安装在一修面滑轨53上，修面滑轨53平行y轴设置，修面滑块52后设有一修面气缸54，修面气缸54不与修面滑块52连接，仅推动修面滑块52靠近夹紧机构5，修面滑块52后部还设有回拉机构55。修面滑块52、修面滑轨53和修面气缸54也可用其他前后移动装置52，例如电机丝杆滑块机构、曲柄滑块机构等，前后移动装置52带动即修面刀51远离或靠近夹头41。修面刀51为斜面状，刀口竖直设置，斜面朝向推出机构3的方向。推至夹头41后，结合夹头41的旋转完成前端面11的修面抛光。

修外圆机构6，设置在夹头41的另一侧，与修面机构5相对设置，设有修外圆刀61和xy轴横移装置62，所述xy轴横移装置62带动修外圆刀61在x轴和y轴方向运动。xy轴横移装置62包括y轴气缸621、x轴横移电机622和横移座623，修外圆刀61安装在横移座623面向夹头41的一端，x轴横移电机622连接横移座623，y轴气缸621设置在x轴横移电机622下方。x轴横移电机622为步进电机，电机输出轴连接一齿轮624，横移座623上设有齿条625，齿轮624与齿条625啮合，由x轴横移电机622带动横移座623横向移动。横移座623上方设有一修外圆滑块626，修外圆刀61安装在修外圆滑块626前端，修外圆滑块626安装在一修外圆滑轨（图中未示出）上，修外圆滑轨平行y轴设置，y轴气缸621设置在修外圆滑块626后端但不相连，修外圆滑块626后端还连接一回拉机构63。修外圆刀61为扁平块状，水平设置，设有第一刀口611和第二刀口612，两个刀口均朝向夹持机构4方向，第一刀口611和第二刀口612之间设有一凹槽613。第二刀口612较第一刀口611略凸出，第二刀口612为斜刀口状，这样开始时夹头41转动，横移座623横向移动，带动第一刀口611对侧圆柱面12从前向后进行抛光修面，修至末端时，第二刀口612开始对侧圆柱面12的前端倒角。为控制倒角深度，横移座623的工作横移方向的侧面设有一限位杆64和行程开关65，当限位杆64碰触到行程开关65时，y轴气缸621缩回，x轴横移电机622即反向转动回位，完成加工，夹头41打开，让加工好的锁芯转轴1落下。

修面机构5和修外圆机构6可同时动作，提高加工效率。推出机构、夹紧机构、修面机构和修外圆机构均与外部plc控制系统相连，光电开关和行程开关64也与外部plc控制系统相连。

回拉机构55和回拉机构63为弹簧结构。弹簧结构包括一拉杆和一弹簧，拉杆一端固定在修面滑块52或修外圆滑块626上，另一端设有一限位螺母，拉杆中部穿过一固定板，固定板安装在工作平台2或横移座623上，弹簧套穿在拉杆的固定板与限位螺母之间位置。修面滑块52被修面气缸54推向夹头41时，或修外圆滑块626被y轴气缸621推向夹头41时，弹簧被压缩，修面气缸54或y轴气缸621收回，弹簧即回弹带动滑块远离夹头41。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。