1.一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，包括：
底座及顶座，所述顶座设置在底座上方，所述顶座与底座之间的后侧固定设置有方形的第一立柱；
输送组件，固定设置在底座顶部，用于接收板料并且带动板料移动；
折边组件，对称滑动设置在底座的左右两侧且位于输送组件的左右两端，用于对输送组件接收的板料的两端进行下压折边；
升降旋转装置，可升降对称设置在第一立柱的左右两侧，用于夹紧板料两端带动板料上升并旋转，将板料两端的折边弯折到扣合的位置，完成板料抱圆；
扣缝组件，固定设置在顶座底部，用于将板料两端扣合的折边进行下压扣缝；
取料组件，垂直固定设置在底座的前侧，用于将扣缝组件扣缝之后的板料进行抓取和搬运；
所述输送组件、折边组件、升降旋转装置、扣缝组件和取料组件均与控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，所述底座与顶座之间的前侧固定设置有圆柱型的第二立柱，所述第二立柱间隔设置在取料组件的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，所述输送组件包括支架和传送带，所述支架底部与底座顶部固定连接，所述传送带传动设置在支架顶部。
4.根据权利要求1所述的一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，所述折边组件包括第一导轨、滑座和气缸，所述第一导轨固定设置在底座的左右两侧，所述滑座底部的前后两侧均与第一导轨滑动配合，所述滑座的顶部和底部之间间隔设置，所述气缸固定设置在滑座的顶部，所述气缸的活动端位于滑座的顶部和底部之间，所述滑座底部的外侧固定设置有折板，所述折板突出于滑座设置。
5.根据权利要求4所述的一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，所述折板包括一体成型且互相垂直的第一板体和第二板体，所述第一板体与滑座的底部固定连接，所述第二板体位于滑座的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，所述升降旋转装置包括第二导轨、支撑臂、第三导轨和旋转组件，所述第二导轨分别固定设置在第一立柱的左右两侧，所述支撑臂与第二导轨滑动配合，所述第三导轨固定设置在支撑臂的顶部，所述旋转组件与第三导轨滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，所述旋转组件包括座体、转轴和夹板，所述座体与第三导轨滑动配合，所述转轴转动设置在底座前侧，所述夹板的后侧与转轴前侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，所述扣缝组件包括油缸，所述油缸固定设置在顶座的底部，所述油缸的活动端上固定设置有压板，所述压板下表面与板料两端扣合在一起的折边接触设置。
9.根据权利要求8所述的一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，所述压板下表面设置有与板料两端扣合在一起的折边相同的弧度。
10.根据权利要求1所述的一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，所述取料组件包括输送机和机械手，所述输送机本体与底座前侧垂直，所述机械手设置在输送机的后侧与输送组件之间。