一种折边-抱圆-扣缝一体机的制作方法

本实用新型属于洗衣机内筒成型设备技术领域，特别涉及一种折边-抱圆-扣缝一体机。

背景技术：

目前，洗衣机中都设置有洗衣机内筒，衣物是在洗衣机内筒中被清洗干净的，自动化行业中钣金洗衣机内筒的成型是通过将金属板料加工处理得到的，随着非标自动化行业的不断发展，对洗衣机内筒等产品的外形平整程度以及产品质量要求的不断提高，为了达到减少操作过程中的人力投入和降低产品的生产成本，降低废品率，提高生产效率的目的，在板料加工过程中需要多种设备配合工作，形成完整流畅的生产节拍，现有技术中在将板料卷成洗衣机内筒时，先经过折边到抱圆、再到扣缝需要三台单机的三道工序配合工作。

但是，现有技术中的这种需要三台单机设备连续配合工作才能制成洗衣机内筒的方式，需要投入较多的人力控制单机设备、而且成型后的洗衣机内筒存在尺寸大小不一造成废品率高，导致洗衣机内筒成型过程的生产成本较高，并且会影响成品的产量，针对家电行业尤其是洗衣机制造的这种需求和现象，特再提供一种折边-抱圆-扣缝一体机，在洗衣机内筒成型过程中只需要一台设备就可以实现折边、抱圆和扣缝三道工序的目的。

技术实现要素：

本实用新型提出一种折边-抱圆-扣缝一体机，实现只需要一台设备就可以实现折边、抱圆和扣缝三道工序的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，包括：

底座及顶座，顶座设置在底座上方，顶座与底座之间的后侧固定设置有方形的第一立柱；

输送组件，固定设置在底座顶部，用于接收取料组件传送的板料；

折边组件，对称滑动设置在底座的左右两侧，用于对输送组件接收的板料的两端进行下压折边；

升降旋转装置，可升降对称设置在立柱的左右两侧，用于夹紧板料两端带动板料上升并旋转，将板料两端的折边弯折到扣合的位置，完成板料抱圆；

扣缝组件，固定设置在顶座底部，用于将板料两端扣合在一起的折边进行下压扣缝；

取料组件，垂直固定设置在底座的前侧，用于将扣缝组件扣缝之后的板料进行抓取和搬运；

输送组件、折边组件、升降旋转装置、扣缝组件和取料组件均与控制系统电性连接。

板料经过上道工序中的夹爪穿过折边组件中心放入到输送组件表面上，底座左右两侧的折边组件相对移动到板料的两端，折边组件工作将板料的两端下压，使板料的两端形成向相反方向弯折的折边，升降旋转装置同时在第一立柱的两侧向下移动，移动到板料处将板料的两端夹紧并向上移动，在向上移动的过程中升降旋转装置同时旋转带动板料的两端相向弯折，将板料两端的折边叠放扣合到一起，完成抱圆过程，待升降旋转装置上升到扣缝组件下方时，扣缝组件工作，将扣合到一起的折边向下压，使完成扣缝，扣缝完成后板料经过取料组件取出放入下一道生产工序中进行加工。

作为一种优选的实施方式，底座与顶座之间的前侧固定设置有圆形的第二立柱，第二立柱间隔设置在取料组件的左右两侧，便于对顶座前侧的左右两侧进行支撑，使得顶座受到的支撑力更强，避免顶座下沉。

作为一种优选的实施方式，输送组件包括支架和传送带，支架底部与底座顶部固定连接，传送带传动设置在支架顶部，板料进入到本装置内部之后，板料的底面与传送带表面接触，传送带表面传动带动板料在输送组件上移动，移动到输送组件的中心位置。

作为一种优选的实施方式，折边组件包括第一导轨、滑座和气缸，第一导轨固定设置在底座的左右两侧，滑座底部的前后两侧均与第一导轨滑动配合，滑座的顶部和底部之间间隔设置，板料从滑座顶部和底部之间的间隔进入到输送组件处，与输送组件的传送带接触，气缸固定设置在滑座的顶部，气缸的活动端位于滑座的顶部和底部之间，滑座底部的外侧固定设置有折板，折板突出于滑座设置，滑座的前后两侧均与第一导轨滑动配合，当板料到达输送组件表面上时，位于底座连两侧的滑座相对移动，板料的其中一端与折板的上表面接触、板料的另一端位于滑座的顶部和底部之间且不与折板上表面接触，气缸的活动端在滑座顶部和底部之间向下移动，将板料的两端向下压，板料放置在折板上表面的一端被气缸压出方向朝上的折边，板料不与折板接触的一端被气缸压出方向朝下的折边，因此可以实现板料两端形成向相反方向弯折的折边。

作为一种优选的实施方式，折板包括一体成型且互相垂直的第一板体和第二板体，第一板体与滑座的底部固定连接，第二板体位于滑座的外侧，使得板料的其中一端可以更加方便的移动到折板的上表面，使得板料折边的操作更加准确。

作为一种优选的实施方式，升降旋转装置包括第二导轨、支撑臂、第三导轨和旋转组件，第二导轨分别固定设置在第一立柱的左右两侧，支撑臂与第二导轨滑动配合，第三导轨固定设置在支撑臂的顶部，旋转组件与第三导轨滑动配合，旋转组件包括座体、转轴和夹板，座体与第三导轨滑动配合，转轴转动设置在底座前侧，夹板的后侧与转轴前侧固定连接，由于升降旋转装置对称分布在第一立柱的左右两侧，因此在板料的两端完成折边之后，夹板可以分别夹紧板料的左右两侧，支撑臂在第二导轨上向上滑动的过程中底座在第三导轨上朝着第一立柱方向滑动，与此同时转轴带动夹板转动，将夹板夹紧的板料进行弯折，使得板料完成圆筒状，板料两端的折边扣合在一起。

作为一种优选的实施方式，扣缝组件包括油缸，油缸固定设置在顶座的底部，油缸的活动端上固定设置有压板，压板下表面与板料两端扣合在一起的折边接触设置，油缸工作带动压板向下移动，使得压板与扣合在一起的折边接触，完成扣缝。

作为一种优选的实施方式，压板设下表面设置有与板料两端扣合在一起的折边相同的弧度，便于更好的对扣合在一起的板料接触。

作为一种优选的实施方式，取料组件包括输送机和机械手，输送机本体与底座前侧垂直，机械手设置在输送机的后侧与输送组件之间，机械手将折边-抱圆-扣缝完成后的板料进行抓取，并放置到输送机表面上，输送机对板料进行输送运送下个生产工序处，使得板料移动的过程更加方便。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、板料的折边、抱圆和扣缝这三道工序可以在同一台设备上实现，降低产品的生产成本，提高生产效率；

2、一台设备实现现有技术中三台设备的功能，节省成本的同时对设备节拍有了很大的提高，相比于传统的单机结构，减少了伺服组件、气动装置的使用，使成本大幅降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一结构示意图。

图中，1-底座；2-顶座；3-第一立柱；4-取料组件；5-输送组件；6-折边组件；7-升降旋转装置；8-扣缝组件；9-第二立柱；41-输送机；42-机械手；51-支架；52-传送带；61-第一导轨；62-滑座；63-气缸；64-折板；71-第二导轨；72-支撑臂；73-第三导轨；74-旋转组件；81-油缸；82-压板；641-第一板体；642-第二板体；741-座体；742-转轴；743-夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，一种折边-抱圆-扣缝一体机，其特征在于，包括：

底座1及顶座2，顶座2设置在底座1上方，顶座2与底座1之间的后侧固定设置有方形的第一立柱3；

输送组件5，固定设置在底座1顶部，用于接收取料组件4传送的板料；

折边组件6，对称滑动设置在底座1的左右两侧，用于对输送组件5接收的板料的两端进行下压折边；

升降旋转装置7，可升降对称设置在立柱的左右两侧，用于夹紧板料两端带动板料上升并旋转，将板料两端的折边弯折到扣合的位置，完成板料抱圆；

扣缝组件8，固定设置在顶座2底部，用于将板料两端扣合在一起的折边进行下压扣缝；

取料组件4，垂直固定设置在底座1的前侧，用于将扣缝组件8扣缝之后的板料进行抓取和搬运；

输送组件5、折边组件6、升降旋转装置7、扣缝组件8和取料组件4均与控制系统电性连接。

板料经过上道工序中的夹爪穿过折边组件中心放入到输送组件的5表面上，底座1左右两侧的折边组件6相对移动到板料的两端，折边组件6工作将板料的两端下压，使板料的两端形成向相反方向弯折的折边，升降旋转装置7同时在第一立柱3的两侧向下移动，移动到板料处将板料的两端夹紧并向上移动，在向上移动的过程中升降旋转装置7同时旋转带动板料的两端相向弯折，将板料两端的折边叠放扣合到一起，完成抱圆过程，待升降旋转装置7上升到扣缝组件8下方时，扣缝组件8工作，将扣合到一起的折边向下压，使洗衣机内筒完成扣缝，扣缝完成后板料经过取料组件4取出放入下一道生产工序中进行加工。

底座1与顶座2之间的前侧固定设置有圆形的第二立柱9，第二立柱9间隔设置在取料组件4的左右两侧，便于对顶座2前侧的左右两侧进行支撑，使得顶座2受到的支撑力更强，避免顶座2下沉。

输送组件5包括支架51和传送带52，支架51底部与底座1顶部固定连接，传送带52传动设置在支架51顶部，板料进入到本装置内部之后，板料的底面与传送带52表面接触，传送带52表面传动带动板料在输送组件5上移动，移动到输送组件5的中心位置。

折边组件6包括第一导轨61、滑座62和气缸63，第一导轨61固定设置在底座1的左右两侧，滑座62底部的前后两侧均与第一导轨61滑动配合，滑座62的顶部和底部之间间隔设置，板料从滑座62顶部和底部之间的间隔进入到输送组件5处，与输送组件5的传送带52接触，气缸63固定设置在滑座62的顶部，气缸63的活动端位于滑座62的顶部和底部之间，滑座62底部的外侧固定设置有折板64，折板64突出于滑座62设置，滑座62的前后两侧均与第一导轨61滑动配合，当板料到达输送组件5表面上时，位于底座1连两侧的滑座62相对移动，板料的其中一端与折板64的上表面接触、板料的另一端位于滑座62的顶部和底部之间且不与折板64上表面接触，气缸63的活动端在滑座62顶部和底部之间向下移动，将板料的两端向下压，板料放置在折板64上表面的一端被气缸63压出方向朝上的折边，板料不与折板64接触的一端被气缸63压出方向朝下的折边，因此可以实现板料两端形成向相反方向弯折的折边。

折板64包括一体成型且互相垂直的第一板体641和第二板体642，第一板体641与滑座62的底部固定连接，第二板体642位于滑座62的外侧，使得板料的其中一端可以更加方便的移动到折板64的上表面，使得板料折边的操作更加准确。

升降旋转装置7包括第二导轨71、支撑臂72、第三导轨73和旋转组件74，第二导轨71分别固定设置在第一立柱3的左右两侧，支撑臂72与第二导轨71滑动配合，第三导轨73固定设置在支撑臂72的顶部，旋转组件74与第三导轨73滑动配合，旋转组件74包括座体741、转轴742和夹板743，座体741与第三导轨73滑动配合，转轴742转动设置在底座1前侧，夹板743的后侧与转轴742前侧固定连接，由于升降旋转装置7对称分布在第一立柱3的左右两侧，因此在板料的两端完成折边之后，夹板743可以分别夹紧板料的左右两侧，支撑臂72在第二导轨71上向上滑动的过程中底座1在第三导轨73上朝着第一立柱3方向滑动，与此同时转轴742带动夹板743转动，将夹板743夹紧的板料进行弯折，使得板料完成圆筒状，板料两端的折边扣合在一起。

扣缝组件8包括油缸81，油缸81固定设置在顶座2的底部，油缸81的活动端上固定设置有压板82，压板82下表面与板料两端扣合在一起的折边接触设置，油缸81工作带动压板82向下移动，使得压板82与扣合在一起的折边接触，完成扣缝，压板82设下表面设置有与板料两端扣合在一起的折边相同的弧度，便于更好的对扣合在一起的板料接触。

取料组件4包括输送机41和机械手42，输送机41本体与底座1前侧垂直，机械手42设置在输送机41的后侧与输送组件5之间，机械手42将折边-抱圆-扣缝完成后的板料进行抓取，并放置到输送机41表面上，输送机41对板料进行输送运送下个生产工序处，使得板料移动的过程更加方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。