多轴数控智能设备的制作方法

文档序号:20419782发布日期:2020-04-17 17:52阅读:463来源:国知局
技术简介:
本实用新型针对传统数控机上料机构运行不稳定的问题,提出一种多轴数控智能设备。通过设置X/Y轴双直线导轨、夹具固定板与压缩弹簧联动结构,结合凸轮驱动和旋转轴传动系统,实现夹具夹持产品的稳定送料。凸轮转轴与同步带传动使活动部左右移动,配合夹具板前后位移,确保产品持续向左输送,提升加工效率与稳定性。
关键词:多轴数控设备,凸轮驱动结构

本实用新型涉及数控机,具体的说是涉及一种多轴数控智能设备。



背景技术:

在数控机上,需要用到许多上料机构,而传统的上料机构是通过治具被皮带线输送至刀具加工位进行加工,然后数控机上的刀具对产品进行加工。

传统的上料机构运行不稳定,需要改进。



技术实现要素:

针对现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种多轴数控智能设备,设计该设备的目的是为了提高上料的稳定性。

为解决上述技术问题,本实用新型通过以下方案来实现:多轴数控智能设备,包括一平台板,该平台板的上板面x轴向设置有第一双直线导轨,在该第一双直线导轨上滑接有一能够沿x轴向活动的活动部,所述活动部的上板面设置有y轴向的第二双直线导轨,在该第二双直线导轨上滑接有一夹具固定板,所述夹具固定板的下端面固接有两组压缩弹簧用于将所述夹具固定板顶回初始位,所述压缩弹簧的另一端固定在所述活动部的上板面的边缘,所述活动部的下端设置压缩弹簧使所述活动部向右移动;

所述平台板的板面上还设置有两个第一轴安装孔,两个第一轴安装孔上分别穿设有第一旋转轴和第二旋转轴且在第一旋转轴和第二旋转轴上均设置有扭矩弹簧,所述扭矩弹簧使所述第一旋转轴和第二旋转轴转回初始角度;所述第一旋转轴的上端水平向固接有一第一连杆,所述第一连杆的另一端的下侧面轴接有一可转动的第一转轮,所述第一转轮下端贴于所述活动部的上板面,其高度至少能够驱动所述夹具固定板活动,所述第一旋转轴的下端延伸至所述平台板的下方,其下端固接有第一安装块,第一安装块的上端面右侧轴接有第二转轮;所述第二旋转轴顶端水平固接有第二连杆,所述第二连杆的下端面外侧轴接有可转动的第三转轮,所述第三转轮置于第二双直线导轨之间的板面上且其厚度足够驱动所述活动部向左移动,所述第二旋转轴的下端固接有第二安装块,所述第二安装块的上板面右侧轴接有第四转轮;

所述平台板的板面上还设置有两个第二轴安装孔,两个第二轴安装孔的下端分别安装有第一凸轮转轴和第二凸轮转轴,所述第一凸轮转轴的轴杆从上至下分别固设有第一凸轮、第一被动轮和第二被动轮,所述第二被动轮通过一第一同步带与一主动轮连接,所述主动轮装设在一电机上,所述第二转轮通过扭矩弹簧与所述第一凸轮侧部紧靠;

所述第一被动轮通过第二同步带连接一第三被动轮;

所述第三被动轮固定在所述第二凸轮转轴的下端,第二凸轮转轴的轴杆上部固接有第二凸轮,所述第四转轮通过扭矩弹簧与所述第二凸轮侧部紧靠。

进一步的,所述夹具固定板设置有多个夹具安装孔阵列。

相对于现有技术,本实用新型的有益效果是:本实用新型多轴数控智能设备通过凸轮驱动一可旋转的装置,带动x轴向的板和y轴向的板活动,通过安装在y轴向上的板上的夹具夹持产品,使产品能够持续向左送料,达到快速加工的目的,本实用新型运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型多轴数控智能设备结构示意图。

图2为本实用新型第一凸轮转轴上的各轮体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然,本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1,本实用新型的具体结构如下:

请参照附图1-2,本实用新型的一种多轴数控智能设备,包括一平台板19,该平台板19的上板面x轴向设置有第一双直线导轨18,在该第一双直线导轨18上滑接有一能够沿x轴向活动的活动部17,所述活动部17的上板面设置有y轴向的第二双直线导轨12,在该第二双直线导轨12上滑接有一夹具固定板15,所述夹具固定板15的下端面固接有两组压缩弹簧用于将所述夹具固定板15顶回初始位,所述压缩弹簧的另一端固定在所述活动部17的上板面的边缘,所述活动部17的下端设置压缩弹簧使所述活动部17向右移动;

所述平台板19的板面上还设置有两个第一轴安装孔,两个第一轴安装孔上分别穿设有第一旋转轴20和第二旋转轴9且在第一旋转轴20和第二旋转轴9上均设置有扭矩弹簧,所述扭矩弹簧使所述第一旋转轴20和第二旋转轴9转回初始角度;所述第一旋转轴20的上端水平向固接有一第一连杆14,所述第一连杆14的另一端的下侧面轴接有一可转动的第一转轮13,所述第一转轮13下端贴于所述活动部17的上板面,其高度至少能够驱动所述夹具固定板15活动,所述第一旋转轴20的下端延伸至所述平台板19的下方,其下端固接有第一安装块,第一安装块的上端面右侧轴接有第二转轮4;所述第二旋转轴9顶端水平固接有第二连杆11,所述第二连杆11的下端面外侧轴接有可转动的第三转轮,所述第三转轮置于第二双直线导轨12之间的板面上且其厚度足够驱动所述活动部17向左移动,所述第二旋转轴9的下端固接有第二安装块,所述第二安装块的上板面右侧轴接有第四转轮10;

所述平台板19的板面上还设置有两个第二轴安装孔,两个第二轴安装孔的下端分别安装有第一凸轮转轴3和第二凸轮转轴,所述第一凸轮转轴3的轴杆从上至下分别固设有第一凸轮22、第一被动轮23和第二被动轮24,所述第二被动轮24通过一第一同步带2与一主动轮21连接,所述主动轮21装设在一电机1上,所述第二转轮4通过扭矩弹簧与所述第一凸轮22侧部紧靠;

所述第一被动轮23通过第二同步带5连接一第三被动轮7;

所述第三被动轮7固定在所述第二凸轮转轴的下端,第二凸轮转轴的轴杆上部固接有第二凸轮6,所述第四转轮10通过扭矩弹簧与所述第二凸轮6侧部紧靠。

本实施例的一种优选技术方案:所述夹具固定板15设置有多个夹具安装孔阵列16。

实施例2:

电机1带动主动轮21旋转,主动轮21带动第一被动轮23旋转,第一被动轮23带动第一凸轮转轴3旋转,第一凸轮转轴3同步带动第二被动轮24、第一凸轮22同步转动,第一凸轮22的外径不同,其会带动第二转轮4沿第一旋转轴20向右转动一个角度,第二转轮4带动第一安装块旋转一个角度,第一安装块带动第一旋转轴20转动一个角度,第一旋转轴20上端带动第一连杆14旋转一个角度,第一连杆14上的第一转轮13向右旋转一个角度,第一转轮13将夹具固定板15向y轴方向顶开一段距离,到最大距离后,第一转轮13向右再转动,然后夹具固定板15被压缩弹簧顶回,夹具固定板15上装设有多个夹持装置,夹持装置为夹持气缸。

第二被动轮24旋转带动第三被动轮7旋转,第三被动轮7带动第二凸轮转轴转动,第二凸轮转轴带动第二凸轮6转动一个角度,第二凸轮6将第四转轮10顶开一个角度,第四转轮10通过第二旋转轴9带动第三转轮转动一个角度,第三转轮向右转动时,活动部17通过其上的压缩弹簧向右移动,第二旋转轴9上的扭矩弹簧为强力弹簧,其能够使第三转轮推动活动部17向左移动。

通过活动部17的左右移动以及夹具固定板15的前后移动,使夹持气缸能够持续的将产品从右向左送料。

本实用新型多轴数控智能设备通过凸轮驱动一可旋转的装置,带动x轴向的板和y轴向的板活动,通过安装在y轴向上的板上的夹具夹持产品,使产品能够持续向左送料,达到快速加工的目的,本实用新型运行稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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