一种高精度弯圆机的制作方法

本实用新型涉及l型钢弯圆设备技术领域，具体涉及一种高精度弯圆机。

背景技术：

卷绕收纳电缆的铁木盘的侧板，多是由窄木条锯成所需规格后拼接得到圆盘形状，再由钢箍箍紧。钢箍是由条形钢(扁钢条或l型钢)弯圆得到。扁钢条弯圆过程中，其力学特性较为简单，加工过程容易控制。而非标的l型钢硬度差异性大，甚至同一批次的刚才硬度都不一致。因此，普通的弯圆机进行l型钢弯圆时，很难保证弯圆半径精度。同时，一般的弯圆机采用普通电机驱动，钢材行走长度精度低，通过人工皮尺测量长度，无法保证弯圆周长精度。

一系列问题造成弯圆尺寸精度低，导致与电缆铁木盘的其它附件无法实现自动焊接。而弯圆后的剩余钢材的切割普遍采用手工火焰切割或者锯片切割，切割质量差，影响环境，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：保证非标l型钢弯圆精度(包括周长和半径精度)，提高切割效率，为实现电缆用铁木盘自动焊接奠定基础。

为了实现上述目标，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于加工钢箍的高精度弯圆机，包括弯圆工作台和剪切工作台；以被加工钢条的前进方向为前；

弯圆工作台的表面装有两个相同的给进轮组和一个抵压轮；抵压轮在两个给进轮组的前方；

给进轮组的结构为：有相互平行的一个动力轮和一个夹紧轮；动力轮的外壁和夹紧轮的外壁之间留有被弯圆钢条的行进缝隙；动力轮的转轴通过连接机构连接于动力轮驱动电机的输出轴；夹紧轮连接通过第一滑动机构连接于弯圆工作台；

两组给进轮组的行进缝隙在同一直线l上；被弯圆钢条的圆心o在直线l内侧；

抵压轮通过第二滑动机构连接于弯圆工作台，抵压轮连接于抵压轮滑动驱动电机；抵压轮的滑动方向指向圆心o，抵压轮的朝向圆心o一侧壁在直线l内侧；一编码器连接于抵压轮，编码器的码盘主动角速度与抵压轮的转动角速度对应；

剪切工作台的表面连接有液压剪切装置，液压剪切装置通过第三滑动机构连接于剪切工作台；液压剪切装置连接于剪切装置滑动驱动电机；液压剪切装置的滑动方向指向圆心o，且液压剪切装置在直线l内侧。

进一步的：

动力轮驱动电机、抵压轮滑动驱动电机和剪切装置滑动驱动电机都是伺服电机。

所述抵压轮的滑动方向与液压剪切装置的滑动方向在同一直线上。

所述弯圆工作台和剪切工作台之间还设有被弯圆钢条的压杆，压杆的底边与弯圆工作台表面所在平面之间留有间隙，被弯圆钢条的行进路径穿过该间隙。

所述动力轮的转轴穿过弯圆工作台到弯圆工作台的下方；所述动力轮驱动电机在弯圆工作台下，动力轮驱动电机的输出轴连接一减速机的输入轴；减速机的输出轴与动力轮的转轴通过齿轮副结构连接。

所述第一滑动机构包括夹紧轮滑槽和丝杠结构；夹紧轮滑槽的主体在弯圆工作台的下方，夹紧轮滑槽顶面开口在弯圆工作台的表面；丝杠结构的螺杆转动连接在夹紧轮滑槽内，丝杠结构的螺母连接一滑座，滑座配合于夹紧轮滑槽内，夹紧轮的转轴竖直连接在滑座上。

所述第二滑动机构包括抵压轮滑槽和丝杠结构；抵压轮滑槽的主体在弯圆工作台的下方，抵压轮滑槽顶面开口在弯圆工作台的表面；丝杠结构的螺杆转动连接在抵压轮滑槽内，丝杠结构的螺母连接一滑座，滑座配合于抵压轮滑槽内，抵压轮的转轴竖直连接在滑座上；抵压轮滑动驱动电机的输出轴与丝杠结构的螺杆之间通过链条连接结构连接。

所述第三滑动机构包括直线滑台和丝杠结构；丝杠结构的螺杆转动连接于直线滑台，液压剪切装置连接于丝杠结构的螺母，剪切装置滑动驱动电机驱动丝杠结构的螺杆转动。

所述夹紧轮位于条形钢行进路径的外侧；夹紧轮由上下两个相同的子轮构成，两子轮之间留有间隙；在上的子轮外壁上均布有竖直的凸棱；所述抵压轮由上下两个相同的子轮构成，两子轮之间留有间隙。对于l型钢加工，l型钢的水平一边在间隙内，竖直一边在夹紧轮和动力轮之间。

本实用新型的有益效果是，采用本弯圆机弯圆尺寸精度高，切割质量好，生产效率高。特别适于加工l型钢。

附图说明

图1是本实施例的俯视图(作业状态)。

图2是本实施例的第一立体图。

图3是本实施例的第二立体图。

图中：弯圆工作台1、剪切工作台2、动力轮3、夹紧轮4、抵压轮5、液压剪切装置6、夹紧轮滑槽7、抵压轮滑槽8、丝杠结构的螺杆9、滑座10、动力轮的转轴11、动力轮驱动电机12、蜗轮减速机13、蜗轮减速机的输出轴14、上端齿轮15、下端齿轮16、抵压轮滑动驱动电机17、链条18、编码器19、剪切装置滑动驱动电机20、直线滑台21、被加工l型钢22、压杆23、两子轮之间的间隙24、凸棱25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护范围。

一种高精度弯圆机，包括弯圆工作台和剪切工作台；以被加工钢条的前进方向为前；弯圆工作台的表面装有两个相同的给进轮组和一个抵压轮；抵压轮在两个给进轮组的前方；给进轮组的结构为：有相互平行的一个动力轮和一个夹紧轮；动力轮的外壁和夹紧轮的外壁之间留有被弯圆钢条的行进缝隙；动力轮的转轴通过连接机构连接于动力轮驱动电机的输出轴；夹紧轮连接通过第一滑动机构连接于弯圆工作台；两组给进轮组的行进缝隙在同一直线l上；被弯圆钢条的圆心o在直线l内侧；抵压轮通过第二滑动机构连接于弯圆工作台，抵压轮连接于抵压轮滑动驱动电机；抵压轮的滑动方向指向圆心o，抵压轮的朝向圆心o一侧壁在直线l内侧；一编码器连接于抵压轮，编码器的码盘主动角速度与抵压轮的转动角速度对应；剪切工作台的表面连接有液压剪切装置，液压剪切装置通过第三滑动机构连接于剪切工作台；液压剪切装置连接于剪切装置滑动驱动电机；液压剪切装置的滑动方向指向圆心o，且液压剪切装置在直线l内侧。

对应到本实施例中，参考图1～3，本例的高精度弯圆机，包括弯圆工作台、剪切工作台、动力轮、夹紧轮、抵压轮、液压剪切装置，所述弯圆工作台台面设有两个夹紧轮滑槽和一个抵压轮滑槽，上述滑槽内分别安装有丝杠结构与滑座，所述滑座上安装有夹紧轮和抵压轮，所述弯圆工作台台面还设有两只动力轮，所述动力轮固定在动力轮的转轴上，所述剪切工作台台面上设有直线滑台，所述直线滑台上安装有液压剪切装置。

本例中：

动力轮驱动电机采用伺服电机，动力轮驱动电机连接蜗轮减速机，蜗轮减速机的输出轴的上端齿轮与两只动力轮的转轴的下端齿轮啮合。动力轮驱动电机采用伺服电机时可以保证钢材行走精度，提高动态响应，一定程度上提高了弯圆机的工作效率。

抵压轮滑动驱动电机采用伺服电机，它通过链条带动丝杠结构的螺杆旋转，从而驱动抵压轮抵进与退出。抵压轮的作用是控制钢材弯圆变形，抵压轮的抵进和退出用于调节弯圆半径，通过伺服电机可以保证抵压轮行走精度，保证弯圆半径精度。在使用时候，根据设定的弯圆半径，抵压轮在抵压轮滑动驱动电机的驱动下对应地行走到指定位置，抵压轮滑动驱动电机的转动与弯圆半径对应，可以由plc实现控制。

抵压轮上安装有编码器，编码器与抵压轮轴同轴心，二者同步转动(角速度相同)。现有技术中，编码器是把角位移或直线位移转换成电信号。该编码器用作动力轮伺服驱动的位置环输入。将编码器安装于抵压轮轴上，由于抵压轮是被动轮，l型钢与抵压轮接触时打滑小、振动小，弯圆过程中，动力轮驱动电机、传动机构的振动以及在l型钢材在动力轮上的打滑等不影响钢材计米精度，从而保证弯圆周长计量准确。

剪切装置滑动驱动电机采用伺服电机，通过直线滑台上动丝杠结构的螺杆旋转，驱动液压剪切装置前进和后退。这里，液压剪切装置采用现有技术中常用的液压剪切器即可，无需特地重新设计。通过伺服电机可提高液压剪切装置整体前进与后退的精度。在使用时候，根据设定的弯圆半径，剪切装置在剪切装置滑动驱动电机的驱动下对应地行走到指定位置，剪切装置滑动驱动电机的转动与弯圆半径对应，可以由plc实现控制。

无论弯圆规格，液压剪切装置与抵压轮位于所弯圆的同一直径上。如此，可以保证切刀与l型钢保持垂直，确保切割质量。

所述弯圆工作台和剪切工作台之间还设有被弯圆钢条的压杆，压杆的底边与弯圆工作台表面所在平面之间留有间隙，被弯圆钢条的行进路径穿过该间隙。压杆用于把被弯圆钢条的高度压低，当钢条的前端围绕圆心到达后端位置时不发生干涉。

所述夹紧轮位于条形钢行进路径的外侧；夹紧轮由上下两个相同的子轮构成，两子轮之间留有间隙；在上的子轮外壁上均布有竖直的凸棱；所述抵压轮由上下两个相同的子轮构成，两子轮之间留有间隙。

综上：

1、动力轮转动的动力源，抵压轮和剪切装置位置位移的动力源都采用伺服电机，保证驱动控制精度。

2、抵压轮上安装有额外的编码器，用作动力轮伺服驱动位置环输入，保证弯圆过程中电机、传动机构的振动以及在钢材在动力轮上的打滑不影响钢材计米精度，从而保证弯圆周长。

3、剪切装置以及抵压轮与所弯圆在同一直径上，根据设定弯圆半径，可以自动调节以适应不同半径的弯圆以及剪切，同时可以保证切刀与l型钢保持垂直，确保切割质量。