一种点焊-弧焊连续自动操作系统的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种点焊-弧焊连续自动操作系统。

背景技术：

焊接技术是汽车制造过程中至关重要的一项技术。随着人们对自动焊接机器人的不断研究，点焊机器人和弧焊机器人在零件焊接技术领域应用的特别广泛。但是在现有技术中，点焊和弧焊通常都是分开进行，即先由点焊机器人对零件进行点焊，再由弧焊机器人对零件进行弧焊或先由弧焊机器人对零件进行弧焊，再由点焊机器人对零件进行点焊。这种间断的焊接工艺不仅耗费更多的操作时间，降低工作效率，而且需要耗费更多的人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的焊接技术耗费的时间和人力较多，工作效率较低的问题，提供一种点焊-弧焊连续自动操作系统，该系统通过点焊和弧焊一体化，实现点焊和弧焊的连续自动化操作，不仅可以节约大量的操作时间，提高工作效率，而且能节约大量的人力资源，保证焊接工件的质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种点焊-弧焊连续自动操作系统，该系统包括点焊机器人、弧焊机器人、点焊区、弧焊区、传感器、点焊伺服电机、弧焊伺服电机、plc控制系统和变位机，其中，所述点焊机器人与所述传感器、所述点焊伺服电机和所述plc控制系统相连，所述弧焊机器人与所述传感器、所述弧焊伺服电机和所述plc控制系统相连，所述点焊伺服电机和所述弧焊伺服电机均与所述传感器相连，所述变位机9与所述plc控制系统8相连。

优选地，所述点焊机器人和所述弧焊机器人包括机身、机械臂，所述机身与信号控制装置相连，所述机械臂与控制装置和第一驱动装置相连。

优选地，在所述点焊机器人和所述弧焊机器人中，所述机械臂设置在所述机身的其中一侧或在所述机身的两侧各设置一个所述机械臂。

优选地，在所述点焊机器人和所述弧焊机器人中，所述机械臂的末端分开设置有焊接装置和夹持工具。

优选地，在所述点焊机器人和所述弧焊机器人中，所述焊接装置中还设置有吹扫装置和清洗枪。

优选地，在所述点焊机器人和所述弧焊机器人中，所述机身的下方还设置有滑动装置，所述滑动装置与第二驱动装置相连。

优选地，在所述点焊机器人和所述弧焊机器人中，所述滑动装置为滑轮或滑块。

优选地，在所述点焊机器人和所述弧焊机器人中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为气动驱动装置、液动驱动装置或电动驱动装置。

优选地，在所述点焊机器人和所述弧焊机器人中，所述信号控制装置包括信号传输装置和信号分析装置。

本实用新型所述的系统，通过合理的设置，使点焊和弧焊一体化，实现点焊-弧焊的连续自动化操作，而且在焊接过程中，焊接机器人可以快速移动、改变位置，焊接机器人上设置的夹持工具可以保证精确而稳定地进行焊接，当焊接完成后，可以对工件进行吹扫和清洗，保持工件表面的清洁度。采用本实用新型所述的系统焊接工件，进行连续自动化操作，不仅可以提高工作效率，节约人力资源，还可以保证焊接工件的质量。

附图说明

图1是本实用新型所述的点焊-弧焊连续自动操作系统示意图；

图2是本实用新型所述的点焊机器人和弧焊机器人的结构示意图。

附图标记说明

1点焊机器人2弧焊机器人

3点焊区4弧焊区

5传感器6点焊伺服电机

7弧焊伺服电机8plc控制系统

9变位机11机身

12机械臂13控制装置

14第一驱动装置15滑动装置

16信号控制装置17第二驱动装置

121焊接装置122夹持工具

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供了一种点焊-弧焊连续自动操作系统，如图1所示，该系统包括点焊机器人1、弧焊机器人2、点焊区3、弧焊区4、传感器5、点焊伺服电机6、弧焊伺服电机7、plc控制系统8和变位机9，其中，所述点焊机器人1与所述传感器5、所述点焊伺服电机6和所述plc控制系统8相连，所述弧焊机器人2与所述传感器5、所述弧焊伺服电机7和所述plc控制系统8相连，所述点焊伺服电机6和所述弧焊伺服电机7均与所述传感器5相连，所述变位机9与所述plc控制系统8相连。

在本实用新型所述的系统中，变位机9通过转动先将待焊接工件转动到合适的位置，点焊机器人1到达所述点焊区3开始进行点焊，弧焊机器人2到达弧焊区4开始进行弧焊，当点焊机器人1的焊接部位和焊接角度需要变换时，点焊机器人1发出信号，通过传感器5传送给弧焊机器人2，弧焊机器人2接收到信号后继续焊接直到所焊接的部位完成焊接，当弧焊机器人2完成焊接后，向点焊机器人1发出信号，点焊机器人1收到弧焊机器人2的信号后发出信号，通过传感器5传到点焊伺服电机6，控制点焊伺服电机6转动，使点焊夹持位发生改变，点焊机器人1开始焊接新的部位；同样地，当弧焊机器人2需要焊接新的部位时，通过传感器5向点焊机器人1传递信号，点焊机器人1所焊接的部位完成后，向弧焊机器人2发出信号，弧焊机器人2控制弧焊伺服电机7转动，使弧焊夹持位发生改变，弧焊机器人2开始焊接新的部位，如此操作下去，直至所有点焊和弧焊部位全部完成，点焊机器人1和弧焊机器人2向plc控制系统8发送信号，plc控制系统8控制变位机9转动到人工卸件位置。

本实用新型通过合理的设计点焊-弧焊连续自动操作系统，使点焊和弧焊一体化，实现点焊-弧焊连续自动化操作，可以节省大量的焊接时间，提高工作效率。而且，应用本实用新型所述的系统同时进行点焊和弧焊，只需要在焊接前进行人工装件和点焊、弧焊焊接完成后进行人工卸件，而点焊和弧焊分开进行时装件和卸件需要花费更多的人力，因此本实用新型所述的系统更节约人力资源。

在本实用新型所述的系统中，如图2所示，所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2包括机身11、机械臂12，所述机身11与信号控制装置16相连，所述机械臂12与控制装置13和第一驱动装置14相连。

在本实用新型所述的系统中，所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2分别进行点焊和弧焊，所述机械臂12可以进行自由伸缩和转动，所述机械臂12的自由伸缩和转动通过控制装置13和第一驱动装置14共同控制，所述信号控制装置16可以实现点焊机器人1和所述弧焊机器人2与系统中其他装置进行联系。

在本实用新型所述的系统中，在所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2中，所述机械臂12设置在所述机身11的其中一侧或在所述机身11的两侧各设置一个所述机械臂12。当只在所述机身11的一侧设置一个机械臂12时，一次只能焊接待焊接工件的一个部件；当在所述机身11的两侧各设置一个所述机械臂12时，可以同时焊接待焊接工件的两个部位，也可以两个机械臂12同时焊接待焊接工件的同一个部位。

在本实用新型所述的系统中，在所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2中，所述机械臂12的末端分开设置有焊接装置121和夹持工具122。

所述焊接装置121用来焊接待焊接工件，在焊接过程中，可以通过控制所述机械臂12的伸缩和转动进而使所述焊接装置121处于待焊接部位的合适位置；所述夹持工具122用于夹住工件，精确而稳定地焊接，当待焊接工件较小时，为了方便焊接，所述夹持工具122可以夹住整个工件，当待焊接工件较大时，所述夹持工具122可以只夹住待焊接部位，且所述点焊伺服电机6和所述弧焊伺服电机7分别控制所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2上设置的所述夹持工具122的转动及位置变换。

在本实用新型所述的系统中，在所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2中，所述焊接装置121中还设置有清洗枪和吹扫装置。当焊接完成后会留下一些残渣，或者在焊接过程中，工件会被污染，所述吹扫装置和所述清洗枪可以对焊接部位进行吹扫和清洗，保证工件表面的清洁无污染。

在本实用新型所述的系统中，在所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2中，所述机身11的下方还设置有滑动装置15，所述滑动装置15与第二驱动装置17相连。

在所述机身11的下方设置滑动装置15，可以使所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2自由移动，迅速移动到焊接区和待焊接部位，节省时间，提高工作效率；所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2的自由移动通过第二驱动装置17进行驱动。

在本实用新型所述的系统中，在所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2中，所述滑动装置15可以为本领域的常规选择，具体地，所述滑动装置15可以为滑轮或滑块，优选情况下，所述滑动装置15为滑轮。

在本实用新型所述的系统中，在所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2中，所述第一驱动装置14和所述第二驱动装置17可以为本领域的常规选择，具体地，例如可以为气动驱动装置、液动驱动装置或电动驱动装置，所述第一驱动装置14和所述第二驱动装置17可以相同，也可以不同，优选情况下，所述第一驱动装置14和所述第二驱动装置17均为气动驱动装置。

在本实用新型所述的系统中，在所述点焊机器人1和所述弧焊机器人2中，所述信号控制装置16包括信号传输装置和信号分析装置。所述信号传输装置用于接收系统中其他装置发出的信号以及向系统中其他装置发出信号，所述信号分析装置用于分析系统中其他装置传输来的信号。

本实用新型所述的点焊-弧焊连续自动操作系统的操作过程为：变位机9将待焊接工件转动到合适的位置，点焊机器人1和弧焊机器人2通过滑动装置15快速到达点焊区3和弧焊区4先通过夹持工具122将工件夹住，然后通过焊接装置121开始焊接，当点焊机器人1的焊接部位和焊接角度需要变换时，点焊机器人1发出信号，通过传感器5传送给弧焊机器人2，弧焊机器人2接收到信号后继续焊接直到所焊接的部位完成焊接，当弧焊机器人2完成焊接并通过吹扫装置和清洗枪对焊接部位进行吹扫和清洗后，立即向点焊机器人1发出信号，点焊机器人1收到弧焊机器人2的信号后发出信号，通过传感器5传到点焊伺服电机6，控制点焊伺服电机6转动，使点焊夹持位发生改变，点焊机器人1开始焊接新的部位；同样地，当弧焊机器人2需要焊接新的部位时，通过传感器5向点焊机器人1传递信号，点焊机器人1所焊接的部位完成后，向弧焊机器人2发出信号，弧焊机器人2控制弧焊伺服电机7转动，使弧焊夹持位发生改变，弧焊机器人2开始焊接新的部位，如此操作下去，直至所有点焊和弧焊部位全部完成，点焊机器人1和弧焊机器人2向plc控制系统8发送信号，plc控制系统8控制变位机9转动到人工卸件位置。

本实用新型所述的系统，通过合理的设置，使点焊和弧焊一体化，实现点焊-弧焊的连续自动化操作，而且在焊接过程中，焊接机器人可以快速移动、改变位置，焊接机器人上设置的夹持工具可以保证精确而稳定地进行焊接，当焊接完成后，可以对工件进行吹扫和清洗，保持工件表面的清洁度。采用本实用新型所述的系统焊接工件，进行连续自动化操作，不仅可以提高工作效率，节约人力资源，还可以保证焊接工件的质量。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。