一种模具固定用数控车床气缸推动的输送结构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种模具固定用数控车床气缸推动的输送结构。

背景技术：

数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力，从而及时适应市场与产品的变化，由于数控冲床是对技术零件进行自动化加工，小型工件加工的圆形模具在机床上加工时，直接放置在输送带上，不方便固定，并且对工件的定位不够精确，进而需要人工调整，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模具固定用数控车床气缸推动的输送结构，以解决上述背景技术中提出的小型工件加工的圆形模具在机床上加工时，直接放置在输送带上，不方便固定，并且对工件的定位不够精确，进而需要人工调整，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具固定用数控车床气缸推动的输送结构，包括输送机构、输送机构内部设置的水平推动机构以及水平推动机构上滑动安装的推刀机构，所述输送机构通过输送机构支撑杆固定在机床框架上，且输送机构上方设置有动力结构安装架，所述输送机构包括输送支撑板以及输送支撑板内部滑动安装的模具固定座和固定座滑块，且相邻两组模具固定座之间间隔设置有两组固定座滑块，输送机构内部的机床框架上固定有水平推动机构，且水平推动机构上安装有推刀机构，输送机构支撑杆包括底部支撑杆和限位支撑杆；

所述推刀机构包括推刀气缸以及推刀气缸前端安装的推刀架，推刀机构下端通过滑座滑动安装在水平推动机构内，水平推动机构包括推刀滑台以及推刀滑台侧面安装的推动气缸，且推刀滑台两侧面上安装有两组限位开关。

优选的，所述输送支撑板包括外侧设置的输送外板和内侧设置的输送内板，且输送外板和输送内板之间间隔设置有间隙，并且间隙内部安装模具固定座和固定座滑块。

优选的，所述模具固定座和固定座滑块均为工型轮结构，且固定座滑块上方高度低于模具固定座的高度，同时模具固定座内部开设有圆形的模具放置槽。

优选的，所述底部支撑杆上端设置的宽度与输送支撑板相同的支架，且支架中部开设有大于模具固定座宽度的凹槽，同时输送支撑板通过螺栓固定在凹槽两侧的支架上。

优选的，所述限位支撑杆上端设置有宽度大于输送支撑板的限位支架，且输送支撑板通过螺栓固定在限位支架上，且输送支撑板两侧的限位支架上设置有凸起的限位凸块。

优选的，所述输送外板和输送内板均为环形结构，且输送外板和输送内板的两端均为半圆形板、中部为两组直线板，并且半圆形板和直线板连接处固定在限位支撑杆上，直线板和半圆形板中部固定在底部支撑杆上。

优选的，所述推刀气缸上设置有行程限位，且推刀气缸前端安装的推刀架为u型结构，且扁平形状的推刀架可夹在模具固定座上推动模具固定座在输送支撑板内部滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该模具固定用数控车床气缸推动的输送结构，采用气缸夹持模具固定座和固定座滑块推动，不会出现滑动问题，启动运行精确，并且模具固定座和固定座滑块推动紧贴在一起，输送精确度更高，同时可将工件直接固定在模具固定座，固定输送，不需要人工调整，工作效率更高；

2.采用组合式的滑道结构，滑道侧面的支撑板的四个部分可单独拆卸，维修更换组件方便，并且在滑道侧面支撑板连接处采用限位支架固定，保证连接处内部滑道的顺滑，不会影响使用。

附图说明

图1为本实用新型结构安装示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图；

图4为本实用新型结构输送支撑板示意图；

图5为本实用新型结构模具固定座和固定座滑块安装示意图；

图6为本实用新型结构底部支撑杆安装示意图；

图7为本实用新型结构限位支撑杆安装示意图。

图中：1、机床框架；2、动力结构安装架；3、输送机构；31、输送支撑板；311、输送外板；312、输送内板；32、模具固定座；321、模具放置槽；33、固定座滑块；4、输送机构支撑杆；41、底部支撑杆；411、凹槽；412、支架；42、限位支撑杆；421、限位支架；422、限位凸块；5、水平推动机构；51、推刀滑台；52、限位开关；53、推动气缸；6、推刀机构；61、推刀架；62、推刀气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种模具固定用数控车床气缸推动的输送结构，包括输送机构3、输送机构3内部设置的水平推动机构5以及水平推动机构5上滑动安装的推刀机构6，输送机构3通过输送机构支撑杆4固定在机床框架1上，且输送机构3上方设置有动力结构安装架2，动力结构安装架2上可根据需求安装冲压动力机构、钻孔动力机构或者打磨动力机构等，并且可以侧面多设置几组动力结构安装架用于不同工序的加工，且设置的动力结构安装架不影响推刀机构6的正常运行；

如图3和图4所示，输送机构3包括输送支撑板31以及输送支撑板31内部滑动安装的模具固定座32和固定座滑块33，且相邻两组模具固定座32之间间隔设置有两组固定座滑块33，将相邻的两组模具固定座32间隔开，在进行工件加工时不会相互影响，输送机构3内部的机床框架1上固定有水平推动机构5，且水平推动机构5上安装有推刀机构6，推刀气缸62上设置有行程限位，且推刀气缸62前端安装的推刀架61为u型结构，且扁平形状的推刀架61可夹在模具固定座32上推动模具固定座32在输送支撑板31内部滑动，推刀机构6推动推刀架61向前运动夹在模具固定座32上，而推刀架61侧板高于固定座滑块33上表面不会接触固定座滑块33，之后通过水平推动机构5推动推刀机构6直线运动，进而输送机构3随着推刀机构6运动。

具体的，如图3所示，推刀机构6包括推刀气缸62以及推刀气缸62前端安装的推刀架61，且推刀气缸62为mgpm25-10三轴气缸，且推刀气缸62可以选用相适配的气缸进行替换使用，推刀机构6下端通过滑座滑动安装在水平推动机构5内，水平推动机构5包括推刀滑台51以及推刀滑台51侧面安装的推动气缸53，且推刀滑台51两侧面上安装有两组限位开关52，推动气缸53为mdbb63-100z气缸，可采用升降电机、电动缸、无轨气缸或者液压缸作为驱动进行替换使用，上方设置的限位开关52为nbb4-12gm60-e0-m限位开关，或者其他相适配的限位开关，同时在使用伺服升降电机和伺服电动缸时，可不使用限位开关，限位开关起到限制行程的作用。

如图1、图2、图5、图6和图7所示，输送机构支撑杆4包括底部支撑杆41和限位支撑杆42，底部支撑杆41上端设置的宽度与输送支撑板31相同的支架412，且支架412中部开设有大于模具固定座32宽度的凹槽411，同时输送支撑板31通过螺栓固定在凹槽411两侧的支架412上，模具固定座32和固定座滑块33在凹槽411内部可随意滑动，侧面的支架412不会对滑块产生影响，限位支撑杆42上端设置有宽度大于输送支撑板31的限位支架421，且输送支撑板31通过螺栓固定在限位支架421上，且输送支撑板31两侧的限位支架421上设置有凸起的限位凸块422，侧面设置的限位凸块，可以保护输送外板311和输送内板312连接处，使得拼接结构形成一个整体，保证内部滑道的畅通、顺滑。

如图3-5所示，输送支撑板31包括外侧设置的输送外板311和内侧设置的输送内板312，且输送外板311和输送内板312之间间隔设置有间隙，并且间隙内部安装模具固定座32和固定座滑块33，并且间隙内部的固定座滑块33和模具固定座32侧面相接触，相邻的固定座滑块33和模具固定座32之间以及两组固定座滑块33不存在缝隙，提高推动运行的精确度，输送外板311和输送内板312均为环形结构，且输送外板311和输送内板312的两端均为半圆形板、中部为两组直线板，并且半圆形板和直线板连接处固定在限位支撑杆42上，直线板和半圆形板中部固定在底部支撑杆41上，很好的支撑输送支撑板，且采用多组合拼接形成滑道，方便模具固定座32和固定座滑块33的安装，并且拆卸更换磨损的模具固定座32和固定座滑块33更加方便快捷，模具固定座32和固定座滑块33均为工型轮结构，且固定座滑块33上方高度低于模具固定座32的高度，同时模具固定座32内部开设有圆形的模具放置槽321，且模具放置槽321可开设为正方形凹槽、三角型凹槽以及其他与工件形状相适配的凹槽，便于工件之间放置在模具放置槽321内部进行固定。

在进行使用时，将机床组装好，将工件放置在模具固定座32内部的模具放置槽321中，推刀气缸62推动推刀架61向前运动，之后推刀架61前端的凹槽卡在模具固定座32侧面，推动气缸53运行推动推刀机构6在推刀滑台51上滑动，且推动推刀机构6的行程与相邻两组模具固定座32的间距相同，推动完成后推刀气缸62带动推刀架61脱离圆形的模具固定座32回到原始位置，同时推动气缸53带动推刀机构66在推刀滑台51上滑动，回到原始位置，做规律的往复运动，进而将模具固定座32一格一格向前推动，进行工件的加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。