一种五轴数控机床的制作方法

本实用新型涉及数控机床领域，具体来说，涉及一种五轴数控机床。

背景技术：

近十几年来，并联/混联数控机床是国内外数控机床研究领域非常关注的热点课题。并联/混联机床与传统结构形式的数控机床相比具有许多优点。传统数控机床都是按串联形式布置的，因此在五轴联动时运动惯性较大，刚度较弱，动态性能较差，一端切削精度较低。而并联机床由几条简单的串联支链组成，混联机床为并联机构和串联定位头组成，结构简单、工作空间与机构体积之比大，刚度高，精度高，灵活性好，适合做复杂空间曲面的数控加工。

现有技术中的五轴数控机床的夹持装置结构较为单一，只能完成简单的夹持工作，不能对夹持工件的角度进行多角度、多方位的调节，使得五轴加工机床的灵活性不能更大程度的体现出来。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种五轴数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴数控机床包括工作台，所述工作台上固定设有五轴数控机床本体，所述五轴数控机床本体下设有夹持固定装置，所述夹持固定装置包括支撑板，所述支撑板上固定设有数量为两个的定夹块，所述支撑板中部开设有数量为两条的滑槽，所述滑槽内滑动设有滑杆，所述滑杆上固定设有动夹块，所述滑杆下端一侧均设有第一液压缸且所述滑杆与所述第一液压缸的活塞杆固定连接，所述第一液压缸均固定在所述支撑板下，所述支撑板两侧分别固定设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板中部内嵌设有第一电机，所述第一电机的转轴与所述支撑板固定连接，所述第二侧板中部内嵌设有轴承，所述轴承内固定设有传动轴，所述传动轴一端与所述支撑板固定连接，所述第一侧板和所述第二侧板的两端下均固定设有第一铰座，所述第一铰座下均铰接有第二液压缸，所述第二液压缸下固定设有连接板，所述连接板下设有第二电机且与所述第二电机的转轴固定连接，所述第二电机固定在所述工作台上。

进一步的，所述五轴数控机床本体一面铰接有活动门板。

进一步的，所述五轴数控机床本体外壁固定设有连接杆且所述连接杆位于所述活动门板上方，所述连接杆远离所述五轴数控机床本体一端下固定设有第二铰座，所述第二铰座下铰接有第三液压缸，所述活动门板中部外壁固定设有第三铰座，所述第三液压缸的活塞杆与所述第三铰座铰接。

进一步的，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

进一步的，所述工作台的四个角下均固定设有支撑柱。

进一步的，所述支撑柱下端均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内均螺纹连接有脚杯。

进一步的，所述定夹块和所述动夹块的夹持面均加工有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置夹持固定装置，能够对夹持工件进行多角度、多方位的调节，从而能够将五轴数控机床的灵活性更大程度的体现出来，并且对工件的夹持牢固，不易松动。

、本实用新型通过设置活动门板，能够避免加工过程中的碎屑飞溅出来，从而对工作人员进行保护。

(3)、本实用新型通过设置连接杆、第二铰座、第三液压缸和第三铰座，能够通过第三液压缸控制活动门板的开关。

(4)、本实用新型通过设置支撑柱、螺纹孔和脚杯，能够起到支撑工作台的作用，并且能够通过转动脚杯对工作台的水平度进行调节。

(5)、本实用新型通过设置防滑纹，能够增加动夹块和定夹块的夹持面的防滑性能，从而能够使得对工件的夹持更加牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种五轴数控机床的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种五轴数控机床的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种五轴数控机床中夹持装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种五轴数控机床中夹持装置的俯视图。

附图标记：

1、工作台；2、五轴数控机床本体；3、支撑板；4、定夹块；5、滑槽；6、滑杆；7、动夹块；8、第一液压缸；9、第一侧板；10、第二侧板；11、第一电机；12、轴承；13、传动轴；14、第一铰座；15、第二液压缸；16、连接板；17、第二电机；18、活动门板；19、连接杆；20、第二铰座；21、第三液压缸；22、第三铰座；23、支撑柱；24、脚杯；25、夹持固定装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种五轴数控机床，包括工作台1，所述工作台1上固定设有五轴数控机床本体2，所述五轴数控机床本体2下设有夹持固定装置25，所述夹持固定装置25包括支撑板3，所述支撑板3上固定设有数量为两个的定夹块4，所述支撑板3中部开设有数量为两条的滑槽5，所述滑槽5内滑动设有滑杆6，所述滑杆6上固定设有动夹块7，所述滑杆6下端一侧均设有第一液压缸8且所述滑杆6与所述第一液压缸8的活塞杆固定连接，所述第一液压缸8均固定在所述支撑板3下，所述支撑板3两侧分别固定设有第一侧板9和第二侧板10，所述第一侧板9中部内嵌设有第一电机11，所述第一电机11的转轴与所述支撑板3固定连接，所述第二侧板10中部内嵌设有轴承12，所述轴承12内固定设有传动轴13，所述传动轴13一端与所述支撑板3固定连接，所述第一侧板9和所述第二侧板10的两端下均固定设有第一铰座14，所述第一铰座14下均铰接有第二液压缸15，所述第二液压缸15下固定设有连接板16，所述连接板16下设有第二电机17且与所述第二电机17的转轴固定连接，所述第二电机17固定在所述工作台1上。

通过本实用新型的上述方案，能够对夹持工件进行多角度、多方位的调节，从而能够将五轴数控机床的灵活性更大程度的体现出来，并且对工件的夹持牢固，不易松动。

实施例二：

请参阅图2-3，对于五轴数控机床本体2来说，所述五轴数控机床本体2一面铰接有活动门板18；对于五轴数控机床本体2来说，所述五轴数控机床本体2外壁固定设有连接杆19且所述连接杆19位于所述活动门板18上方，所述连接杆19远离所述五轴数控机床本体2一端下固定设有第二铰座20，所述第二铰座20下铰接有第三液压缸21，所述活动门板18中部外壁固定设有第三铰座22，所述第三液压缸21的活塞杆与所述第三铰座22铰接；对于第一电机11和第二电机17来说，所述第一电机11和所述第二电机17均为步进电机。

通过本实用新型的上述方案，活动门板18能够避免加工过程中的碎屑飞溅出来，从而对工作人员进行保护，能够通过第三液压缸21控制活动门板18的开关。

实施例三：

请参阅图1-3，对于工作台1来说，所述工作台1的四个角下均固定设有支撑柱23；对于支撑柱23来说，所述支撑柱23下端均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内均螺纹连接有脚杯24；对于定夹块4和动夹块7来说，所述定夹块4和所述动夹块7的夹持面均加工有防滑纹。

通过本实用新型的上述方案，支撑柱23能够起到支撑工作台1的作用，并且能够通过转动脚杯24对工作台1的水平度进行调节，防滑纹能够增加动夹块7和定夹块4的夹持面的防滑性能，从而能够使得对工件的夹持更加牢固。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将待加工工件放置在动夹块7与定夹块4之间，控制第一液压缸8对工件进出夹持固定，防滑纹能够增加动夹块7和定夹块4的夹持面的防滑性能，从而能够使得对工件的夹持更加牢固，第一电机11转动能够带动工件沿传动轴13进行旋转，两侧的第二液压缸15的不同步伸缩能够对工件的水平角度进行调节，第二电机17能够带动工件进行水平方向的旋转，从而能够对夹持工件进行多角度、多方位的调节，使得工件的加工灵活性更高，从而能够将五轴数控机床的灵活性更大程度的体现出来，活动门板18能够避免加工过程中的碎屑飞溅出来，从而对工作人员进行保护，能够通过第三液压缸21控制活动门板18的开关，支撑柱23能够起到支撑工作台1的作用，并且能够通过转动脚杯24对工作台1的水平度进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。