一种尿素箱通油管焊接设备的制作方法

本实用新型涉及尿素箱制造设备技术领域，具体涉及一种尿素箱通油管焊接设备。

背景技术：

钢管焊接是制造尿素通油管的一个重要步骤，现有技术中，常使用手持焊机对钢管进行焊接，但这种焊接方式焊接质量不稳定，效率慢，而且长时间手持焊机，劳动强度大。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种尿素箱通油管焊接设备，可有效提高自动化程度，提高焊接质量和焊接效率。

本实用新型提出的一种尿素箱通油管焊接设备，包括基座、安装座、和第一驱动组件；

安装座底部安装在基座上，安装座上开设有通孔，通孔内通过轴承转动安装有绝缘安装环，第一驱动组件驱动连接绝缘安装环以驱动绝缘安装沿自身轴线转动，绝缘安装环上设有同轴布置的第一环形导体，焊接电极沿绝缘安装环的径向布置，且焊接电极与第一环形导体连接；

位于通孔第一端一侧的基座上设有用于支撑套管的支撑组件，套管固定在支撑组件上且套管与第一环形导体同轴布置，套管外壁或内壁沿周向设有用于定位待焊接钢管的环形限位件，环形限位件远离支撑组件一侧的套管上设有用于与待焊接钢管接触的固定电极；

位于通孔第二端一侧的基座上设有用于夹持待焊接钢管的夹持组件。

优选地，绝缘安装环的环壁内设有环形空腔，第一环形导体设置在环形空腔内，绝缘安装环外侧壁与环形空腔对应处开设有与环形空腔连接的环形通槽，通孔与环形通槽对应的内壁上设有与环形通槽相匹配的导电体，导电体与第一环形导体滑动接触。

优选地，还包括焊接电源，导电体和固定电极分别与焊接电源电连接。

优选地，夹持组件包括两个导向柱、上夹板、下夹板和第二驱动组件，两个导向柱对称布置在基座上，上夹板和下夹板上下设置，下夹板两端分别与两个导向柱固定连接，上夹板两端分别设有可供导向柱贯穿的贯穿孔，导向柱贯穿对应的贯穿孔并与对应的贯穿孔滑动连接，第二驱动组件驱动连接上夹板以使上夹板沿导向柱向下夹板靠近或远离，上夹板和下夹板配合形成夹持待焊接钢管的夹持空间。

优选地，第二驱动组件包括连接板和气缸，连接板两端分别与两个导向柱的顶端固定连接，气缸包括缸体和活塞杆，缸体安装在连接板上，活塞杆由缸体的底部伸出并与上夹板的顶部固定连接。

优选地，第一驱动组件包括驱动电机和齿轮，绝缘安装环第一端向外均匀延伸形成环形延伸部，环形延伸部外侧壁沿周向设有多个轮齿，驱动电机设置在安装座上，驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，齿轮与环形延伸部的轮齿相啮合。

优选地，安装座、套管和基座均采用绝缘材料制成。

优选地，还包括调整装置，调整装置包括用于检测焊缝位置的焊缝检测组件、第三驱动组件和控制器，基座上设有与通孔的轴线平行的导轨，安装座底部设有与导轨相匹配的滑槽，滑槽与滑块滑动连接，第三驱动组件驱动连接安装座以驱动安装座沿导轨滑动，焊缝检测组件信号连接控制器，控制器控制连接第三驱动组件。

优选地，焊缝检测组件包括第二环形导体、第一检测探针、第二检测探针、检测电源和信号检测器；

第二环形导体设置在绝缘安装环上，第一环形导体和第二环形导体之间设有绝缘材料，第一检测探针沿径向布置在绝缘安装环内侧，且第一检测探针和焊接电极沿安装环内侧壁同一周向布置；

第一检测探针第一端与第二环形导体连接，第一检测探针第二端用于弹性挤压待焊接钢管，第二环形导体与检测电源连接，第二检测探针用于连接待焊接钢管，第二检测探针与检测电源连接，信号检测器串联在第二检测探针和检测电源之间。

优选地，第一检测探针包括绝缘安装套、检测探针、可导电的弹性连接件和检测谈针头，检测探针与第二环形导体连接，绝缘安装套套设在检测探针上，弹性连接件一端与检测探针固定连接，另一端伸出绝缘安装套与检测探针头固定连接，检测探针头可压缩弹性原件并沿着检测探针头的长度方向伸缩。

优选地，检测探针头包括绝缘椎体探头和设置在绝缘椎体探头尖端处的针状导电体，针状导电体与弹性连接件连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过套管和夹持组件对待焊接的钢管进行固定，并通过第一驱动组件使焊接电极自动绕固定电极做圆周运动对待焊接的钢管进行环缝焊接，提高焊接质量和焊接效率，降低劳动强度。

(2)通过焊缝检测组件和第三驱动组件自动检测焊缝位置并进行位置调整，使焊接电极处于待焊接钢管的焊缝位置，进一步提高焊接精度和焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种尿素箱通油管焊接设备的主视示意图。

图2为本实用新型提出的一种尿素箱通油管焊接设备的俯视示意图。

图3为本实用新型中的安装座的结构示意图。

图4为本实用新型中的绝缘安装环的结构示意图。

图5为本实用新型中的第一检测探针的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图3，本实用新型提出的一种尿素箱通油管焊接设备，包括基座1、安装座2、和第一驱动组件；

安装座2底部安装在基座1上，安装座2上开设有通孔，通孔内通过轴承3转动安装有绝缘安装环4，第一驱动组件驱动连接绝缘安装环4以驱动绝缘安装沿自身轴线转动，绝缘安装环4上设有同轴布置的第一环形导体5，焊接电极18沿绝缘安装环4的径向布置，且焊接电极18与第一环形导体5连接；

位于通孔第一端一侧的基座1上设有用于支撑套管6的支撑组件，套管6固定在支撑组件上且套管6与第一环形导体5同轴布置，套管6外壁或内壁沿周向设有用于定位待焊接钢管的环形限位件8，环形限位件8远离支撑组件一侧的套管6上设有用于与待焊接钢管接触的固定电极7；

位于通孔第二端一侧的基座1上设有用于夹持待焊接钢管的夹持组件。

本实用新型中待焊接的钢管已经进行紧配合，通过套管6和夹持组件对待焊接的钢管进行固定，并通过第一驱动组件使焊接电极18自动绕固定电极7做圆周运动对待焊接的钢管进行环缝焊接，提高焊接质量和焊接效率。

参照图3，在本实施方式中，绝缘安装环4的环壁内设有环形空腔，第一环形导体5设置在环形空腔内，绝缘安装环4外侧壁与环形空腔对应处开设有与环形空腔连接的环形通槽，通孔与与环形通槽对应的内壁上设有与环形通槽相匹配的导电体9，导电体9与第一环形导体5滑动接触以使导电体对焊接电极18进行供电。具体的，导电体9为导电刷或导电滑片。

在本实施方式中，还包括焊接电源，导电体9和固定电极7分别与焊接电源电连接。焊接电源与固定电极7或导电体9之间设有开关，以控制焊接电源的供电的通断。

在本实施方式中，夹持组件包括两个导向柱10、上夹板11、下夹板12和第二驱动组件，两个导向柱10对称布置在基座1上，上夹板11和下夹板12上下设置，下夹板12两端分别与两个导向柱10固定连接，上夹板11两端分别设有可供导向柱10贯穿的贯穿孔，导向柱10贯穿对应的贯穿孔并与对应的贯穿孔滑动连接，第二驱动组件驱动连接上夹板11以使上夹板11沿导向柱10向下夹板12靠近或远离，上夹板11和下夹板12配合形成夹持待焊接钢管的夹持空间。通过上夹板11和下夹板12的配合来夹持待焊接钢管，上夹板11和下夹板12的内侧均为弧形，以增加与待焊接钢管的接触面积，受力均匀，增加夹持的稳定性，避免钢管变形。

在本实施方式中，第二驱动组件包括连接板和气缸13，连接板两端分别与两个导向柱10的顶端固定连接，气缸13包括缸体131和活塞杆132，缸体(131)安装在连接板上，活塞杆132由缸体131的底部伸出并与上夹板11的顶部固定连接。气缸工作，活塞杆132带动上夹板11沿导向柱移动。

在本实施方式中，第一驱动组件包括驱动电机14和齿轮，绝缘安装环4第一端向外均匀延伸形成环形延伸部，环形延伸部外侧壁沿周向设有多个轮齿，驱动电机14设置在安装座2上，驱动电机14的输出轴与齿轮固定连接，齿轮与环形延伸部的轮齿相啮合，从而使驱动电机14工作可带动绝缘安装环4转动，从而可带动焊接电极18转动进行环缝焊接。

在本实施方式中，安装座2、套管6和基座1均采用绝缘材料制成，以保证设备的安全性。

在本实施方式中，还包括调整装置，调整装置包括用于检测焊缝位置的焊缝检测组件、第三驱动组件(图中未画出)和控制器，基座1上设有与通孔的轴线平行的导轨15，安装座2底部设有与导轨15相匹配的滑槽，滑槽与滑块滑动连接，第三驱动组件驱动连接安装座2以驱动安装座2沿导轨15滑动，焊缝检测组件信号连接控制器，控制器控制连接第三驱动组件以驱动安装座2沿导轨15滑动从而使焊接电极18处于待焊接钢管的焊缝位置，进一步提高焊接精度和焊接质量。

具体的，第三驱动组件可为推动气缸，推动气缸工作，推动气缸的活塞杆推动安装座沿导轨滑动，为现有技术。具体的，控制器分别控制连接驱动电机14以及焊接电源的通断，以便于自动进行焊接，提高自动化程度，进一步提高焊接质量和焊接效率。

参照图4，在本实施方式中，焊缝检测组件包括第二环形导体16、第一检测探针17、第二检测探针、检测电源和信号检测器；

第二环形导体16设置在绝缘安装环4上，第一环形导体5和第二环形导体16之间设有绝缘材料，第一检测探针17沿径向布置在绝缘安装环4内侧，且第一检测探针17和焊接电极沿绝缘安装环4内侧壁同一周向布置；

第一检测探针17第一端与第二环形导体16连接，第一检测探针17第二端用于弹性挤压待焊接钢管，第二环形导体16与检测电源连接，第二检测探针用于连接待焊接钢管，第二检测探针与检测电源连接，信号检测器串联在第二检测探针和检测电源之间。

本实施方式中通过第一检测探针17、第二环形导体16、检测电源、信号检测器和第二检测探针依次串联形成检测电路，将第二检测探针连接待焊接的钢管，其中，信号检测器信号连接控制器，因此，当第一检测探针17第二端弹性挤压待焊接钢管时，检测电路处于导通状态，通过第三驱动组件驱动安装座2移动，当第一检测探针17第二端进入焊缝，即不与钢管接触时，检测电路处于断路状态，信号检测器检测到断路信号，并可将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机14工作，并控制焊接电源供电，从而带动绝缘安装环4转动，从而带动焊接电极18进行焊接。具体的，第一检测探针17第二端端部进入焊缝。

参照图5，在本实施方式中，第一检测探针17包括绝缘安装套171、检测探针172、可导电的弹性连接件173和检测探针头174，检测探针172与第二环形导体16连接，绝缘安装套171套设在检测探针172上，弹性连接件173一端与检测探针172固定连接，另一端伸出绝缘安装套171与检测探针头174固定连接，检测探针头174可压缩弹性连接件173并沿着检测探针头174的长度方向伸缩。

通过第一检测探针17检测焊缝的位置，当不处于焊缝位置时，检测探针头174在弹性连接件173的弹力作用下挤压待焊接的钢管，整个检测电路处于导通状态，当移动安装座2使第一检测探针17处于焊缝位置时，检测探针头174的在弹性连接件173的弹力作用下进入焊缝，整个检测电路处于断路状态，信号检测器将信号传递给控制器，控制器第三驱动组件停止工作以及断开，并控制驱动电机14工作，同时控制焊接电源供电，从而带动绝缘安装环4转动，从而带动焊接电极18进行焊接。具体的，检测探针头174包括绝缘椎体探头和设置在绝缘椎体探头尖端处的针状导电体，针状导电体与弹性连接件173连接，以使绝缘椎体探头尖端处进入焊缝，而绝缘椎体探头不会进入焊缝，且使检测探针头174可在焊接处的作用下收缩，使绝缘椎体探头尖端处离开焊缝。具体的，弹性连接件173的自然长度以及检测探针172的长度根据实际情况进行设置，使绝缘椎体探头尖端处进入焊缝，且可在钢管的焊接处的作用下收缩，从而不影响焊接。具体的弹性连接件173为弹簧。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。