一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配的制作方法

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现在发动机的组装大部分为专门的工业机器人执行，工业机器人在投入使用前，需要进行一系列的训练，确保能够按照编排的程序对发动机进行组装，但是，现在不具有专门供发动机组装训练使用的设备，为此，本实用新型提供一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，装配效率高，装配效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，包括a150机器人本体、装配零件台、装配台和安装座，所述安装座上开设有若干个安装螺孔，所述a150机器人本体的底部通过螺栓安装有底座一，所述a150机器人本体上安装有装配用末端夹具，所述装配零件台包括定位底板和底座二，所述底座二通过螺栓安装在定位底板底部的中心位置处，所述定位底板的顶部开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽内分别放置有发动机活塞模拟工件和齿轮组模拟工件，所述装配台包括底座三和旋转式装配工作台，所述旋转式装配工作台的中心位置处固定安装有数控分度盘，所述数控分度盘固定安装在底座三的顶部，所述旋转式装配工作台的顶部通过螺栓安装有发动机缸体模拟，所述发动机缸体模拟的顶部固定安装有发动机活塞缸模拟和发动机齿轮组模拟，所述装配零件台和发动机缸体模拟的数量均为4个。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底座一、底座二和底座三均通过螺栓与安装螺孔配合安装在安装座的顶部。

作为本实用新型的一种优选方式，每个所述定位底板上的发动机活塞模拟工件的数量为6个，每个所述定位底板上的齿轮组模拟工件的数量为3个。

作为本实用新型的一种优选方式，每个所述发动机缸体模拟上的发动机活塞缸模拟和发动机齿轮组模拟的数量均为3个。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，包括a150机器人本体、装配零件台、装配台、安装座、安装螺孔、底座一、装配用末端夹具、定位底板、底座二、定位槽、发动机活塞模拟工件、齿轮组模拟工件、底座三、旋转式装配工作台、数控分度盘、发动机缸体模拟、发动机活塞缸模拟、发动机齿轮组模拟。

1.此机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配的采用四工位模拟装配，数控分度盘带动旋转式装配工作台和其上的四个发动机缸体模拟转动，配合a150机器人本体进行模拟装配训练，装配效率高，能够有效的提高模拟装配训练的速度。

2.此机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配的定位底板上开设了定位槽，定位槽能够使发动机活塞模拟工件和齿轮组模拟工件处于精确固定的位置，有利于模拟装配的进行。

3.此机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配的安装座上开设了若干个等距离安装螺孔，使a150机器人本体、装配零件台和装配台的位置均能够根据需要调节，以便适应于不同的训练计划，适应性广。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配的a150机器人本体结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配的装配零件台结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配的装配台结构示意图；

图中：1-a150机器人本体、2-装配零件台、3-装配台、4-安装座、5-安装螺孔、6-底座一、7-装配用末端夹具、8-定位底板、9-底座二、10-定位槽、11-发动机活塞模拟工件、12-齿轮组模拟工件、13-底座三、14-旋转式装配工作台、15-数控分度盘、16-发动机缸体模拟、17-发动机活塞缸模拟、18-发动机齿轮组模拟。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，包括a150机器人本体1、装配零件台2、装配台3和安装座4，所述安装座4上开设有若干个安装螺孔5，所述a150机器人本体1的底部通过螺栓安装有底座一6，所述a150机器人本体1上安装有装配用末端夹具7，所述装配零件台2包括定位底板8和底座二9，所述底座二9通过螺栓安装在定位底板8底部的中心位置处，所述定位底板8的顶部开设有若干个定位槽10，若干个所述定位槽10内分别放置有发动机活塞模拟工件11和齿轮组模拟工件12，所述装配台3包括底座三13和旋转式装配工作台14，所述旋转式装配工作台14的中心位置处固定安装有数控分度盘15，所述数控分度盘15固定安装在底座三13的顶部，所述旋转式装配工作台14的顶部通过螺栓安装有发动机缸体模拟16，所述发动机缸体模拟16的顶部固定安装有发动机活塞缸模拟17和发动机齿轮组模拟18，所述装配零件台2和发动机缸体模拟16的数量均为4个。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底座一6、底座二9和底座三13均通过螺栓与安装螺孔5配合安装在安装座4的顶部。

作为本实用新型的一种优选方式，每个所述定位底板8上的发动机活塞模拟工件11的数量为6个，每个所述定位底板8上的齿轮组模拟工件12的数量为3个。

作为本实用新型的一种优选方式，每个所述发动机缸体模拟16上的发动机活塞缸模拟17和发动机齿轮组模拟18的数量均为3个。

作为本实用新型的一种优选方式，所述数控分度盘15带动旋转式装配工作台14和其上的四个发动机缸体模拟16转动到固定工位，a150机器人本体1通过其上的装配用末端夹具7夹取定位底板8上的发动机活塞模拟工件11和齿轮组模拟工件12，然后与发动机缸体模拟16上的发动机活塞缸模拟17和发动机齿轮组模拟18进行模拟装配训练，装配效率高，能够有效的提高模拟装配训练的速度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述定位底板8上开设了定位槽10，定位槽10能够使发动机活塞模拟工件11和齿轮组模拟工件12处于精确固定的位置，有利于模拟装配的进行。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装座4上开设了若干个等距离安装螺孔5，使a150机器人本体1、装配零件台2和装配台3的位置均能够根据需要调节，以便适应于不同的训练计划，适应性广。

工作原理：根据需要调节a150机器人本体1、装配零件台2和装配台3的位置，装配零件台2和发动机缸体模拟16的数量均为4个，采用四工位模拟装配，数控分度盘15带动旋转式装配工作台14和其上的四个发动机缸体模拟16转动到固定工位，a150机器人本体1通过其上的装配用末端夹具7夹取定位底板8上的发动机活塞模拟工件11和齿轮组模拟工件12，然后与发动机缸体模拟16上的发动机活塞缸模拟17和发动机齿轮组模拟18进行模拟装配训练，装配效率高，能够有效的提高模拟装配训练的速度，定位底板8上开设了定位槽10，定位槽10能够使发动机活塞模拟工件11和齿轮组模拟工件12处于精确固定的位置，有利于模拟装配的进行，安装座4上开设了若干个等距离安装螺孔5，使a150机器人本体1、装配零件台2和装配台3的位置均能够根据需要调节，以便适应于不同的训练计划，适应性广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。