一种圆形焊接件半自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及圆形件焊接技术领域，具体为一种圆形焊接件半自动焊接装置。

背景技术：

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，并且对于不同形状的焊接件，需要进行不同的操作；

一般圆形焊接件的焊接装置存在的不足之处在于：一般圆形焊接件的焊接位置为弧形边沿时，都是依靠工人手动使用焊接装置进行焊接的，由于弧形边沿造成焊接难度增大，并且很容易造成焊接位置粗细变化，影响美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆形焊接件半自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆形焊接件半自动焊接装置，包括支撑底板，所述支撑底板的正上方设置有伺服电机且伺服电机配设有电源以及控制开关，所述支撑底板的右端上侧通过轴承竖直转动连接有转轴杆，所述转轴杆上端头水平固定焊接有第一伸缩杆且第一伸缩杆的伸缩端固定焊接着所述伺服电机的外壳，所述伺服电机的主轴端竖直向下，所述伺服电机的主轴端竖直固定焊接有连接柱，所述连接柱的下端前后左右均水平固定焊接有第二伸缩杆且所有位置的所述第二伸缩杆初始长度均相等，所述第二伸缩杆的末端均固定焊接有连接套，前后位置的所述连接套内均滑动穿插有滑杆，所述连接柱上滑动套接有滑套且滑套上配设有固定螺栓，所述滑套的前后左右外壁均通过铰链活动连接有联动杆且联动杆的末端通过铰链活动连接着同侧位置所述第二伸缩杆的伸缩端侧壁，左右两侧所述连接套上均滑动穿插有滑柱，所述滑柱下端均固定连接有激光焊头，所述伺服电机的左右两侧外部均竖直固定焊接有电动伸缩杆且电动伸缩杆配设有控制开关，所述电动伸缩杆的下端均水平固定焊接有顶板且顶板处于所述滑柱的正上方。

优选的，所述滑杆的下端头处固定焊接有万向轮。

优选的，所述支撑底板上端面开设有防滑纹。

优选的，所述顶板下端面水平开设有条形滑槽且对应位置所述滑柱上端头通过滑块滑动连接着所述条形滑槽。

优选的，所述滑柱下端头处水平固定焊接有螺纹套，所述螺纹套内通过螺纹配合穿接有调节螺栓且激光焊头焊接在所述调节螺栓的前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型支撑底板上用于摆放圆形板件需要焊接的金属件且将圆形板件摆放在金属件上方，然后通过转动转轴杆以及伸缩第一伸缩杆使得伺服电机移动至圆形板件估计的圆心位置上方，然后沿着连接柱向下滑动滑套，则滑套便通过联动杆向前后侧同步撑开前后侧的第二伸缩杆，则前后侧的第二伸缩杆端头处的滑杆便处于圆形板件外圈，然后向下滑动滑杆，使得滑杆接触圆形板件所处位置以外的支撑物或者焊接物表面上，然后再沿着连接柱向上滑动滑套，则滑套便通过联动杆拉动前后侧位置的第二伸缩杆收缩，则前后侧的滑杆下端头便同步向中间水平滑动，并且在此过程中调整伺服电机在水平面内的位置，直到前后侧的滑杆均抵触在圆形板件的外圈边沿处，这样伺服电机的主轴端便正对着圆形板件的圆心；

2、本实用新型在对准圆形板件的圆心位置过程中，左右两侧位置的第二伸缩杆也带着连接的激光焊头进行位置平移对准圆形板件的弧形边沿位置，这样再启动电动伸缩杆向下伸长，则电动伸缩杆便通过顶板向下抵压滑柱，使得滑柱带着激光焊头下滑靠近圆形板件的弧形边沿，然后启动伺服电机，则伺服电机便通过连接柱带着左右两侧的激光焊头绕圆形板件圆心旋转焊接。

附图说明

图1为本实用新型一种圆形焊接件半自动焊接装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种圆形焊接件半自动焊接装置中的第二伸缩杆与连接柱连接的俯视结构图；

图3为本实用新型一种圆形焊接件半自动焊接装置中的激光焊头与滑柱连接的左视结构图。

图中：1、支撑底板；2、防滑纹；3、顶板；4、条形滑槽；5、滑柱；6、万向轮；7、滑杆；8、第二伸缩杆；9、激光焊头；10、连接套；11、联动杆；12、滑套；13、连接柱；14、电动伸缩杆；15、伺服电机；16、调节螺栓；17、螺纹套；18、第一伸缩杆；19、转轴杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种圆形焊接件半自动焊接装置，包括支撑底板1，支撑底板1的正上方设置有伺服电机15且伺服电机15配设有电源以及控制开关，支撑底板1的右端上侧通过轴承竖直转动连接有转轴杆19，转轴杆19上端头水平固定焊接有第一伸缩杆18且第一伸缩杆18的伸缩端固定焊接着伺服电机15的外壳，通过转动转轴杆19以及伸缩杆第一伸缩杆18来调整伺服电机15在水平方向的位置；伺服电机15的主轴端竖直向下，伺服电机15的主轴端竖直固定焊接有连接柱13，连接柱13的下端前后左右均水平固定焊接有第二伸缩杆8且所有位置的第二伸缩杆8初始长度均相等，第二伸缩杆8的末端均固定焊接有连接套10，前后位置的连接套10内均滑动穿插有滑杆7，连接柱13上滑动套接有滑套12且滑套12上配设有固定螺栓，滑套12的前后左右外壁均通过铰链活动连接有联动杆11且联动杆11的末端通过铰链活动连接着同侧位置第二伸缩杆8的伸缩端侧壁，当圆形板件与需要焊接在一起的金属件叠放在支撑底板1上后，通过转动转轴杆19以及伸缩第一伸缩杆18使得伺服电机15移动至圆形板件估计的圆心位置上方，然后沿着连接柱13向下滑动滑套12，则滑套12便通过联动杆11向前后侧同步撑开前后侧的第二伸缩杆8，则前后侧的第二伸缩杆8端头处的滑杆7便处于圆形板件外圈，然后向下滑动滑杆7，使得滑杆7接触圆形板件所处位置以外的支撑物或者焊接物表面上，然后再沿着连接柱13向上滑动滑套12，则滑套12便通过联动杆11拉动前后侧位置的第二伸缩杆8收缩，则前后侧的滑杆7下端头便同步向中间水平滑动，并且在此过程中调整伺服电机15在水平面内的位置，直到前后侧的滑杆7均抵触在圆形板件的外圈边沿处，这样伺服电机15的主轴端便正对着圆形板件的圆心；左右两侧连接套10上均滑动穿插有滑柱5，滑柱5下端均固定连接有激光焊头9，伺服电机15的左右两侧外部均竖直固定焊接有电动伸缩杆14且电动伸缩杆14配设有控制开关，电动伸缩杆14的下端均水平固定焊接有顶板3且顶板3处于滑柱5的正上方，在对准圆形板件的圆心位置过程中，左右两侧位置的第二伸缩杆8也带着连接的激光焊头9进行位置平移对准圆形板件的弧形边沿位置，这样再启动电动伸缩杆14向下伸长，则电动伸缩杆14便通过顶板3向下抵压滑柱5，使得滑柱5带着激光焊头9下滑靠近圆形板件的弧形边沿，然后启动伺服电机15，则伺服电机15便通过连接柱13带着左右两侧的激光焊头9绕圆形板件圆心旋转焊接。

滑杆7的下端头处固定焊接有万向轮6，万向轮6方便滑杆7下端头接触到相关物体上时发生相对滑动。

支撑底板1上端面开设有防滑纹2，防滑纹2方便焊接件稳固摆放在支撑底板1上。

顶板3下端面水平开设有条形滑槽4且对应位置滑柱5上端头通过滑块滑动连接着条形滑槽4，条形滑槽4方便滑柱5随着第二伸缩杆8的伸缩而在水平内滑动，同时又方便滑柱5连接着顶板3。

滑柱5下端头处水平固定焊接有螺纹套17，螺纹套17内通过螺纹配合穿接有调节螺栓16且激光焊头9焊接在调节螺栓16的前端，通过旋转调节螺栓16，这样激光焊头9便在竖直面内旋转，调整激光焊头9所对角度，精确焊接位置。

工作原理：该实用新型的支撑底板1上用于摆放圆形板件需要焊接的金属件且将圆形板件摆放在金属件上方，然后通过转动转轴杆19以及伸缩第一伸缩杆18使得伺服电机15移动至圆形板件估计的圆心位置上方，然后沿着连接柱13向下滑动滑套12，则滑套12便通过联动杆11向前后侧同步撑开前后侧的第二伸缩杆8，则前后侧的第二伸缩杆8端头处的滑杆7便处于圆形板件外圈，然后向下滑动滑杆7，使得滑杆7接触圆形板件所处位置以外的支撑物或者焊接物表面上，然后再沿着连接柱13向上滑动滑套12，则滑套12便通过联动杆11拉动前后侧位置的第二伸缩杆8收缩，则前后侧的滑杆7下端头便同步向中间水平滑动，并且在此过程中调整伺服电机15在水平面内的位置，直到前后侧的滑杆7均抵触在圆形板件的外圈边沿处，这样伺服电机15的主轴端便正对着圆形板件的圆心，在对准圆形板件的圆心位置过程中，左右两侧位置的第二伸缩杆8也带着连接的激光焊头9进行位置平移对准圆形板件的弧形边沿位置，这样再启动电动伸缩杆14向下伸长，则电动伸缩杆14便通过顶板3向下抵压滑柱5，使得滑柱5带着激光焊头9下滑靠近圆形板件的弧形边沿，然后启动伺服电机15，则伺服电机15便通过连接柱13带着左右两侧的激光焊头9绕圆形板件圆心旋转焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。