一种立式永磁同步曳引机拆装工具的制作方法

本实用新型涉及一种曳引机拆装工具装置，特别是涉及一种立式永磁同步曳引机拆装工具，属于拆装工具装置技术领域。

背景技术：

永磁同步曳引机俗称无减速箱传动器，它安装在电梯机房内或电梯井道内，一般在建筑物顶层之上或井道内部，是电梯的动力装置,永磁同步曳引机，由主机直接带动绳轮，无减速箱装置。永磁同步曳引机是将无轴承技术运用到永磁同步曳引机上的新型无轴承电动机,具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，越来越引起电梯行业的广泛关注,无齿轮永磁同步电梯曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成,永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有节能、环保、低速、大转矩等特性,曳引轮与制动轮为同轴固定联接，采用双点支撑，由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。

现有的永磁同步曳引机拆装工具，没有办法自动化拆装，和不移动电机位置立式拆装，因此需要发明一种能够解决上述问题的设备。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是为了提供一种立式永磁同步曳引机拆装工具，已解决上述背景技术提出的现有的曳引机拆装工具装置无法自动化拆装，和不移动电机位置立式拆装的问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种立式永磁同步曳引机拆装工具，包括拆装机支架、工作台、工作台底座和滑台，所述拆装机支架的外侧固定安装着滑道，所述滑道的一端连接着所述拆装机支架，所述滑道的另一端固定连接着工作台，所述工作台的下面固定安装着所述工作台底座，所述工作台的内侧固定安装有储物盒，所述储物盒镶嵌在所述工作台的内部，所述拆装机支架的外侧安装有螺丝，所述拆装机支架的一端连接着支撑柱，所述支撑柱的上面固定安装有智能控制台，所述智能控制台的一端固定连接着所述拆装机支架。

优选的，所述工作台的上面螺丝固定安装着滑台底座，所述滑台底座的外侧安装有所述滑道，所述滑道连接着滑台，所述滑台底座贯穿着所述滑台，所述滑台的上面螺丝安装着曳引机底座，所述智能控制台的外侧安装有智能控制面板。

优选的，所述工作台的下面固定连接着万向轮固定片，所述万向轮固定片的内侧安装有万向轮轴承，所述万向轮轴承贯穿着万向轮，所述万向轮连接在所述万向轮固定片的内侧。

优选的，所述曳引机底座的上面安装有螺帽，所述螺帽贯穿着曳引机支架，所述曳引机支架通过所述螺帽与所述曳引机底座连接在一起，所述曳引机支架的另一端连接着中心轴，所述中心轴的外侧安装着吊索装置，所述吊索装置的另一端连接着曳引机机体，所述中心轴贯穿着所述曳引机机体，所述曳引机机体的上面螺丝安装着曳引机外壳。

优选的，所述拆装机支架的上面固定安装有机械手臂滑轨，所述机械手臂滑轨的外侧连接着夹手外壳，所述夹手外壳的外侧安装有夹手滑轨，所述夹手外壳的上面固定安装有固定片，所述夹手滑轨的另一端固定连接着夹手。

优选的，所述夹手外壳的外侧固定连接着连接块，所述连接块的另一端固定连接固定块，所述固定块的内侧安装有机械手臂轴承，所述机械手臂轴承贯穿着第三连接杆，所述第三连接杆的另一端连接着第二连接杆，所述第二连接杆的另一端连接着第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定安装有机械手臂连接块，所述机械手臂连接块连接着拆装工具。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的一种立式永磁同步曳引机拆装工具，首先在工作台面上面安装一个滑台装置，利用滑台底座中的滑轨可以使滑台来回运作，将立式永磁同步曳引机固定放置在滑台上面，我们在工作台的上面安装拆装机的支架，在支架上面安装一个机械手臂装置和一个夹手装置，通过智能控制面板的控制，我们就可以全自动化的操控机械手臂装置来实现全自动化的拆装，夹手的作用一个是可以固定永磁同步曳引机的位置防止其在拆装过程中移动，二是工具拆装完之后可以自动化的使用夹手将拆装下来的配件放置在储物盒里面，可以说是十分的方便，在机械手臂装置的内侧在安装一个滑轨，也是可以左右移动来选择合适的位置，也是解决了不移动电机位置立式拆装的问题。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种立式永磁同步曳引机拆装工具的一优选实施例的立体图；

图2为按照本实用新型的一种立式永磁同步曳引机拆装工具的一优选实施例的永磁同步曳引机装置的立体图；

图3为按照本实用新型的一种立式永磁同步曳引机拆装工具的一优选实施例的机械手臂装置的立体图。

图中：1-拆装机支架，2-储物盒，3-工作台，4-万向轮固定片，5-万向轮，6-工作台底座，7-滑台底座，8-曳引机底座，9-万向轮轴承，10-滑台，11-支撑柱，12-智能控制台，13-机械手臂滑轨，14-固定片，15-夹手外壳，16-夹手滑轨，17-连接块，18-固定块，19-螺丝，20-滑道，21-夹手，22-螺帽，23-曳引机支架，24-中心轴，25-吊索装置，26-曳引机机体，27-曳引机外壳，28-机械手臂连接块，29-第一连接杆，30-机械手臂轴承，31-第二连接杆，32-第三连接杆，33-拆装工具，34-智能控制面板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种立式永磁同步曳引机拆装工具，包括拆装机支架1、工作台3、工作台底座6和滑台10，拆装机支架1的外侧固定安装着滑道20，滑道20的一端连接着拆装机支架1，滑道20的另一端固定连接着工作台3，工作台3的下面固定安装着工作台底座6，工作台3的内侧固定安装有储物盒2，储物盒2镶嵌在工作台3的内部，拆装机支架1的外侧安装有螺丝19，拆装机支架1的一端连接着支撑柱11，支撑柱11的上面固定安装有智能控制台12，智能控制台12的一端固定连接着拆装机支架1。

通过智能控制台12的控制我们就可以使机械手臂装置和夹手装置的操作全部自动化，在拆装机支架1的外侧固定安装着滑道20，这样就可以使工作台3自由的升降达到合适的位置高度。

在本实施例中，如图1所示，工作台3的上面螺丝固定安装着滑台底座7，滑台底座7的外侧安装有滑道20，滑道20连接着滑台10，滑台底座7贯穿着滑台10，滑台10的上面螺丝安装着曳引机底座8，智能控制台12的外侧安装有智能控制面板34。

利用滑台底座7中的滑轨可以使滑台10来回运作，将立式永磁同步曳引机固定放置在滑台10上面,曳引机底座8使用螺丝19固定在上面可以防止其在拆卸的过程中因外力因素移动。

在本实施例中，如图1所示，工作台3的下面固定连接着万向轮固定片4，万向轮固定片4的内侧安装有万向轮轴承9，万向轮轴承9贯穿着万向轮5，万向轮5连接在万向轮固定片4的内侧。

万向轮5的作用可以使拆装机器变得更加的灵活性，不想现有的机器过于死板，需要人为的抬动才可以移动。

在本实施例中，如图2所示，曳引机底座8的上面安装有螺帽22，螺帽22贯穿着曳引机支架23，曳引机支架23通过螺帽22与曳引机底座8连接在一起，曳引机支架23的另一端连接着中心轴24，中心轴24的外侧安装着吊索装置25，吊索装置25的另一端连接着曳引机机体26，中心轴24贯穿着曳引机机体26，曳引机机体26的上面螺丝安装着曳引机外壳27。

螺帽22的作用可以更好的使曳引机体固定在支架和底座上面，起到很好的牢固性，曳引机外壳27的外侧使用螺丝安装，这样就可以增加拆装机器的拆装效率。

在本实施例中，如图1所示，拆装机支架1的上面固定安装有机械手臂滑轨13，机械手臂滑轨13的外侧连接着夹手外壳15，夹手外壳15的外侧安装有夹手滑轨16，夹手外壳15的上面固定安装有固定片14，夹手滑轨16的另一端固定连接着夹手21。

夹手21的作用一个是可以固定永磁同步曳引机的位置防止其在拆装过程中移动，二是工具拆装完之后可以自动化的使用夹手21将拆装下来的配件放置在储物盒2里面，可以说是十分的方便。

在本实施例中，如图3所示，夹手外壳15的外侧固定连接着连接块17，连接块17的另一端固定连接固定块18，固定块18的内侧安装有机械手臂轴承30，机械手臂轴承30贯穿着第三连接杆32，第三连接杆32的另一端连接着第二连接杆31，第二连接杆31的另一端连接着第一连接杆29，第一连接杆29的一端固定安装有机械手臂连接块28，机械手臂连接块28连接着拆装工具33。

机械手臂通过机械手臂轴承30连接多组连接杆来组成机械手臂的整体装置，机械手臂轴承30可以使手臂变得更加的灵活性，在第一连接杆29的一端固定安装有机械手臂连接块28，这样就可以使得拆装工具33可以方便更换其他的工具，解决了拆装工具的局限性。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种立式永磁同步曳引机拆装工具的工作过程如下：

步骤1：首先在工作台3上面安装一个滑台10装置，利用滑台底座7中的滑轨可以使滑台10来回运作，将立式永磁同步曳引机固定放置在滑台10上面，我们在工作台的上面安装拆装机支架1，在支架上面安装一个机械手臂装置和一个夹手装置；

步骤2：通过智能控制面板34的控制，我们就可以全自动化的操控机械手臂装置来实现全自动化的拆装，夹手21的作用一个是可以固定永磁同步曳引机的位置防止其在拆装过程中移动，二是工具拆装完之后可以自动化的使用夹手21将拆装下来的配件放置在储物盒2里面，可以说是十分的方便；

步骤3：最后我们在机械手臂装置的内侧在安装一个滑轨，也是可以左右移动来选择合适的位置，也是解决了不移动电机位置立式拆装的问题。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。