一种锂电池盖帽自动化生产线用吸料机构的制作方法

本实用新型涉及锂电池盖帽生产技术领域，具体为一种锂电池盖帽自动化生产线用吸料机构。

背景技术：

电池盖帽分为碱性电池盖帽、铅酸电池盖帽和锂电池盖帽，其中锂电池盖帽比较复杂，锂电池盖帽是锂电池关键部件，设于锂电池正极，与极耳直接相接，在对锂电池盖帽的生产过程中，需要对其细小金属部件转运到放料座上进行下一步装配。

1、现有的锂电池盖帽在生产过程中需要人工对部件进行上料作业，人工上料具有很大的缺点，一次性上料数量少，以及上料效率慢，而且还增加了工人的劳动强度；

2、现有的锂电池盖帽在上料后，部件在放置座内容易因受到震动而导致位置发生偏移，或者掉出放料座的情况，稳定性较差。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锂电池盖帽自动化生产线用吸料机构，解决了现有的锂电池盖帽通过人工上料导致上料效率慢的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池盖帽自动化生产线用吸料机构，包括送料轨道、进料装置、固定架、转运装置、转盘和放料装置，所述进料装置固定安装在送料轨道的一端，所述固定架与外界安装面之间固定连接，所述转运装置固定安装在固定架的一侧，所述转盘设置在转运装置的下方，所述放料装置固定安装在转盘的外表面。

所述进料装置包括第一滑轨，所述第一滑轨的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的前端固定安装有进料座，所述第一滑轨的前端固定安装有待上料座。

所述转运装置包括第二滑轨，所述第二滑轨的一侧固定安装有第二气缸，所述第二滑轨的内部固定安装有导向杆，所述导向杆的外表面套设有活动座，所述活动座的前端开设有第三滑轨，所述第三滑轨的内部滑动连接有吸料座，所述吸料座的上端固定安装有第三气缸，所述吸料座的下端固定安装有磁吸头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放料装置包括放料座，所述放料座的内部开设有放料槽，所述放料槽的下端固定安装有磁铁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放料槽的内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料座的外表面开设有放料位，且进料座和第一滑轨之间滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动座和第二滑轨之间滑动连接，所述吸料座和第三滑轨之间滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述待上料座的内部固定安装有磁吸块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种锂电池盖帽自动化生产线用吸料机构，具备以下有益效果：

1、该锂电池盖帽自动化生产线用吸料机构，通过设置进料装置和转运装置，物料从送料轨道输送到进料座中，然后第一气缸带动进料座至第一滑轨的一端，使磁吸头向下运动时将物料吸起，并转运至待上料座中，接着磁吸头将物料从待上料座转运至放料座中，如此循环，使物料进入待上料座后即可被转运至放料座中，使上料衔接更加紧凑，节奏更快，且与人工相比，使上料效率更快，降低了工人的劳动强度。

2、该锂电池盖帽自动化生产线用吸料机构，通过设置放料装置，物料放入放料槽时，会带动限位块对弹簧进行挤压，使限位块缩回，磁铁能够对物料进行吸引，若物料被磁吸头向上带起时，限位块能够将物料阻挡在放料槽内，避免了物料受到震动从放料座中掉出或发生偏移的情况，便于下一工序的装配。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。

图中：1、送料轨道；2、进料装置；201、第一滑轨；202、第一气缸；203、进料座；204、待上料座；3、固定架；4、转运装置；401、第二滑轨；402、第二气缸；403、导向杆；404、活动座；405、第三滑轨；406、吸料座；407、第三气缸；408、磁吸头；5、转盘；6、放料装置；601、放料座；602、放料槽；603、磁铁；604、弹簧；605、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种锂电池盖帽自动化生产线用吸料机构，包括送料轨道1、进料装置2、固定架3、转运装置4、转盘5和放料装置6，进料装置2固定安装在送料轨道1的一端，固定架3与外界安装面之间固定连接，转运装置4固定安装在固定架3的一侧，转盘5设置在转运装置4的下方，放料装置6固定安装在转盘5的外表面。

进料装置2包括第一滑轨201，第一滑轨201的一侧固定安装有第一气缸202，第一气缸202的前端固定安装有进料座203，第一滑轨201的前端固定安装有待上料座204。

转运装置4包括第二滑轨401，第二滑轨401的一侧固定安装有第二气缸402，第二滑轨401的内部固定安装有导向杆403，导向杆403的外表面套设有活动座404，活动座404的前端开设有第三滑轨405，第三滑轨405的内部滑动连接有吸料座406，吸料座406的上端固定安装有第三气缸407，吸料座406的下端固定安装有磁吸头408。

本实施方案中，物料通过送料轨道1匀速向前输送，使物料进入进料座203中，第一气缸202带动进料座203向前运动，这时物料被进料座203挡住，无法向前输送，当第一气缸202带动进料座203缩回时，物料方可输送到进料座203中，当进料座203输送至第一滑轨201前端时，第三气缸407带动吸料座406向下运动，使磁吸头408对将进料座203上的物料吸附，吸附完成后第三气缸407带动吸料座406向上运动，然后第二气缸402带动活动座404在导向杆403上向转盘5方向移动，接着第三气缸407带动吸料座406向下运动，使磁吸头408将物料放入待上料座204中，然后重复此步骤，将物料从待上料座204中放入放料座601中，转盘5再转动使下一个放料座601转至下一工位，如此循环，使物料先是放入待上料座204然后放入放料座601，使上料衔接更加紧凑，节奏更快，且与人工相比，使上料效率更快，降低了工人的劳动强度。

具体的，放料装置6包括放料座601，放料座601的内部开设有放料槽602，放料槽602的下端固定安装有磁铁603。

本实施例中，放料座601通过放料槽602对物料进行放置，磁铁603对物料进行吸附，使磁吸头408与物料分离。

具体的，放料槽602的内壁固定安装有弹簧604，弹簧604的一端固定安装有限位块605。

本实施例中，当磁吸头408将物料放入放料座601的放料槽602中时，物料将两侧的限位块605进行挤压，限位块605带动弹簧604向两侧缩回，当物料完全放入放料槽602中后，磁铁603对物料进行吸附，同时限位块605能够防止磁吸头408将物料向上带起，对物料进行阻挡，使物料稳定放置在放料槽602中，避免了物料受到震动从放料座601中掉出或发生偏移的情况，便于下一工序的装配。

具体的，进料座203的外表面开设有放料位，且进料座203和第一滑轨201之间滑动连接。

本实施例中，送料轨道1在对物料进行输送时，将物料输送至放料位中，进料座203通过在第一滑轨201上滑动，从而将物料运送至磁吸头408的下方等待吸料。

具体的，活动座404和第二滑轨401之间滑动连接，吸料座406和第三滑轨405之间滑动连接。

本实施例中，活动座404能够在第二气缸402的配合下第二滑轨401中左右往复运动，从而将物料从待上料座204转运至放料座601上，吸料座406能够在第三气缸407的带动下在第三滑轨405中上下往复运动，从而将物料进行吸附和提起。

具体的，待上料座204的内部固定安装有磁吸块。

本实施例中，磁吸块能够对磁吸头408上的物料进行吸附，使磁吸头408与物料分离开。

本实用新型的工作原理及使用流程：物料通过送料轨道1匀速向前输送，使物料进入进料座203中，第一气缸202带动进料座203向前运动，这时物料被进料座203挡住，无法向前输送，当第一气缸202带动进料座203缩回时，物料方可输送到进料座203中，当进料座203输送至第一滑轨201前端时，第三气缸407带动吸料座406向下运动，使磁吸头408对将进料座203上的物料吸附，吸附完成后第三气缸407带动吸料座406向上运动，然后第二气缸402带动活动座404在导向杆403上向转盘5方向移动，接着第三气缸407带动吸料座406向下运动，使磁吸头408将物料放入待上料座204中，然后重复此步骤，将物料从待上料座204中放入放料座601中，转盘5再转动使下一个放料座601转至下一工位，如此循环，使物料先是放入待上料座204然后放入放料座601，当磁吸头408将物料放入放料座601的放料槽602中时，物料将两侧的限位块605进行挤压，限位块605带动弹簧604向两侧缩回，当物料完全放入放料槽602中后，磁铁603对物料进行吸附，同时限位块605能够防止磁吸头408将物料向上带起，对物料进行阻挡，使物料稳定放置在放料槽602中。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。