一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置的制作方法

本实用新型涉及焊枪支架设备技术领域，特别涉及一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置。

背景技术：

焊枪是热风焊接的主要设备之一，焊枪利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪的终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，其在使用时的稳定性极大地影响了其焊接效果，因此需要使用焊枪支架对其进行固定。

现有技术的焊枪支架包括支架本体和焊枪座，焊枪座固定连接在支架本体上端，焊枪座包括插接管和定位螺栓，插接管沿竖直固定连接在支架本体上方，定位螺栓沿水平方向穿过插接管侧壁并且与插接管螺纹连接。需要将焊枪定位时，将焊枪端头插入插接管内，使得焊枪外壁与插接管插接配合，焊枪本体与插接管抵接限位，然后通转动定位螺栓，使得定位螺栓的端部将焊枪端头侧壁抵紧，因此实现了将焊枪本体限位固定的功能。

上述现有技术的不足之处在于，焊枪限位固定在上述焊枪本体上后，当需要移动焊枪的位置，以使得焊枪能够适应不同的焊接工件的位置时，上述现有焊枪支架无法带动焊枪移动，需要移动焊枪支架的位置才能带动焊枪移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，实现了能够对焊枪位置进行调整的焊枪支架。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，所述移动装置包括支架本体、焊枪座定位件和焊枪座，焊枪座定位件连接在支架本体上，所述焊枪座连接有焊枪座驱动，所述焊枪座驱动包括精调丝杠和精调电机，焊枪座定位件包括水平架，水平架上固定设置有驱动架，驱动架上开设有水平槽，精调丝杠位于水平槽内并且与水平槽两端转动连接，精调电机固定连接在水平槽一端的外侧壁上，精调电机的输出端穿过水平槽与精调电机固定连接，精调丝杠穿过焊枪座并且与焊枪座螺纹连接，焊枪座与水平槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，精调电机工作时，由于焊枪座与精调丝杠螺纹连接，并且焊枪座与水平槽滑动配合，因此精调丝杠带动焊枪座在平行槽内滑动，因此实现了使焊枪座位置可调的功能。

本实用新型进一步设置为：所述焊枪座连接有定位架，所述定位架包括定位杆、半圆筒和限位螺栓，定位杆固定连接在半圆筒外周壁上，半圆筒沿竖直方向设置，定位杆与焊枪座插接配合并且通过螺栓固定连接，限位螺栓穿过一个半圆筒侧壁与另一个半圆筒螺纹连接。

通过采用上述技术方案，需要固定焊枪时，将两个半圆筒开口状相对后，将一个限位螺栓穿过两个半圆筒侧壁后与另一半圆筒螺纹连接，因此使得两个半圆筒被连接，然后将焊枪管沿竖直方向插入两个半圆筒之间后，将另一个限位螺栓穿过一个半圆筒侧壁后与另一个半圆筒螺纹连接，两个限位螺栓相互平行，因此使得焊枪管被两个限位螺栓抵紧限位，实现了方便将焊枪安装和固定的效果。

本实用新型进一步设置为：焊枪座定位件包括竖直架、水平架、竖直驱动和水平驱动，竖直架固定连接在支架本体上方，水平架连接在竖直架上，竖直驱动能够带动水平架沿竖直架竖直升降，水平架驱动能够带动驱动架沿水平架水平滑动。

通过采用上述技术方案，通过竖直驱动带动水平架和焊枪座沿竖直方向运动，因此实现了调节焊枪竖直方向位置的功能；通过水平驱动带动焊枪座相对于水平架沿水平方向移动，因此实现了调节焊枪水平方向位置的功能。

本实用新型进一步设置为：竖直驱动和水平驱动均为丝杠驱动。

通过采用上述技术方案，丝杠驱动方便精准调节焊枪座竖直方向的运动距离以及焊枪座沿水平方向的运动距离，实现了能够精准调节焊枪相对位置的功能。

本实用新型进一步设置为：支架本体包括移动座和底座，焊枪座定位件连接在移动座上，移动座连接有移动座驱动，移动座驱动为丝杠驱动，移动座驱动能够带动移动座相对于底座运动。

通过采用上述技术方案，通过移动座驱动带动移动座相对于底座运动，因此方便工作人员调节焊枪座定位件的位置，实现了对焊枪座位置进行初步粗调的功能。

本实用新型进一步设置为：所述焊枪座上设置有转动件，所述转动件包括驱动电机、转动盘、转动杆和限位件，驱动电机固定连接在焊枪座上，转动盘固定连接在驱动电机的输出端并且沿竖直方向设置，转动杆固定连接在转动盘上远离驱动电机的一侧，转动杆靠近转动盘的外周，转动杆与半圆筒上端外周壁固定连接，限位件对半圆筒的下端起到支撑限位作用，半圆筒能够相对于限位件随转动杆转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机工作时，转动盘通过转动杆带动半圆筒上端转动，同时限位件对半圆筒下端起到支撑作用，使得半圆筒能够发生摆动，因此使得半圆筒内的焊枪能够发生摆动，即实现了焊枪能够调整角度的功能。

本实用新型进一步设置为：所述限位件包括限位板和限位轴，两个限位板平行设置并且均固定连接在焊接座上，半圆筒的外周壁的两侧分别与两个限位板通过限位轴转动连接，两个限位轴均与驱动电机的输出轴位于同一水平线上。

通过采用上述技术方案，限位轴对半圆筒的下端起到支撑和限位的作用，同时，半圆筒上端在转动杆带动下转动时，半圆筒能够相对于限位轴转动，因此实现了使半圆筒能够带动焊枪转动的功能。

本实用新型进一步设置为：焊枪座上固定连接有刻度盘，刻度盘上开设有刻度槽，半圆筒上固定连接有刻度杆，刻度杆与转动杆平行设置，刻度杆穿过刻度槽。

通过采用上述技术方案，刻度杆随半圆筒转动，根据刻度杆在刻度盘上所对的相应位置，可以测算出半圆筒转动的角度。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

1、通过采用焊枪座驱动的结构，实现对焊枪座进行位置可调的功能；

2、通过采用焊枪座定位件的结构，实现了对焊枪座位置沿水平和竖直方向调整的功能；

3、通过采用移动座和底座的结构，实现了对焊枪座位置进行粗调的功能。

附图说明

图1是本实施的三维立体示意图；

图2是突出定位架结构的局部三维立体示意图；

图3是突出转动件结构的局部三维立体示意图；。

图中，1、支架本体；11、移动座；12、底座；121、滑轨；13、移动座驱动；131、移动丝杠；2、焊枪座；21、定位架；211、定位杆；212、半圆筒；2121、刻度杆；213、限位螺栓；3、焊枪座定位件；31、竖直架；32、水平架；321、驱动架；3211、水平槽；33、竖直驱动；331、竖直丝杠；332、竖直电机；34、水平驱动；341、水平丝杠；342、水平电机；4、焊枪座驱动；41、精调丝杠；42、精调电机；5、转动件；51、驱动电机；52、转动盘；53、转动杆；54、限位件；541、限位板；542、限位轴；55、刻度盘；551、刻度槽。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本实用新型介绍了一种摆螺纹焊接的焊枪移动装置，所述移动装置包括支架本体1、焊枪座2、焊枪座定位件3和焊枪座驱动4，焊枪座定位件3连接在支架本体1上，焊枪座2通过驱动架321连接在焊枪座定位件3上，焊枪座2与焊枪座驱动4连接，焊枪座驱动4能够带动焊枪座2相对于焊枪座定位件3移动。焊接时，将焊枪放置在焊枪座2上，首先通过焊枪座定位件3对焊枪座2进行竖直或者水平位置的粗调，然后在通过焊枪座驱动4带动焊枪座2移动，使得焊枪座2带动焊枪移动至工件上方，以实现对工件进行焊接。

如图1所示，支架本体1包括移动座11和底座12，焊枪座定位件3连接在移动座11上，移动座11连接有移动座驱动13，移动座驱动13为移动丝杠131，在底座12上表面固定设置有滑轨121，移动丝杠131的两端通过连接块与底座12上表面转动连接，移动丝杠131穿过移动座11并且与移动座11螺纹连接，移动座11与滑轨121滑动连接，当需要对焊枪座2的位置进行粗调时，通过转动移动丝杠131，使得移动丝杠131带动移动座11沿滑轨121滑动，因此实现了对焊枪座2位置的粗调。

如图2所示，焊枪座2连接有定位架21，所述定位架21包括定位杆211、半圆筒212和限位螺栓213，定位杆211固定连接在半圆筒212外周壁上，半圆筒212沿竖直方向设置，定位杆211与焊枪座2插接配合并且通过螺栓固定连接，限位螺栓213穿过一个半圆筒212侧壁与另一个半圆筒212螺纹连接。需要固定焊枪时，将两个半圆筒212开口状相对后，将一个限位螺栓213穿过两个半圆筒212侧壁后与另一半圆筒212螺纹连接，因此使得两个半圆筒212被连接，然后将焊枪管沿竖直方向插入两个半圆筒212之间后，将另一个限位螺栓213穿过一个半圆筒212侧壁后与另一个半圆筒212螺纹连接，两个限位螺栓213相互平行，因此使得焊枪管被两个限位螺栓213抵紧限位，实现了方便将焊枪安装和固定的效果。

如图1所示，焊枪座定位件3包括竖直架31、水平架32、竖直驱动33和水平驱动34，竖直架31固定连接在支架本体1上方，水平架32连接在竖直架31上，竖直包括竖直电机332和竖直丝杠331，竖直丝杠331的两端分别与竖直架31的两端转动连接，竖直丝杠331沿竖直方向穿过驱动架321并且与驱动架321螺纹连接，竖直电机332的输出端与竖直丝杠331上端固定连接，驱动架321与竖直架31滑动连接；水平驱动34包括水平丝杠341和水平电机342，水平丝杠341的两端分别与水平架32的两端转动连接，水平丝杠341沿水平方向穿过竖直架31并且与竖直架31螺纹连接，竖直架与水平架32滑动连接，水平电机342的输出端与水平丝杠341的一端固定连接。竖直电机332工作时，竖直丝杠331带动带动驱动架321和焊枪座2沿竖直方向运动，因此实现了调节焊枪竖直方向位置的功能，水平电机342工作时，水平丝杠341带动带动驱动架321和焊枪座2相对于水平架32沿水平方向移动，丝杠驱动方便精准调节焊枪座2竖直方向的运动距离以及焊枪座2沿水平方向的运动距离，实现了能够精准调节焊枪相对位置的功能。

如图1所示，焊枪座驱动4包括精调丝杠41和精调电机42，水平架32上固定设置有驱动架321，驱动架321上开设有水平槽3211，精调丝杠41位于水平槽3211内并且与水平槽3211两端转动连接，精调电机42固定连接在水平槽3211一端的外侧壁上，精调电机42的输出端穿过水平槽3211与精调电机42固定连接，精调丝杠41穿过焊枪座2并且与焊枪座2螺纹连接，焊枪座2与水平槽3211滑动配合，精调电机42工作时，由于焊枪座2与精调丝杠41螺纹连接，焊枪座2与水平槽3211滑动配合，因此精调丝杠41带动焊枪座2在水平槽3211内滑动，实现对焊枪座2位置的进一步精调，进而实现了对焊枪位置的进一步调整。

实施例2：

如图3所示，实施例2相对于实施例1的不同之处在于，所述焊枪座2包括转动件5，所述转动件5包括驱动电机51、转动盘52、转动杆53和限位件54，驱动电机51固定连接在焊枪座2上，转动盘52固定连接在驱动电机51的输出端，转动杆53固定连接在转动盘52上远离驱动电机51的一侧，转动杆53靠近转动盘52的外周，转动杆53与半圆筒212固定连接，所述限位件54包括限位板541和限位轴542，两个限位板541平行设置并且均固定连接在焊接座上，半圆筒212的外周壁的两侧分别与两个限位板541通过限位轴542转动连接，两个限位轴542均与驱动电机51的输出轴位于同一水平线上。驱动电机51工作时，转动盘52通过转动杆53带动半圆筒212上端转动，限位轴542对半圆筒212的下端起到支撑和限位的作用，同时，半圆筒212上端在转动杆53带动下转动时，半圆筒212能够相对于限位轴542转动，因此实现了使半圆筒212能够带动焊枪转动的功能。

为了方便观察半圆筒212转动的角度，本实用新型在焊枪座2上增设有有刻度盘55。如图3所示，刻度盘55上开设有刻度槽551，半圆筒212上固定连接有刻度杆2121，刻度杆2121与转动杆53平行设置，刻度杆2121穿过刻度槽551，刻度杆2121随半圆筒212转动，根据刻度杆2121在刻度盘55上所对的相应位置，可以测算出半圆筒212转动的角度。

本实用新型的工作原理为：

需要固定焊枪时，将一个限位螺栓213穿过两个半圆筒212侧壁后与另一半圆筒212螺纹连接，因此使得两个半圆筒212被连接，然后将焊枪管沿竖直方向插入两个半圆筒212之间后，将另一个限位螺栓213穿过一个半圆筒212侧壁后与另一个半圆筒212螺纹连接，两个限位螺栓213相互平行，因此使得焊枪管被两个限位螺栓213抵紧限位，通过转动移动丝杠131，使得移动丝杠131带动移动座11沿滑轨121滑动，实现对焊枪座2位置的粗调，然后驱动竖直电机332或者水平电机工作，使焊枪座2沿竖直或者水平方向升降，实现对焊枪座2位置的进一步调整，最后驱动精调电机42工作，由于焊枪座2与精调丝杠41螺纹连接，并且焊枪座2与水平槽3211滑动配合，因此精调丝杠41带动焊枪座2在水平槽3211内滑动，实现对焊枪座2位置的进一步精调，使焊枪位于工件上方，以达到使焊枪能够对工件进行焊接的功能；当需要调整焊接角度时，驱动驱动电机51工作，转动盘52通过转动杆53带动半圆筒212上端转动，限位轴542对半圆筒212的下端起到支撑和限位的作用，半圆筒212上端在转动杆53带动下转动时，半圆筒212能够相对于限位轴542转动，因此实现了使半圆筒212能够带动焊枪转动的功能。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。