一种具有安装结构的工业机器人的制作方法

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种具有安装结构的工业机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前工业机器人已经广泛应用与生产生活中，但是现有的工业机器人在使用时还有一些不足之处，例如，现有的工业机器人本身没有安装结构，导致组装拆卸麻烦，零件损坏不易更换维修，而且有的机器人本体较大，不方便进行运输，给生产加工带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有安装结构的工业机器人，以解决上述背景技术中提出有的工业机器人本身没有安装结构，导致组装拆卸麻烦，零件损坏不易更换维修，而且有的机器人本体较大，不方便进行运输，给生产加工带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安装结构的工业机器人，包括机械臂和工业机器人底座，所述工业机器人底座的上方设置有立柱固定盘，所述立柱固定盘的上方设置有中心立柱，所述立柱固定盘的上方位于中心立柱的底端位置处设置有法兰盘，所述中心立柱的顶端设置有固定座，所述固定座的上方设置有机械臂后座，所述机械臂后座的右端中间位置处设置有接线柱，所述机械臂后座的左侧设置有机械臂，所述机械臂的左侧设置有连接座，所述连接座的左侧设置有焊枪，所述焊枪的顶端设置有线圈，所述机械臂的顶端设置有边座，所述边座的左侧设置有固定栓，所述边座的右侧设置有轴承，所述轴承的右侧设置有转轴，所述转轴上设置有转向臂，所述机械臂后座的内部底端位置处设置有卡合凹槽，所述固定座的顶端设置有卡合凸块，所述立柱固定盘的底端设置有螺纹柱，所述工业机器人底座的顶端中间位置处设置有螺母槽，所述焊枪与外部电源电性连接。

优选的，所述边座共设置有两组，所述两组边座分别对应安装在转轴的左右两端，所述转向臂与转轴固定连接，所述转向臂与边座之间通过转轴和轴承转动连接。

优选的，所述机械臂后座与卡合凹槽一体成型，所述固定座与卡合凸块一体成型，所述机械臂后座与固定座之间通过卡合凹槽和卡合凸块卡合连接。

优选的，所述立柱固定盘与工业机器人底座之间通过螺纹柱和螺母槽固定连接。

优选的，所述线圈的一端与焊枪的顶端固定连接，所述线圈的另一端与接线柱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在现有的工业机器人底座上设置有可拆卸连接的安装螺母槽和螺纹柱，方便对底部进行安装拆卸，而且在机械臂后座上设置有卡合凹槽，对应卡合凸块，方便对机械臂进行拆卸维修保养，在转向臂上通过固定栓固定，方便对焊枪进行更换和调节，从而达到安装简单方便，便于保养维护的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的a处结构放大示意图；

图3为本实用新型的机械臂后座与固定座结构示意图；

图4为本实用新型的立柱固定盘与业机器人底座的结构示意图；

图中：1-连接座、2-机械臂、3-机械臂后座、4-固定座、5-接线柱、6-中心立柱、7-法兰盘、8-立柱固定盘、9-工业机器人底座、10-焊枪、11-线圈、12-固定栓、13-边座、14-轴承、15-转向臂、16-转轴、17-卡合凹槽、18-卡合凸块、19-螺纹柱、20-螺母槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种具有安装结构的工业机器人技术方案：包括机械臂2和工业机器人底座9，工业机器人底座9的上方设置有立柱固定盘8，立柱固定盘8的上方设置有中心立柱6，立柱固定盘8的上方位于中心立柱6的底端位置处设置有法兰盘7，中心立柱6的顶端设置有固定座4，固定座4的上方设置有机械臂后座3，机械臂后座3的右端中间位置处设置有接线柱5，机械臂后座3的左侧设置有机械臂2，机械臂2的左侧设置有连接座1，连接座1的左侧设置有焊枪10，焊枪10的顶端设置有线圈11，机械臂2的顶端设置有边座13，边座13的左侧设置有固定栓12，边座13的右侧设置有轴承14，轴承14的右侧设置有转轴16，转轴16上设置有转向臂15，机械臂后座3的内部底端位置处设置有卡合凹槽17，固定座4的顶端设置有卡合凸块18，立柱固定盘8的底端设置有螺纹柱19，工业机器人底座9的顶端中间位置处设置有螺母槽20，焊枪10与外部电源电性连接。

为了使得，本实施例中，优选的边座13共设置有两组，两组边座13分别对应安装在转轴16的左右两端，转向臂15与转轴16固定连接，转向臂15与边座13之间通过转轴16和轴承14转动连接。

为了使得方便对机械臂2进行拆卸，方便正常的维修保养，同时为了机械臂后座3与固定座4之间能够安装稳定，本实施例中，优选的机械臂后座3与卡合凹槽17一体成型，固定座4与卡合凸块18一体成型，机械臂后座3与固定座4之间通过卡合凹槽17和卡合凸块18卡合连接。

为了使得方便对工业机器人底座9与中心立柱6之间的安装固定，本实施例中，优选的立柱固定盘8与工业机器人底座9之间通过螺纹柱19和螺母槽20固定连接。

为了使得可以对焊枪1进行控制，随时对其进行调节，本实施例中，优选的线圈11的一端与焊枪10的顶端固定连接，线圈11的另一端与接线柱5固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过工业机器人底座9内的螺母槽20与立柱固定盘8上螺纹柱19进行螺接固定，将中心立柱6固定好，然后利用中心立柱6顶端固定座4上的卡合凸块18，与机械臂后座3内部的卡合凹槽17进行卡合固定，将机械臂2固定，然后可以通过固定栓12将转向臂15固定，然后可以调节好焊枪10的位置，将线圈11连接好，检查机器人安装完全后，接通电源，然后使其进行工作，使用完毕后，关闭电源，将工业机器人放置好即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种具有安装结构的工业机器人，包括机械臂（2）和工业机器人底座（9），其特征在于：所述工业机器人底座（9）的上方设置有立柱固定盘（8），所述立柱固定盘（8）的上方设置有中心立柱（6），所述立柱固定盘（8）的上方位于中心立柱（6）的底端位置处设置有法兰盘（7），所述中心立柱（6）的顶端设置有固定座（4），所述固定座（4）的上方设置有机械臂后座（3），所述机械臂后座（3）的右端中间位置处设置有接线柱（5），所述机械臂后座（3）的左侧设置有机械臂（2），所述机械臂（2）的左侧设置有连接座（1），所述连接座（1）的左侧设置有焊枪（10），所述焊枪（10）的顶端设置有线圈（11），所述机械臂（2）的顶端设置有边座（13），所述边座（13）的左侧设置有固定栓（12），所述边座（13）的右侧设置有轴承（14），所述轴承（14）的右侧设置有转轴（16），所述转轴（16）上设置有转向臂（15），所述机械臂后座（3）的内部底端位置处设置有卡合凹槽（17），所述固定座（4）的顶端设置有卡合凸块（18），所述立柱固定盘（8）的底端设置有螺纹柱（19），所述工业机器人底座（9）的顶端中间位置处设置有螺母槽（20），所述焊枪（10）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的工业机器人，其特征在于：所述边座（13）共设置有两组，所述两组边座（13）分别对应安装在转轴（16）的左右两端，所述转向臂（15）与转轴（16）固定连接，所述转向臂（15）与边座（13）之间通过转轴（16）和轴承（14）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的工业机器人，其特征在于：所述机械臂后座（3）与卡合凹槽（17）一体成型，所述固定座（4）与卡合凸块（18）一体成型，所述机械臂后座（3）与固定座（4）之间通过卡合凹槽（17）和卡合凸块（18）卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的工业机器人，其特征在于：所述立柱固定盘（8）与工业机器人底座（9）之间通过螺纹柱（19）和螺母槽（20）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的工业机器人，其特征在于：所述线圈（11）的一端与焊枪（10）的顶端固定连接，所述线圈（11）的另一端与接线柱（5）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有安装结构的工业机器人，包括机械臂和工业机器人底座，所述工业机器人底座的上方设置有立柱固定盘，所述立柱固定盘的上方设置有中心立柱，所述立柱固定盘的上方位于中心立柱的底端位置处设置有法兰盘，所述中心立柱的顶端设置有固定座，所述固定座的上方设置有机械臂后座，所述机械臂后座的右端中间位置处设置有接线柱；在现有的工业机器人底座上设置有可拆卸连接的安装螺母槽和螺纹柱，方便对底部进行安装拆卸，而且在机械臂后座上设置有卡合凹槽，对应卡合凸块，方便对机械臂进行拆卸维修保养，在转向臂上通过固定栓固定，方便对焊枪进行更换和调节，从而达到安装简单方便，便于保养维护的目的。

技术研发人员：缪显锋;贺德倩
受保护的技术使用者：漳浦比速光电科技有限公司
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2020.09.01