1.一种结构紧凑型立式刀塔，包括底座(1)、设置于底座(1)上的箱体(3)和齿轮箱(2)，所述箱体(3)转动设置于底座(1)上，所述齿轮箱(2)与底座(1)固定，所述齿轮箱(2)设置有伺服电机(4)、传动机构，所述伺服电机(4)通过传动机构驱使箱体(3)转动，其特征是：所述底座(1)设有供伺服电机(4)进入的安装孔(11)，所述伺服电机(4)位于安装孔(11)内，所述伺服电机(4)的输出轴同轴固定有主动齿轮(41)，所述传动机构包括行星减速机构(5)和单级减速机构(6)；
所述行星减速机构(5)包括与齿轮箱(2)固定的固定齿盘(51)、转动设置于齿轮箱(2)内的输出转动件(52)、转动设置于输出转动件(52)上的若干行星齿轮(53)；所述固定齿盘(51)为内齿盘，所述主动齿轮(41)、固定齿盘(51)、输出转动件(52)的轴线同轴，所述行星齿轮(53)沿主动齿轮(41)的周向分布，所述行星齿轮(53)同时与主动齿轮(41)、固定齿盘(51)啮合；所述单级减速机构(6)在输出转动件(52)、箱体(3)间建立单级减速，所述输出转动件(52)通过单级减速机构(6)驱使箱体(3)转动。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型立式刀塔，其特征是：所述单级减速机构(6)包括与输出转动件(52)同轴固定的第一齿轮(61)、转动设置于齿轮箱(2)的第二齿轮(62)、与箱体(3)固定的从动齿盘(63)，所述从动齿盘(63)为内齿盘，所述从动齿盘(63)的轴线与箱体(3)的转动轴线重合，所述第二齿轮(62)位于第一齿轮(61)和从动齿盘(63)之间，所述第二齿轮(62)同时与第一齿轮(61)、从动齿盘(63)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型立式刀塔，其特征是：所述输出转动件(52)位于固定齿盘(51)上方，所述行星齿轮(53)位于输出转动件(52)的下方，所述行星齿轮(53)、输出转动件(52)间通过穿设传动轴(531)、设置轴承的方式建立转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑型立式刀塔，其特征是：所述输出转动件(52)的底面中心设有供伺服电机(4)的输出轴端部进入的支撑孔(522)，所述支撑孔(522)内设有第一轴承(523)，所述伺服电机(4)的输出轴通过第一轴承(523)与支撑孔(522)的内孔壁建立转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型立式刀塔，其特征是：所述行星齿轮(53)的数量为三个，三个所述行星齿轮(53)关于主动齿轮(41)的周向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型立式刀塔，其特征是：所述安装孔(11)位于底座(1)的中心，所述伺服电机(4)的转轴轴线与箱体(3)的转动轴线重合。
7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型立式刀塔，其特征是：所述伺服电机(4)的下端紧靠底座(1)的底面。
8.根据权利要求7所述的一种结构紧凑型立式刀塔，其特征是：所述安装孔(11)向下贯通底座(1)，所述伺服电机(4)能通过安装孔(11)向下与底座(1)分离，所述底座(1)的底面设有可拆装的底盖(12)，所述底盖(12)将安装孔(11)封闭。