一种螺丝自动装配机的制作方法

本实用新型涉及一种生产线上的自动化设备，特别是涉及一种螺丝自动装配机。

背景技术：

现有的人工装配生产效率较低，操作人员成本过高，工作劳动强度大，自动化程度低。专利《螺丝机》专利号(201811432505x)采用ccd相机定位装置，设备成本较高，定位时间较长，对电机形状的有一定局限性。常用的螺丝机普遍存在以下问题：1、通用性差，不同型号需要多台螺丝机；2、定位精度差，影响自螺丝枪的使用寿命及产品合格率；3、自动化程度低。由于螺丝上料机构的占地面积小、噪音小、换型简单、安全性高、没有等待时间的浪费，可以确保产品质量的稳定，因此适用于大批量产品的生产。

针对以上问题，为了提高生产效率，节省劳动成本，本实用新型提供的一种通用性强、运行稳定、装配效率高的电机螺丝自动装配机构。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可实现大批量运载和装配的螺丝自动装配机。

本实用新型的螺丝自动装配机，包括操作台，所述操作台上架设有x向移动模组，所述x向移动模组的一侧设有由伺服电机带动沿着x方向移动的z向移动模组，所述z向移动模组上设有由伺服电机带动沿着z方向移动的辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩端和电动螺丝枪连接，所述电动螺丝枪的枪头设有鸟嘴夹，所述操作台上还设有位于所述z向移动模组下方的y向移动模组，所述y向移动模组包括至少两列相互平行并且分别由伺服电机带动在y方向上滑行的滑块，所述操作台上分别位于所述滑块两侧的光电支架上架设有对射光纤，所述x向移动模组的另一侧设有送料机构，所述送料机构包括位于所述操作台上的螺丝料仓，所述操作台上设有一端和所述螺丝料仓连接的直线型螺丝排料槽，所述直线型螺丝排料槽下方设有直线型螺丝排料槽直振，所述直线型螺丝排料槽的另一端和送料装置连接，所述送料装置包括在伺服电机的带动下沿着y轴方向移动的料槽。

进一步的，所述螺丝料仓的底部开设有贯穿所述螺丝料仓和操作台用于容纳扇形螺丝排料槽活动的长条形通孔，所述操作台底面固定的推杆气缸支架上架设有与所述推杆气缸支架铰接的推杆气缸的固定端，所述推杆气缸的活动端铰接在所述扇形螺丝排料槽的底部，所述扇形螺丝排料槽的支点端通过位于所述操作台上的扇形螺丝排料槽安装座固定在所述操作台上，所述直线型螺丝排料槽的一端和所述扇形螺丝排料槽的支点端连接。

更进一步的，还包括分别与所述x向移动模组、y向移动模组、z向移动模组、送料机构中的伺服电机以及对射光纤和推杆气缸通讯连接的主控制器。

更具体的，还包括电动螺丝枪控制器，所述电动螺丝枪控制器和主控制器上的操作面板盒通讯连接。

进一步的，所述螺丝料仓的底面是朝所述直线型螺丝排料槽的一端进料口倾斜的斜坡。

进一步的，所述z向移动模组上还设有用于感应所述辅助气缸升降的感应块。

进一步的，所述电动螺丝枪通过电动螺丝枪安装座安装固定在所述辅助气缸的伸缩端。

进一步的，所述滑块上开设有卡槽。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型提供一种螺丝自动装配机，其结构紧凑，运行稳定，提高了生产效率，节省了劳动成本，螺丝料仓以及扇形螺丝排料槽与其底部推杆气缸的配合作业设计，无需振动盘，即可完成螺丝投料作业，降低了设备成本及维护成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的螺丝自动装配机的结构示意图；

图2是本实用新型的螺丝自动装配机的结构示意图；

图3是本实用新型的螺丝自动装配机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1至图3所示的一种螺丝自动装配机，包括操作台6，操作台6上架设有x向移动模组1，x向移动模组1的一侧设有由伺服电机2带动沿着x方向移动的z向移动模组3，z向移动模组3上设有由伺服电机2带动沿着z方向移动的辅助气缸4，辅助气缸4的伸缩端和电动螺丝枪7连接，电动螺丝枪7的枪头设有鸟嘴夹8，操作台6上还设有位于z向移动模组3下方的y向移动模组5，y向移动模组5包括至少两列相互平行并且分别由伺服电机2带动在y方向上滑行的滑块9，操作台6上分别位于滑块9两侧的光电支架10上架设有对射光纤11，x向移动模组1的另一侧设有送料机构，送料机构包括位于操作台6上的螺丝料仓12，操作台6上设有一端和螺丝料仓12连接的直线型螺丝排料槽13，直线型螺丝排料槽13下方设有直线型螺丝排料槽直振14，直线型螺丝排料槽13的另一端和送料装置连接，送料装置包括在伺服电机2的带动下沿着y轴方向移动的料槽15。

本实用新型提供的螺丝自动装配机的工作过程如下：

需要装配螺丝的产品24手工放到滑块9上，操作人员肢体离开对射光纤11感应区后，y向移动模组5将产品24带到电动螺丝枪7正下方，交给电动螺丝枪7完成螺丝装配作业，并列的两条y向移动模组5交替完成放料动作。

产品24到达电动螺丝枪7正下方后，x向移动伺服电机2驱动z向移动模组3依次将螺丝打入产品24上的安装孔内，同时，电动螺丝枪7旋转，满足加工的节拍。

操作人员定期将螺丝投入螺丝料仓12内，螺丝料仓12内的螺丝自动落入直线型螺丝排料槽15，螺丝到达直线型螺丝排料槽15后，直线型螺丝排料槽直振14将螺丝继续向送料装置驱动。

在本实施例中，操作人员定期将螺丝投入螺丝料仓12内，螺丝料仓12内的螺丝自动落入扇形螺丝排料槽16，位于扇形螺丝排料槽16底部的推杆气缸17周期性伸出缩回将扇形螺丝排料槽16拉起放下，使得扇形螺丝排料槽16在螺丝料仓12内升降，完成将螺丝从螺丝料仓12送往直线型螺丝排料槽13的动作，螺丝到达直线型螺丝排料槽13后，直线型螺丝排料槽直振14将螺丝继续向右侧上料机构驱动，螺丝料仓12的底部开设有贯穿螺丝料仓12和操作台6用于容纳扇形螺丝排料槽16活动的长条形通孔，操作台6底面固定的推杆气缸支架18上架设有与推杆气缸支架18铰接的推杆气缸17的固定端，推杆气缸17的活动端铰接在扇形螺丝排料槽16的底部，扇形螺丝排料槽16的支点端通过位于操作台6上的扇形螺丝排料槽安装座19固定在操作台6上，直线型螺丝排料槽13的一端和扇形螺丝排料槽16的支点端连接。

在本实施例中，为了分别精确控制各个移动模组，实现产品24的精确装配，还包括分别与x向移动模组1、y向移动模组5、z向移动模组3、送料机构中的伺服电机2以及对射光纤11和推杆气缸17通讯连接的主控制器20。

在本实施例中，为了控制电动螺丝枪7旋转速度并调整至可以满足加工的节拍，还包括电动螺丝枪控制器21，电动螺丝枪控制器21和主控制器20上的操作面板盒通讯连接。

在本实施例中，为了使得螺丝料仓12内的螺丝自动落料，螺丝料仓12的底面是朝直线型螺丝排料槽13的一端进料口倾斜的斜坡。

在本实施例中，为了精确控制辅助气缸4的升降，z向移动模组3上还设有用于感应辅助气缸4升降的感应块22。

在本实施例中，为了分开控制，逐级到达待装配的产品24上方，电动螺丝枪7通过电动螺丝枪7安装座安装固定在辅助气缸4的伸缩端。

在本实施例中，为了卡住待装配的产品24，滑块9上开设有卡槽23。

本实用新型提供的螺丝自动装配机，存在如下优势：

1、生产效率得到提高；

2、降低了人工和维护成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。