一种微型气动卡箍拧螺帽装置的制作方法

本实用新型涉及一种微型气动卡箍拧螺帽装置，属于五金工具领域。

背景技术：

在空间有限的环境下，为了能够实现拧螺帽又或者是铣削、钻孔、攻丝、等功能时，所采用装置一般是通过一个可升降装置带动一个电机以及相关的工具来实现，然而上述常规动力装置由于其自身体积较大，操作非常不方便。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种微型气动卡箍拧螺帽装置，来克服上述缺陷。

技术实现要素：

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种微型气动卡箍拧螺帽装置，能够实现狭小空间作业，且能够满足多功能需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种微型气动卡箍拧螺帽装置，包括支撑板，所述支撑板一侧设有电机，所述电机端部连接有伸出轴，所述伸出轴上套设有只可沿伸出轴轴向运动的套筒，所述套筒端部设有角筒套；

所述支撑板另一侧设有气缸，所述气缸端部设有气缸支撑板，所述气缸支撑板一侧与所述套筒转动连接。

作为优选的技术方案，所述伸出轴端部的伸出轴上径向贯穿有光柱，所述光柱与所述伸出轴中心线垂直；

所述套筒壁上设有对称的导向槽，所述导向槽与所述套筒中心线平行，所述套筒可在光柱导向作用下沿伸出轴轴线方向运动。

作为优选的技术方案，所述套筒上还套设有外罩筒，所述外罩筒可遮挡所述导向槽。

作为优选的技术方案，所述套筒与所述气缸支撑板之间设有轴承。

作为优选的技术方案，所述套筒端部设有台阶轴，所述轴承设置在所述台阶轴上。

作为优选的技术方案，所述气缸上设有限位传感器。

本实用新型的有益之处是：

1.本实用新型借助气缸仅仅带动角筒套和套筒再结合电机的转动实现拧螺帽操作，气缸所需载荷小，动作快，还可间接提高操作效率。

2.本实用新型通过套筒上的对称导向槽和伸出轴的光柱配合，保证了角筒套和套筒、伸出轴以及电机的同轴旋转动作。

3.由于角筒套、套筒、伸出轴以及电机为同轴刚性连接，套筒与气缸支撑板之间为轴承连接，故底部电机输出的扭矩即为顶部角筒套输出的扭矩。

4.通过在套筒外设置外罩筒，不仅防止了光柱从伸出轴上脱离，还能够避免杂物通过导向槽进入套筒和伸出轴之间影响伸出轴在套筒内的运动。

附图说明

附图1为一种微型气动卡箍拧螺帽装置无外罩筒整体的结构示意图；

附图2为一种微型气动卡箍拧螺帽装置部分结构剖视图。

图中，1、电机，2、支撑板，3、气缸支架，4、气缸，5、伸出轴，6、套筒，7、导向槽，8、光柱，9、气缸支撑板，10、轴承，11、角筒套，12、限位传感器，13、外罩筒。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图2所示，一种微型气动卡箍拧螺帽装置，包括支撑板2，支撑板2一侧设有电机1，电机1优选用伺服电机，电机1端部连接有伸出轴5，伸出轴5上套设有只可沿伸出轴5轴向运动的套筒6，套筒6端部设有角筒套11，角筒套11通过四个螺钉和套筒6同轴连接紧固在一起，通过角筒套11的转动可以实现拧动螺母的操作；

本实用新型支撑板2另一侧设有气缸4，气缸4优先用气缸支架3支撑，而气缸支架3则设置在支撑板2上，气缸4端部设有气缸支撑板9，气缸支撑板9一侧与套筒6转动连接，总体来说通过借助气缸4仅仅带动角筒套11和套筒6再结合电机1的转动实现拧螺帽操作，气缸4所需载荷小，动作快，还可间接提高操作效率。

本实用新型伸出轴5上径向贯穿有光柱8，光柱8与伸出轴5中心线垂直，套筒6壁上设有对称的导向槽7，导向槽7与套筒6中心线平行，套筒6可在光柱8导向作用下沿伸出轴5轴线方向运动，通过套筒6上的对称的导向槽7和伸出轴5的光柱8配合，保证了角筒套11和套筒6、伸出轴5以及电机1的同轴旋转动作，本实用新型光柱8上也可设置上滚动轴承，方便其在导向槽7内的滑动。

本实用新型套筒6上还套设有外罩筒13，外罩筒13可遮挡导向槽7，该结构可以防止光柱8从伸出轴5上脱离，另外本实用新型可以在套筒6和伸出轴5之间涂设适量的润滑脂，润滑脂也可涂设在导向槽7处，这样外罩筒13不仅避免了润滑脂因旋转甩出的问题，还能够避免套筒6和伸出轴5之间进入杂物影响伸出轴5在套筒6内的运动。

本实用新型套筒6与气缸支撑板9之间设有轴承10，具体的可以在套筒6端部设置台阶轴，轴承10设置在台阶轴上，该结构可以对气缸支撑板9进行限位，而在气缸支撑板9一端设有轴承室，轴承10设置在轴承室内，并通过上方的压盖和三个螺钉紧固。

本实用新型在气缸4上设有限位传感器12，可以准确控制角筒套11伸出行程。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种微型气动卡箍拧螺帽装置，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板一侧设有电机，所述电机端部连接有伸出轴，所述伸出轴上套设有只可沿伸出轴轴向运动的套筒，所述套筒端部设有角筒套；

所述支撑板另一侧设有气缸，所述气缸端部设有气缸支撑板，所述气缸支撑板一侧与所述套筒转动连接。

2.如权利要求1所述的一种微型气动卡箍拧螺帽装置，其特征在于：所述伸出轴端部的伸出轴圆周设有光柱，所述光柱与所述伸出轴中心线垂直；

所述套筒壁上设有导向槽，所述导向槽与所述套筒中心线平行，所述套筒可在光柱导向作用下沿伸出轴轴线方向运动。

3.如权利要求2所述的一种微型气动卡箍拧螺帽装置，其特征在于：所述套筒上还套设有外罩筒，所述外罩筒可遮挡所述导向槽。

4.如权利要求1所述的一种微型气动卡箍拧螺帽装置，其特征在于：所述套筒与所述气缸支撑板之间设有轴承。

5.如权利要求4所述的一种微型气动卡箍拧螺帽装置，其特征在于：所述套筒端部设有台阶轴，所述轴承设置在所述台阶轴上。

6.如权利要求1所述的一种微型气动卡箍拧螺帽装置，其特征在于：所述气缸上设有限位传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种微型气动卡箍拧螺帽装置，属于五金工具领域。包括支撑板，支撑板一侧设有电机，电机优选用伺服电机，电机端部连接有伸出轴，伸出轴上套设有只可沿伸出轴轴向运动的套筒，套筒端部设有角筒套，角筒套通过四个螺钉和套筒同轴连接紧固在一起，通过角筒套的转动可以实现拧动螺母的操作；本实用新型支撑板另一侧设有气缸，气缸优先用气缸支架支撑，而气缸支架则设置在支撑板，气缸端部设有气缸支撑板，气缸支撑板一侧与套筒转动连接，总体来说通过借助气缸仅仅带动角筒套和套筒再结合电机的转动实现拧螺帽操作，气缸所需载荷小，动作快，还可间接提高操作效率。

技术研发人员：杜兆君;邓强;展继福;张乾瑞;王瑞财
受保护的技术使用者：潍坊卡固智能装备有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.07.07