一种固定刀具装置、直列刀库和直列刀库系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于固定具有刀柄的刀具的装置，尤其涉及一种固定刀具装置、直列刀库和直列刀库系统。

背景技术：

在实际的抛光打磨工艺中，一个产品往往需要经过多道复杂的工序，每道工艺可能使用多种不同的刀具才完成打磨抛光工作达到预期的效果。在刀具类型繁多,而且经常更换的情况下，频繁的人工手动更换、整理刀具会造成人力、物力以及时间的浪费。尤其是在自动化工业生产程度高的今天，机器人自动打磨提高了生产效率，但对刀库储刀量和刀具摆放的位置精准度的要求也越来越高，传统的人工作业已经无法满足工业生产的需求，如何解决刀库储存量不足和刀具摆放位置精准度不高，成为了满足高效工业生产的需求和提高工业机器人效率成了一个问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种固定刀具装置，其能解决了刀具在摆放时存在的微小误差以及刀具容易掉落的问题的问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种直列刀库，其能解决普通刀库容量小的问题。

本实用新型的目的之三在于提供一种直列刀库系统，其能解决普通刀库系统容量小、无法满足刀具的更换与使用同步进行的问题。

为了达到上述目的之一，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种固定刀具装置，包括固定件和驱动件，所述固定件包括多个压块和一固定座，所述固定座设有一轴孔、多个与轴孔连通的压块槽和多个用于放置刀具的刀刃的定位槽，所述固定座向外延伸形成用于放置刀具的刀柄的放置槽，所述定位槽与压块槽互相间隔排列，所述压块设有支撑柱和连接支撑柱的压板，所述支撑柱设有驱动销钉孔和固定销钉孔，每一压块的支撑柱通过固定销钉孔安装在对应的一个压块槽内，所述压块的压板位于压块槽外，所述驱动件设有气缸和驱动轴，所述气缸通与驱动轴连接；所述驱动轴装配在轴孔内，并可沿轴孔的长度方向运动；所述压块的支撑柱通过驱动销钉孔与驱动轴连接；

所述驱动件，用于驱动驱动轴沿轴孔的长度方向做往返运动；

所述驱动轴，用于驱动压块以支撑柱的固定销钉孔为圆心做旋转运动以使压板在第一位置和第二位置运动；

其中，所述第一位置为所述压板压合在定位槽上；所述第二位置为所述压板离开所述定位槽。

优选的，所述轴孔内的驱动轴设有第一销钉孔，所述压块槽中设有第二销钉孔，所述驱动轴的第一销钉孔通过第一销钉与压块的支撑柱的驱动销钉孔连接，所述压块槽的第二销钉孔通过第二销钉与压块的支撑柱固定销钉孔连接。

优选的，所述压块设有驱动销钉孔、固定销钉孔和销钉，所述轴孔内的驱动轴设有销钉孔，所述压块槽中设有销钉孔，所述压块通过驱动销钉孔和轴孔内的驱动轴销钉连接，所述压块通过固定销钉孔和压块槽销钉连接。

优选的，所述固定刀具装置还包括轴承座和浮动接头，所述驱动轴上设有直线轴承，所述轴承座安装在固定件和驱动件之间，所述直线轴承固定安装在轴承座中，所述浮动接头一端与气缸连接，其另一端与驱动轴连接。

为了达到上述目的之二，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种直列刀库，所述直列刀库包括刀库框架和上文所述任意一项的固定刀具装置，所述刀库框架包括连接板、立板和隔离板，所述隔离板包括安装在刀库框架顶端的顶端隔离板、安装在刀库框架两侧的侧隔离板和活动安装在刀库框架正面的隔离门，所述立板安装在刀库框架内的两侧，所述连接板跨接在两侧的立板之间，所述固定刀具装置安装在连接板上。

优选的，所述连接板的数量为多个，沿垂直方向由上至下依次排列，每一个连接板上安装对应的一个固定刀具装置。

优选的，所述立板的外表面设有至少一个凹槽，所述连接板通过凹槽固定在刀库框架内的两侧的立板中。

优选的，所述连接板还包括螺纹连接件，所述固定刀具装置通过螺纹连接件安装在连接板上。

为了达到上述目的之三，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种直列刀库系统，其特征在于，所述大容量直列刀库包括底座和多个上文所述的直列刀库，所述直列刀库安装在底座上。

优选的。直列刀库的数量为两个，两个直列刀库横向并列安装在底座上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于，能够调整微小的刀具摆放的误差，提高刀具摆放位置的准确度，可以减少工人的劳动强度，而且提高刀库的储存量，实现了刀库的更换和使用同步进行，从而提高生产效率。

附图说明

图1为直列刀库系统的俯视图。

图2为直列刀库系统的b方向视图。

图3为直列刀库系统的c方向视图。

图4为本实用新型的固定刀具装置的结构图。

图5为图4的d部分放大图。

图6为图5的剖面e-e视图。

图7的剖面a-a视图。

图8为图1的直列刀库系统的直列刀库的b方向视图。

附图标记：1、压块；2、定位槽；3、轴孔；4、放置槽；5、固定座；6、轴承座；7、驱动轴；8、浮动接头；9、气缸；10、直线轴承；11、固定刀具装置；12、刀库框架；13、顶端隔离板；14、隔离门；15、侧隔离板；16、立板；17、连接板；18、凹槽；19、压块槽；20、固定销钉孔；21、驱动销钉孔；22、压板；23、支撑柱；24、第二销钉孔；25、第一销钉孔；26、第二销钉；27、第一销钉。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图8所示，本实用例描述的是一种固定刀具装置11、直列刀库和直列刀库系统。如图4、图5、图6和图7中所示的一种固定刀具装置11，包括固定件和驱动件，所述固定件设有多个压块1和固定座5，所述固定座5设有一个轴孔3、多个与轴孔3连通的压块槽19和多个用于放置刀具的刀刃的定位槽2，所述固定件向外延伸形成用于放置刀具的刀柄的放置槽4，所述定位槽2与压块槽19互相间隔排列，所述压块1设有支撑柱23和连接支撑柱23的压板22，所述支撑柱23设有驱动销钉孔21和固定销钉孔20，每一压块1的支撑柱23通过固定销钉孔20安装在对应的一个压块槽19内，并且压块1的压板22位于压块槽19外，所述驱动件设有气缸9和驱动轴7，所述气缸9与驱动轴7连接；如图6、图7所示，所述驱动轴7装配在轴孔3内，并可沿轴孔3的长度方向运动；所述压块1的支撑柱23通过驱动销钉孔21与驱动轴7连接，所述驱动件，用于驱动驱动轴7沿轴孔3的长度方向做往返运动；所述驱动轴7，用于驱动压块1以支撑柱23的固定销钉孔20为圆心做旋转运动以使压板22在第一位置和第二位置运动；

其中，所述第一位置为所述压板22压合在定位槽2上；所述第二位置为所述压板22离开所述定位槽2。

所述轴孔3内的驱动轴7设有第一销钉孔25，所述压块槽19中设有第二销钉孔24，所述驱动轴7的第一销钉孔25通过第一销钉27与压块1的支撑柱23的驱动销钉孔21连接，所述压块槽19的第二销钉孔24通过第二销钉26与压块1的支撑柱23固定销钉孔20连接。

所述固定刀具装置11还包括轴承座6，所述驱动轴7上设有直线轴承10，所述轴承座6安装在固定件和驱动件之间，所述直线轴承10固定安装在轴承座6中。

如图4、图5和图6所示，当刀具放到固定座5时，启动气缸9，通过气缸9活塞缩回，带动驱动轴7向活塞收缩的方向运动，驱动轴7带动压块1以支撑柱23的固定销钉孔20为圆心作旋转运动，压块1的压板22向驱动轴7的反方向运动，从而压紧由刀柄和刀刃连接构成的刀具，并且压块1在运动过程中重新微调刀具位置，使刀具都准确进入固定座5的定位槽2中，然后将刀具完全定位好，此时压板22处于上文所述的第一位置；当需要取下刀具时，启动气缸9，通过气缸9活塞伸出，带动驱动轴7向活塞伸出的方向运动，驱动轴7带动压块1以支撑柱23的固定销钉孔20为圆心作旋转运动，压块1的压板22向驱动轴7的反方向运动，从而松开刀具，此时压板22处于上文所述的第二位置。

如图8所示的一种直列刀库，包括刀库框架12和固定刀具装置11，所述刀库框架12包括连接板17、立板16和隔离板，所述隔离板包括安装在刀库框架12顶端的顶端隔离板13、安装在刀库框架12两侧的侧隔离板15和活动安装在刀库框架12正面的隔离门14，所述立板16安装在刀库框架12内的两侧，所述连接板17跨接在两侧的立板16之间，所述固定刀具装置11安装在连接板17上。所述连接板17的数量为多个，沿垂直方向由上至下依次排列，每一个连接板17上安装对应的一个固定刀具装置11，所述立板16的外表面设有至少一个凹槽18，所述连接板17通过凹槽18固定在刀库框架12内的两侧的立板16中，所述连接板17还包括螺纹连接件，所述固定刀具装置11通过螺纹连接件安装在连接板17上。

如图2、图3所示的一种直列刀库系统，包括底座和直列刀库，所述直列刀库安装在底座上。所述直列刀库系统包括两个的直列刀库，所述直列刀库横向并列安装在底座上。当一个的直列刀库中的刀具需要更换时，可以直接使用另一个直列刀库的刀具，同时对需更换的直列刀库进行更换，两个直列刀库的使用工作和更换工作同时进行，互不影响。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。