本实用新型涉及热电偶加工的技术领域，尤其是涉及一种燃气灶热电偶加工系统。
背景技术：
热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表转换成被测介质的温度。热电偶在工业领域的应用范围非常广，根据不同的应用环境具有各种各样的结构形式。
如图1所示，现有的燃气灶热电偶110，包括热电偶导线1101、设于热电偶导线1101一端的热电偶端子1102和设于热电偶导线1101另一端的连接端子1103；热电偶端子1102与连接端子1103均焊接于热电偶导线1101上。
现有的燃气灶热电偶在加工时先将热电偶导线移动至端子机将连接端子冲压至热电偶导线的一端，再将连接端子与热电偶导线移动至第一焊接装置对连接端子与热电偶导线进行焊接，之后将连接端子与热电偶导线移动至第二焊接装置将热电偶端子焊接于热电偶导线的另一端，最后完成加工进行出料。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：热电偶在加工过程中需要人工移动至不同的加工设备处进行加工，移动时造成了时间的浪费，导致热电偶的加工效率低，尚有改进的空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种燃气灶热电偶加工系统，实现了热电偶生产加工的自动化，提高了热电偶的加工效率。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种燃气灶热电偶加工系统，包括：
工作台；
端子机，设于工作台的一端且用于将连接端子冲压至热电偶导线的一端；
连接端子焊接装置，设于工作台的一端；
热电偶端子上料机构，设于工作台的另一端且与连接端子焊接装置呈相对设置并用于驱使热电偶端子移动至热电偶端子焊接机构；
暂放机构，设于工作台上连接端子焊接装置远离端子机的一侧且夹持并暂放热电偶；
热电偶端子焊接机构，设于工作台靠近热电偶端子上料机构的一侧且用于将热电偶端子焊接于热电偶导线的另一端；
出料机构，驱使热电偶导线、热电偶端子与连接端子出料；以及
移动输送机构，数量为两个且设于工作台上并用于将热电偶导线从端子机依次输送至连接端子焊接机构与出料机构。
通过采用上述技术方案，移动输送机构可以将热电偶导线从端子机输送至连接端子焊接机构和将热电偶导线从连接端子输送至出料机构，而无需人工干预移动待加工件，实现了热电偶导线与连接端子、热电偶端子组装焊接过程的自动化，提高了热电偶的加工生产效率。
本实用新型进一步设置为：所述移动输送机构包括：
无杆气缸，设于工作台上且呈水平设置；
第三升降气缸，设于无杆气缸的滑块上且活塞杆竖直朝上设置；
支撑杆，设于第三升降气缸的活塞杆上且呈水平设置；
夹持气缸，数量为三个且均匀设于支撑杆的上侧并竖直朝上设置，相邻两夹持气缸的距离等于端子机与连接端子焊接装置之间的距离，等于连接端子焊接装置与暂放机构之间的距离，等于热电偶端子焊接机构与暂放机构之间的距离，等于暂放机构与出料机构之间的距离；以及
夹持爪，与夹持气缸连接以夹持热电偶导线。
通过采用上述技术方案，夹持气缸驱使夹持爪夹持热电偶导线，并在无杆气缸的驱使下可以将热电偶导线从端子机输送至连接端子焊接机构和将热电偶导线从连接端子输送至出料机构，而无需人工干预移动待加工件，实现了热电偶导线与连接端子、热电偶端子组装焊接过程的自动化，提高了热电偶的加工生产效率。
本实用新型进一步设置为：所述出料机构包括：
出料杆，设于工作台远离端子机与热电偶导线下料装置的一侧且数量为两个，两所述出料杆之间的距离不大于热电偶导线的长度；
悬挂杆，设于出料杆的上端；
出料气缸，设于悬挂杆上且垂直朝下设置；以及
出料夹爪，与出料气缸连接以夹持热电偶导线。
通过采用上述技术方案，移动输送机构将加工完成的热电偶输送至出料夹爪，出料气缸驱使出料夹爪夹持固定热电偶，随后移动输送机构移动远离出料爪，最后出料气缸驱使出料夹爪松开热电偶，实现了出料的自动化，而无需人工干预。
本实用新型进一步设置为：所述热电偶端子上料机构包括设于工作台一侧的振动盘、设于工作台上且与振动盘连接的上料道、设于工作台上上料道远离振动盘的一端的挡料组件和设于工作台上且设于上料道上以夹取热电偶端子并输送至热电偶端子焊接机构的输送组件；
所述挡料组件包括：
挡料爪，数量为两个且设于上料道远离振动盘的一端；以及
挡料气缸，设于工作台上且与挡料抓连接以驱使两个挡料爪开启或闭合；
所述输送组件包括：
夹料气缸，设于工作台上上料道的正上方；
夹料爪，与夹料气缸连接以夹取热电偶端子；以及
输送气缸，设于工作台上上料道的正上方且活塞杆与夹料气缸连接以驱使夹料气缸移动至热电偶端子焊接机构。
通过采用上述技术方案，挡料气缸驱使两个挡料爪闭合，以对热电偶端子进行限位，使热电偶端子不易从上料道上滑落，提高了上料道送料时的稳定性；夹料气缸驱使夹料爪对上料道靠近挡料爪的热电偶端子进行夹持，输送气缸的活塞杆伸长带动夹料气缸将热电偶端子输送至热电偶端子焊接机构，实现了热电偶端子的自动上料。
本实用新型进一步设置为：所述热电偶端子焊接机构包括：
第一焊枪，设于工作台上以焊接热电偶端子与热电偶导线；
第一升降气缸，设于工作台上以驱使第一焊枪升降；
固定块，固定于第一升降气缸的活塞杆上；
固定盘，通过两个固定螺栓固定于固定块上；
第一夹持板，一体设于固定盘远离固定块的一侧；以及
第二夹持板，通过螺栓固定于第一夹持板远离固定盘的一侧且配合第一夹持板夹持固定第一焊枪。
通过采用上述技术方案，第一焊枪通过第一夹持板与第二夹持板进行夹持固定，结构简单，方便对焊枪进行拆装，提高了焊枪的拆装更换效率；第一升降气缸驱使第一焊枪下降对热电偶端子与热电偶导线焊接，焊接完成之后，第一升降气缸驱使焊枪上升，实现了热电偶端子与热电偶导线的自动化焊接。
本实用新型进一步设置为：所述固定盘上开设有与固定盘呈同心设置且供固定螺栓穿设滑移的弧形孔。
通过采用上述技术方案，焊枪的焊接角度可通过固定螺栓与弧形孔的滑移进行调节，提高了焊枪焊接角度的多样性。
本实用新型进一步设置为：所述第一夹持板与所述第二夹持板靠近第一焊枪的一侧均开设有夹持槽。
通过采用上述技术方案，夹持槽的设置，增加了第一夹持板、第二夹持板与焊枪的接触面积，使第一夹持板与第二夹持板对焊枪夹持得更加牢固。
本实用新型进一步设置为：所述热电偶端子焊接机构还包括设于工作台上焊枪靠近输送组件一侧的热电偶端子装夹组件以及设于工作台上焊枪远离输送组件一侧的热电偶导线装夹组件；
所述热电偶端子装夹组件包括设于工作台上焊枪靠近输送组件一侧的第一装夹气缸以及与第一装夹气缸连接以装夹热电偶端子的第一装夹爪；
所述热电偶导线装夹组件包括设于工作台上焊枪远离输送组件一侧的夹紧气缸以及与夹紧气缸连接以夹紧热电偶导线的夹紧爪。
通过采用上述技术方案，第一装夹气缸驱使第一装夹爪对热电偶端子进行夹持固定，而无需人工对热电偶端子夹持，以方便第一焊枪对热电偶端子与热电偶导线进行焊接，减少了操作人员的劳动强度；夹紧气缸驱使第夹紧爪对热电偶导线进行夹紧，以使热电偶导线放置于热电偶端子上，方便通过焊枪将热电偶端子与热电偶导线焊接在一起。
本实用新型进一步设置为：所述连接端子焊接装置包括设于工作台上且呈竖直设置的立板、设于立板上的连接端子焊接机构和设于工作台上的装夹机构；
所述装夹机构包括：
第二装夹气缸，设于工作台上；
第二装夹爪，与第二装夹气缸连接以夹紧固定热电偶导线；
所述连接端子焊接机构包括：
第二焊枪，设于立板上；
第二升降气缸，设于立板的上端且活塞杆与第二焊枪连接以驱使第二焊枪升降；
升降块，螺纹连接于第二升降气缸的活塞杆上；
固定板，一体设于升降块远离立板的一侧且与立板垂直，所述固定板上行开设有供第二焊枪插接的插接孔；
送锡管，设于第二焊枪的一侧且管口朝向第二焊枪的头部设置；以及
焊锡输送系统，设于工作台上且用于输送焊锡线。
通过采用上述技术方案，第二装夹气缸控制第二装夹爪对热电偶导线进行夹紧，而无需人工干预，实现了热电偶导线夹持的自动化，降低了操作人员的劳动强度，提高了热电偶导线的夹持效率；焊锡输送系统与送锡管配合输送焊锡线，第二升降气缸驱使焊枪升降以对热电偶导线与连接端子进行焊接，实现了焊枪对热电偶导线与连接端子的自动化焊接，提高了热电偶导线与连接端子的焊接效率。
本实用新型进一步设置为：还包括用于固定送锡管的固定组件和夹持连接端子的夹持组件；
所述固定组件包括铰接于升降块上的第一连杆、枢接于第一连杆远离升降块一端的第二连杆、铰接于第二连杆远离第一连杆一端的连接板和一体设于连接板远离第二连杆一侧的两个夹持送锡管的夹持块；
所述夹持组件包括设于立板靠近连接端子焊接机构一侧且与立板垂直的支撑板、设于工作台上的驱动气缸和设于驱动气缸的活塞杆上且高于支撑板的压板，所述压板上开设有供驱动气缸的活塞杆穿设的穿设孔。
通过采用上述技术方案，第一连杆与升降块铰接，第一连杆与第二连杆枢接，第二连杆与连接板铰接，送锡管夹持固定于夹持块上，以方便调节送锡管的位置和角度，提高了送锡管的适用范围；驱动气缸驱使压板下降将连接端子压紧固定于支撑板上，使焊接机构在对热电偶导线与连接端子进行焊接时，连接端子与热电偶导线不易向下弯曲，以方便焊接机构对连接端子与热电偶导线进行焊接，提高了焊接机构对连接端子与热电偶导线的焊接质量。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
实现了热电偶生产加工的自动化，提高了热电偶的加工效率。
附图说明
图1是现有的燃气灶热电偶的结构示意图。
图2是一种燃气灶热电偶加工系统的结构示意图。
图3是工作台与热电偶端子上料机构、热电偶端子焊接机构的结构示意图。
图4是挡料组件与输送组件的局部结构示意图。
图5是热电偶端子焊接机构的结构示意图。
图6是第二夹持板与第一焊枪、第一夹持板、固定块的爆炸示意图。
图7是热电偶端子装夹组件的结构示意图。
图8是夹紧气缸与夹紧爪的爆炸示意图。
图9是两个夹紧爪的爆炸示意图。
图10是热电偶端子焊接机构与移动输送机构、出料机构的结构示意图。
图11是立板与连接端子焊接机构、夹持组件、装夹机构的结构示意图。
图12是压紧板与焊枪、夹持板、升降块的爆炸示意图。
图13是夹持组件的结构示意图。
图14是固定组件的结构示意图。
图15是移动输送机构的结构示意图。
图16是暂放机构的结构示意图。
图17是出料机构的结构示意图。
图中，1、工作台；11、第一安装台；111、固定台；12、第二安装台；13、加固板；2、端子机；3、连接端子焊接装置；4、热电偶端子上料机构；5、热电偶端子焊接机构；6、出料机构；7、移动输送机构；71、无杆气缸；72、第三升降气缸；73、支撑杆；74、夹持气缸；75、夹持爪；61、出料杆；62、悬挂杆；63、出料气缸；64、出料夹爪；41、振动盘；42、上料道；43、挡料组件；44、输送组件；431、挡料爪；432、挡料气缸；441、夹料气缸；442、夹料爪；443、输送气缸；51、第一焊枪；511、焊枪臂；52、第一升降气缸；53、固定块；54、固定盘；55、第一夹持板；56、第二夹持板；541、弧形孔；551、夹持槽；57、热电偶端子装夹组件；58、热电偶导线装夹组件；571、第一装夹气缸；572、第一装夹爪；573、夹紧槽；581、夹紧气缸；582、夹紧爪；5821、抱紧部；5822、连接部；5823、抱紧槽；59、固定螺栓；31、立板；311、上折板；312、下折板；32、连接端子焊接机构；33、装夹机构；331、第二装夹气缸；332、第二装夹爪；321、第二焊枪；322、第二升降气缸；323、升降块；324、固定板；3241、插接孔；325、送锡管；326、焊锡输送系统；327、夹持板；3271、穿设槽；328、压紧板；8、固定组件；9、夹持组件；81、第一连杆；82、第二连杆；83、连接板；84、夹持块；85、驱使螺钉；91、支撑板；92、驱动气缸；93、压板；911、穿设孔；10、暂放机构；101、暂放气缸；102、暂放夹爪；110、燃气灶热电偶；1101、热电偶导线；1102、热电偶端子；1103、连接端子。
具体实施方式
参照图2，为一种燃气灶热电偶110加工系统，包括工作台1、端子机2、连接端子焊接装置3、热电偶端子上料机构4、热电偶端子焊接机构5、出料机构6、暂放机构10和移动输送机构7；工作台1上固定有第一安装台11和第二安装台12，第一安装台11和第二安装台12分别设于工作台1的两端，热电偶端子焊接机构5与热电偶端子上料机构4均安装于第一安装台11上，端子机2与连接端子焊接装置3均安装于第二安装台12上，移动输送机构7的数量为两个，两个移动输送机构7与第一安装台11、第二安装台12一一对应，两个移动输送机构7分别设于第一安装台11与第二安装台12的相对侧，端子机2设于第二安装台12的右侧，连接端子焊接装置3设于端子机2的左侧，连接端子焊接装置3与热电偶端子焊接机构5呈相对设置；暂放机构10的数量为两个且与第一安装台11、第二安装台12一一对应，两个暂放机构10分别固定于第一工作台1的左侧与第二工作台1的左侧；出料机构6固定于工作台1的左侧，出料机构6用于控制热电偶出料；端子机2将连接端子1103冲压至热电偶导线1101的一端，移动输送机构7将热电偶导线1101与连接端子1103输送至连接端子焊接装置3，连接端子焊接装置3对连接端子1103与热电偶导线1101进行焊接，同时热电偶端子焊接机构5将热电偶端子1102焊接于热电偶导线1101的另一端，随后移动输送机构7将焊接有连接端子1103与热电偶端子1102的热电偶导线1101输送至暂放机构10进行放置，随后移动输送机构7再将焊接有连接端子1103与热电偶端子1102的热电偶导线1101输送至出料机构6，出料机构6控制焊接有连接端子1103与热电偶端子1102的热电偶导线1101出料。
端子机2为本技术领域公知常识，此处不做赘述。
参照图3、4，热电偶端子上料机构4设于热电偶端子焊接机构5远离移动输送机构7的一侧；热电偶端子上料机构4包括振动盘41、上料道42、挡料组件43和输送组件44；上料道42与振动盘41连接且朝向第一安装台11延伸设置，上料道42靠近第一安装台11一端的下侧设有加固板13，加固板13一端焊接或螺栓固定于第一安装台11上另一端与上料道42的下侧抵接以支撑上料道42，输送组件44安装于上料道42靠近第一安装台11一端的上侧，挡料组件43安装于第一安装台11上且位于上料道42远离振动盘41的一端，焊接机构安装于第一安装台11上且位于挡料组件43远离上料道42的一侧；振动盘41用于将热电偶端子1102排列整齐并经上料道42输送至挡料组件43，挡料组件43对热电偶端子1102进行阻挡限位使热电偶端子1102不易滑落上料道42，输送组件44用于将热电偶端子1102输送至焊接机构进行焊接。
参照图3、4，挡料组件43包括挡料气缸432和挡料爪431；挡料气缸432为y型气动手指，挡料气缸432的下端固定于第一安装台11上，挡料气缸432的气爪朝上设置；挡料爪431的数量为两个且与挡料气缸432的气爪一一对应，挡料爪431通过螺钉固定于挡料气缸432的气爪上；当需要对热电偶端子1102进行阻挡时，挡料气缸432驱使两个挡料爪431闭合；否则，挡料气缸432驱使两个挡料爪431向两侧翻转分开。
输送组件44包括夹料气缸441、夹料爪442和输送气缸443；输送气缸443固定于上料道42的上侧且活塞杆沿上料道42的长度方向朝向挡料组件43延伸设置；夹料气缸441固定于输送气缸443的活塞杆上，夹料气缸441的夹爪朝向挡料组件43延伸设置，夹料气缸441的两个夹爪在水平方向向两侧翻转，夹料爪442的数量为两个，两个夹料爪442与夹料气缸441的夹爪一一对应，夹料爪442通过螺钉固定于夹料气缸441的夹爪上；工作时，夹料气缸441驱使夹料爪442夹持热电偶端子1102，之后，输送气缸443的活塞杆伸出驱使夹料气缸441将热电偶端子1102输送至焊接机构。
参照图5、6，热电偶端子焊接机构5包括第一焊枪51、第一升降气缸52、固定块53、固定盘54、第一夹持板55和第二夹持板56；第一升降气缸52固定于第一安装台11上的固定台111上且活塞杆竖直向上设置，第一升降气缸52的活塞杆上螺栓固定有固定块53，固定块53呈“l”形设置，固定块53的一边与升降气缸的活塞杆固定，固定块53的另一边上通过两个固定螺栓59固定有固定盘54，固定盘54远离固定块53的一侧焊接有第一夹持板55，第二夹持板56通过螺栓固定于第一夹持板55远离固定盘54的一侧，第一夹持板55与第二夹持板56配合夹持固定第一焊枪51的焊枪臂511。
固定盘54上开设有两个弧形孔541，弧形孔541呈弧形设置且与固定盘54呈同心设置，弧形孔541供固定螺栓59穿设滑移；调节第一焊枪51的角度时，先旋松固定螺栓59，再转动固定盘54以调整第一焊枪51的角度，角度调节完成后，旋紧固定螺栓59对固定盘54进行压紧固定。
第一夹持板55与第二夹持板56上靠近焊枪臂511的一侧均开设有夹持槽551，夹持槽551供焊枪嵌设，以增加第一夹持板55、第二夹持板56与焊枪臂511的接触面积，使第一夹持板55与第二夹持板56对第一焊枪51固定得更加牢固。
参照图5、7，热电偶端子焊接机构5还包括热电偶端子装夹组件57，热电偶端子装夹组件57设于第一焊枪51的左侧，热电偶端子装夹组件57用于夹持固定热电偶端子1102，热电偶端子装夹组件57包括第一装夹气缸571和第一装夹爪572；第一装夹气缸571为y型气动手指，第一装夹气缸571的下端固定于第一安装台11上，第一装夹气缸571的夹爪朝上设置，第一装夹爪572的数量为两个且与第一装夹气缸571的夹爪一一对应，第一装夹爪572通过螺栓固定于第一装夹气缸571的夹爪上，两个第一装夹爪572相对的一侧开设有夹紧槽573，夹紧槽573供热电偶端子1102嵌设，以增加热电偶端子1102与装夹爪的接触面积，使热电偶端子1102夹持得更加牢固。
参照图5、8，热电偶端子焊接机构5还包括热电偶导线装夹组件58，热电偶导线装夹组件58设于第一焊枪51的右侧，热电偶导线装夹组件58用于夹持热电偶导线1101，热电偶导线装夹组件58包括夹紧气缸581和夹紧爪582；夹紧气缸581为气动手指，夹紧气缸581的下端固定于第一安装台11上，夹紧气缸581的夹爪朝上设置，夹紧爪582的数量为两个且与夹紧气缸581的夹爪一一对应，夹紧爪582通过螺栓固定于夹紧气缸581的夹爪上。
结合图9，两个夹紧爪582呈相对设置，夹紧爪582包括连接部5822和抱紧部5821；连接部5822通过螺钉固定于气动手指的夹爪上，连接部5822靠近另一夹紧爪582的连接部5822的一侧一体设有两个抱紧部5821，两个夹紧爪582的抱紧部5821呈相互错位设置，抱紧部5821远离连接部5822的一侧开设有抱紧槽5823，四个抱紧部5821配合抱紧热电偶导线1101。
参照图10，连接端子焊接装置3，包括立板31、连接端子焊接机构32和装夹机构33；装夹机构33固定于第二安装台12上，装夹机构33用于夹紧热电偶导线1101，连接端子1103朝向左侧焊接机构设置，立板31可螺栓固定于第二安装台12上，也可以焊接于第二安装台12上，连接端子焊接机构32设于立板31上，连接端子焊接机构32用于对连接端子1103与热电偶导线1101的连接处进行焊接。
参照图10、11，装夹机构33包括第二装夹气缸331和第二装夹爪332；第二装夹气缸331与夹紧气缸581的结构一致，第二装夹爪332与夹紧爪582的结构一致。
参照图11、12，连接端子焊接机构32包括第二焊枪321、第二升降气缸322、升降块323、固定板324、送锡管325和焊锡输送系统326；立板31的上端螺栓固定有上折板311，上折板311朝向装夹机构33延伸设置，上折板311与立板31互相垂直，第二升降气缸322固定于上折板311的上侧且第二升降气缸322的活塞杆贯穿上折板311竖直向下延伸，第二升降气缸322的活塞杆上固定有升降块323，升降块323的右侧一体设有与立板31垂直的固定板324，固定板324上开设有供第二焊枪321插接固定的插接孔3241；焊锡输送系统326设于工作台1上，焊锡输送系统326用于输送焊锡线，焊锡线经送锡管325输送至焊枪的下端。
立板31靠近升降块323的一侧螺栓固定有呈竖直设置的滑轨，升降块323滑移连接于滑轨上以引导升降块323进行升降。
固定板324的上下两侧均螺栓固定有夹持板327，夹持板327上开设有供焊枪穿设额的穿设槽3271，穿设槽3271与夹持板327的右侧互相连通；夹持板327上还螺栓固定有压紧板328，压紧板328设于夹持板327上穿设槽3271的开口处，压紧板328配合夹持板327夹持固定焊枪。
参照图11、13，连接端子焊接装置3还包括夹持组件9，夹持组件9用于夹持固定连接端子1103，夹持组件9包括支撑板91、驱动气缸92和压板93；支撑板91设于立板31的右侧，支撑板91可焊接于立板31上，也可以螺栓固定于立板31上，支撑板91用于支撑连接端子1103，以使连接端子1103与热电偶导线1101在焊接时不易向下弯曲；立板31的下端一体设有下折板312，下折板312通过螺钉固定于工作台1上。
驱动气缸92固定于下折板312上，驱动气缸92位于支撑板91的正下方，支撑板91上开设有供驱动气缸92的活塞杆穿设的穿设孔911，压板93螺栓固定于驱动气缸92的活塞杆上，压板93设于支撑板91的上方，压板93用于将连接端子1103压紧固定于支撑板91上，以使连接端子1103与热电偶导线1101在焊接时不易向下弯曲。
参照图11、14，升降块323上还设有固定组件8，固定组件8用于固定送锡管325，固定组件8包括第一连杆81、第二连杆82、连接板83和夹持块84；第一连杆81的一端球接于升降块323上随升降块323一起升降，第二连杆82的一端通过螺钉枢接与第一连杆81的另一端枢接，第二连杆82的另一端与连接板83球接，夹持块84的数量为两个，两个夹持块84均一体设于连接板83远离第二连杆82的一侧且互相平行，两个夹持块84分别一体设于连接板83的两端，两个夹持块84用于夹持固定送锡管325。
夹持块84上还螺纹连接有驱使螺钉85，驱使螺钉85先穿设于一夹持块84上再与另一夹持块84螺纹连接，驱使螺钉85用于驱使两个夹持块84夹紧送锡管325。
参照图15，移动输送机构7包括无杆气缸71、第三升降气缸72、支撑杆73、夹持气缸74和夹持爪75；无杆气缸71固定于第一安装台11或第二安装台12的下侧，第三升降气缸72固定于无杆气缸71的滑块上且活塞杆竖直朝上设置，支撑杆73固定于第三升降气缸72的活塞杆上，支撑杆73呈水平设置，第三升降气缸72的活塞杆连接于支撑杆73长度方向上的中点上，夹持气缸74的数量为三个，夹持气缸74沿支撑杆73的长度方向均匀设置，夹持气缸74的夹爪竖直向上设置，夹持气缸74为y型气动手指，夹持爪75螺钉固定于夹持气缸74的夹爪上，夹持爪75用于夹持热电偶导线1101，夹持爪75与夹紧爪582的结构一致。
相邻两夹持气缸74的距离等于端子机2与连接端子焊接装置3之间的距离，等于连接端子焊接装置3与暂放机构10之间的距离，等于热电偶端子焊接机构5与暂放机构10之间的距离，等于暂放机构10与出料机构6之间的距离。
参照图2、16，暂放机构10包括暂放气缸101和暂放夹爪102；暂放气缸101的下端固定于第一安装台11或第二安装台12上，暂放气缸101与夹紧气缸581的结构一致，暂放夹爪102与夹紧爪582的结构一致。
参照图2、17，出料机构6出料杆61、悬挂杆62、出料气缸63和出料夹爪64；出料杆61的数量为两个，两个出料杆61均固定于工作台1远离端子机2的一侧，两个出料杆61之间的距离不大于热电偶导线1101的长度；悬挂杆62一体设于出料杆61远离工作台1的一端且输出向上设置，出料气缸63固定于悬挂杆62的上端，出料气缸63为y型气动手指，出料气缸63的夹爪竖直朝下设置，出料夹爪64的数量为两个且通过螺钉一一对应固定于出料气缸63的夹爪上，出料夹爪64与夹紧爪582的结构一致。
本实施例的实施原理为：
参照图2，初始时，将第一热电偶导线1101的两端分别夹持于支撑杆73右侧的夹持爪75上，此时两支撑杆73右侧的夹持爪75与端子机2在同一条直线上，端子机2将连接端子1103冲压至第一热电偶导线1101的一端；随后，无杆气缸71驱使支撑杆73向左移动，支撑杆73带动夹持爪75将冲压有连接端子1103的第一热电偶导线1101输送至热电偶端子焊接机构5与连接端子焊接机构32之间，将第一热电偶导线1101的两端分别放置于第一装夹气缸571与第二装夹气缸331的上侧，第一装夹气缸571驱使第一装夹爪572夹持第一热电偶导线1101的一端，第二装夹气缸331驱使第二装夹爪332夹持第一热电偶导线1101的另一端，之后，夹持气缸74驱使夹持爪75向两侧打开，第三升降气缸72驱使支撑杆73下降，无杆气缸71驱使支撑杆73复位；热电偶端子焊接机构5与连接端子焊接机构32分别焊接于第一热电偶导线1101的两端，之后，第三升降气缸72驱使支撑杆73上升，支撑杆73右侧的夹持爪75夹持第二热电偶导线1101，支撑杆73中间的夹持爪75夹持焊接有连接端子1103与热电偶端子1102的第一热电偶导线1101，无杆气缸71驱使支撑杆73向左移动，将第二热电偶导线1101的两端分别放置于第一装夹气缸571与第二装夹气缸331的上侧，将第一热电偶导线1101的两端分别放置于连个暂放气缸101的上侧，暂放气缸101驱使暂放夹爪102夹持第一热电偶导线1101的两端，第一装夹气缸571驱使第一装夹爪572夹持第二热电偶导线1101的一端，第二装夹气缸331驱使第二装夹爪332夹持第二热电偶导线1101的另一端，之后，夹持气缸74驱使夹持爪75向两侧打开，第三升降气缸72驱使支撑杆73下降，无杆气缸71驱使支撑杆73复位；热电偶端子焊接机构5与连接端子焊接机构32分别焊接于第二热电偶导线1101的两端，之后，第三升降气缸72驱使支撑杆73上升，支撑杆73右侧的夹持爪75夹持第三热电偶导线1101，支撑杆73中间的夹持爪75夹持焊接有连接端子1103与热电偶端子1102的第二热电偶导线1101，支撑杆73左侧的夹持爪75夹持暂放夹爪102上的第一热电偶导线1101，暂放夹爪102向两侧打开，第一装夹爪572与第二装夹爪332向两侧打开，无杆气缸71驱使支撑杆73向左移动，将第三热电偶导线1101的两端分别放置于出料气缸63的下侧，将第二热电偶导线1101输送至暂放气缸101的上端，将第一热电偶导线1101输送至第一装夹气缸571与第二装夹气缸331的上侧，出料夹爪64夹持第一热电偶导线1101的两端，暂放夹爪102夹持第二热电偶导线1101的两端，第一装夹爪572与第二装夹爪332分别夹持于第一热电偶导线1101的两端，之后，夹持气缸74驱使夹持爪75向两侧打开，第三升降气缸72驱使支撑杆73下降，无杆气缸71驱使支撑杆73复位，然后出料夹爪64向两侧打开松开第一热电偶导线1101进行出料。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。