一种汽车配件的自动化锻打设备的制作方法

本发明涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种汽车配件的自动化锻打设备。

背景技术：

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动，在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动，锻压主要用于加工金属制件，也可用于加工某些非金属，如工程塑料、橡胶、陶瓷坯、砖坯以及复合材料的成形等，锻压和冶金工业中的轧制、拔制等都属于塑性加工，或称压力加工，但锻压主要用于生产金属制件，而轧制、拔制等主要用于生产板材、带材、管材、型材和线材等通用性金属材料，锻压主要按成形方式和变形温度进行分类，按成形方式锻压可分为锻造和冲压两大类，按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等，锻压可以改变金属组织，提高金属性能。

汽车配件在加工过程中往往需要通过锻打(锻造)使其具有更佳的机械性能，现有的汽车配件锻打装置的工作台大多为固定式的，在工人取拿工件时需要用肢体取拿，当锻头误操

作向下锻打便会对工人的肢体造成损害，甚至是危及生命，存在安全风险。

技术实现要素：

本发明目的之一是解决现有技术中的汽车配件在锻打后需要人工拿取，导致可能会因误操作而对工人的肢体造成损害的问题。

本发明目的之二是提供一种锻打方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种汽车配件的自动化锻打设备，其中，包括：安装座；锻打平台，所述锻打平台设置在所述安装座上方，所述锻打平台上具有：加工口，所述加工口贯穿所述锻打平台；支撑部，所述支撑部连接在所述加工口中的侧壁上；夹持槽，所述夹持槽分布在所述加工口的侧端，所述夹持槽连通所述加工口并隔断所述支撑部；被动夹持机构，所述被动夹持机构安装在所述锻打平台上，所述被动夹持机构具有：被动部，所述被动部位于所述加工口下方，所述被动部位置低于所述支撑部；推拉部，所述推拉部的下端与所述被动部相互活动连接；夹持部，所述推拉部的上端与所述夹持部的下端相互活动连接，所述夹持部的中端活动连接在所述夹持槽中，所述夹持部的上端位置高于所述支撑部；传动轴，所述传动轴与所述锻打平台的下端相连接；驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装座中；动力衔接机构，所述动力衔接机构连接所述驱动装置的动力输出端以及传动轴，所述动力衔接机构用于将所述驱动装置的动力传动至所述传动轴上；螺柱，所述螺柱连接所述驱动装置的动力输出端；顶压部，所述顶压部位于所述安装座的右侧，所述顶压部处于所述被动部的正下方，所述顶压部具有：螺纹口，所述螺纹口连接所述螺柱；冲压体，所述冲压体设置在所述锻打平台的上方，其正对着所述加工口；伸缩装置，所述伸缩装置位于所述冲压体上方，所述伸缩装置连接所述冲压体。

在上述技术方案中，本发明实施例使用时，将汽车配件放入至锻打平台上的加工口中，通过加工口的支撑部支撑汽车配件；之后启动驱动装置，通过动力衔接机构带动传动轴转动，进一步带动锻打平台旋转，使得加工口中的汽车配件与冲压体上下相对；然后通过动力衔接机构隔断驱动装置对传动轴的动力输出，此时保持驱动装置的动力输出，使得螺柱旋转驱动顶压部向上运动抵住被动部，带动被动部向上运动并进入至加工口中向推拉部施加压力，推动夹持部运动，使得夹持部旋转夹持住汽车配件，之后关闭驱动装置后启动伸缩装置，驱动冲压体向下移动对汽车配件进行锻打；最后在锻打完成后关闭伸缩装置，再启动驱动装置，再次通过动力衔接机构带动传动轴转动，使得被锻打好的汽车配件旋转至脱离冲压体下方的位置后进行拿取。

进一步地，在本发明实施例中，所述锻打平台为盘形结构。

进一步地，在本发明实施例中，所述加工口为圆形，所述加工口至少具有两个。

进一步地，在本发明实施例中，所述夹持槽以及所述夹持部至少具有三个。

进一步地，在本发明实施例中，所述顶压部与所述被动部之间具有一定间隙且相互分离。

进一步地，在本发明实施例中，所述传动轴下端具有：第一轴承，所述第一轴承安装在所述安装座中。

进一步地，在本发明实施例中，所述锻打平台还具有：安装口，所述传动轴的上端连接在所述安装口中；贯通槽，所述贯通槽连通所述安装口与所述加工口；解锁杆，所述解锁杆安装在所述贯通槽中，所述解锁杆可在贯通槽中移动，所述解锁杆的长度长于所述贯通槽；所述汽车配件的自动化锻打设备还包括：解锁筒，所述解锁筒固定在所述安装座上，所述解锁筒套在所述传动轴上且与所述传动轴之间存在一定缝隙，所述解锁筒的左侧具有：弧形凸块，所述弧形凸块贴合所述解锁杆。

更进一步地，在本发明实施例中，所述被动夹持机构还具有：套筒，所述套筒安装在所述夹持部上，所述套筒内具有：锁块，所述锁块为圆弧状；锁杆，所述锁杆一端固定在另一所述夹持部上，所述锁杆另一端贯穿所述套筒，所述锁杆可在所述夹持部的带动下在所述套筒中移动，可在所述套筒中移动的该处所述锁杆具有：多个锁口，所述锁口为圆弧形，所述锁块用于卡合在所述锁口中。

夹持部旋转运动过程中，其中左侧的夹持部拉动锁杆向左移动，使得锁杆右侧在套筒中滑动，进一步使得锁杆右侧的锁口被套筒中的锁块卡住。避免锻打好汽车配件后，夹持部松开锻打好的汽车配件，导致被锻打好的汽车配件旋转至左侧时，该锻打好的汽车配件发生位移，不利于自动设备夹取，降低自动化生产效率。

而锻打好的汽车配件旋转至左侧时，通过解锁筒左侧的弧形凸块将推动解锁杆向左移动，使得解锁杆推动锁杆向左移动，使得锁杆的锁口脱离锁块完成解锁，使得夹持部不再夹持锻打好后的汽车配件，有利于自动设备夹取，提高自动化生产效率。

进一步地，在本发明实施例中，所述传动轴具有：连接齿轮，所述连接齿轮固定在所述传动轴上。

更进一步地，在本发明实施例中，所述动力衔接机构包括：动力输出齿轮，所述动力输出齿轮固定在所述驱动装置的的动力输出端上，所述动力输出齿轮上的齿向逆时针方向倾斜；第二轴承，所述第二轴承套装在所述驱动装置的动力输出端上；传动齿轮，所述传动齿轮套装在所述第二轴承上，所述传动齿轮与所述连接齿轮相啮合；连接件，所述连接件呈倾斜状活动连接在所述传动齿轮上，所述连接件的左上侧具有斜面；偏置弹簧，所述偏置弹簧两端分别连接所述连接件与所述传动齿轮；伸缩结构，所述伸缩结构的伸缩端抵住所述传动件的斜面。

驱动装置启动时驱动动力衔接机构中的动力输出齿轮旋转，同时，启动伸缩结构使得伸缩结构的伸缩端不再抵住连接件，此时的连接件在偏置弹簧的作用下发生旋转卡合动力输出齿轮旋转，使得连接件得到动力支持带动传动齿轮旋转，进一步带动传动轴上的连接齿轮旋转。

动力衔接机构隔断驱动装置对传动轴的动力输出时，关闭伸缩结构，使得伸缩结构重新伸出，在连接件旋转时通过连接件的斜面重新实现和伸缩结构伸缩端的贴合，再通过动力输出齿轮旋转的推动使得连接件的斜面在伸缩结构伸缩端的阻挡下滑动，最终使得连接件翘起，失去动力的支持。有利于通过一个动力装置实现多个功能，简化其功能结构，降低误操作的可能性。

本发明的有益效果是：

第一，本发明通过在远离冲压体的位置进行放入汽车配件，之后再通过驱动机构将汽车配件转移至冲压体下方进行锻打，最后再将锻打好后的汽车配件转移出冲压体，有利于避免出现误操作使得冲压体对工人造成伤害。

第二，本发明夹持汽车配件时同样也是在放入好汽车配件后，在冲压体下方通过顶压部推动被动部实现夹持部对汽车配件自动夹持，也能够避免夹持上因操作不当出现伤害工人的现象。

第三，本发明通过顶压部在抵住被动部过程中不仅对锻打平台进行了有利的支持，使得锻打工作趋向于稳定，而且顶压部进入至加工口后还限制住了锻打平台的自旋转，有利于避免锻打平台发生不可控的旋转对工人造成伤害。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种锻打方法，包括以下步骤：

放料，将汽车配件放入至锻打平台上的加工口中，通过加工口的支撑部支撑汽车配件；

入位，启动驱动装置，通过动力衔接机构带动传动轴转动，进一步带动锻打平台旋转，使得加工口中的汽车配件与冲压体上下相对；

夹持，通过动力衔接机构隔断驱动装置对传动轴的动力输出，此时保持驱动装置的动力输出，使得螺柱旋转驱动顶压部向上运动抵住被动部，带动被动部向上运动并进入至加工口中向推拉部施加压力，推动夹持部运动，使得夹持部旋转夹持住汽车配件，之后关闭驱动装置；

锻打，启动伸缩装置，驱动冲压体向下移动对汽车配件进行锻打；

取物，在锻打完成后关闭伸缩装置，再启动驱动装置，再次通过动力衔接机

构带动传动

轴转动，使得被锻打好的汽车配件旋转至脱离冲压体下方的位置后进行拿取。

进一步地，在本发明实施例中，在入位步骤之后，在锻打平台的另一个加工口中放入汽车配件，供后面的取物步骤过程中实现对该汽车配件的锻打步骤。

进一步地，在本发明实施例中，在入位步骤中，驱动装置驱动动力衔接机构中的动力输出齿轮旋转，同时，启动伸缩结构使得伸缩结构的伸缩端不再抵住连接件，此时的连接件在偏置弹簧的作用下发生旋转卡合动力输出齿轮旋转，使得连接件得到动力支持带动传动齿轮旋转，进一步带动传动轴上的连接齿轮旋转。

更进一步地，在本发明实施例中，在夹持步骤中，动力衔接机构隔断驱动装置对传动轴的动力输出时，关闭伸缩结构，使得伸缩结构重新伸出，在连接件旋转时通过连接件的斜面重新实现和伸缩结构伸缩端的贴合，再通过动力输出齿轮旋转的推动使得连接件的斜面在伸缩结构伸缩端的阻挡下滑动，最终使得连接件翘起，失去动力的支持。

进一步地，在本发明实施例中，在夹持步骤中，夹持部旋转运动过程中，其中左侧的夹持部拉动锁杆向左移动，使得锁杆右侧在套筒中滑动，进一步使得锁杆右侧的锁口被套筒中的锁块卡住。

更进一步地，在本发明实施例中，在取物步骤中，被锻打好的汽车配件旋转至左侧时，解锁筒左侧的弧形凸块将推动解锁杆向左移动，使得解锁杆推动锁杆向左移动，使得锁杆的锁口脱离锁块。

附图说明

图1为本发明实施例汽车配件的自动化锻打设备的整体三维示意图。

图2为本发明实施例汽车配件的自动化锻打设备的局部结构示意图。

图3为图1的a局部放大图。

图4为本发明实施例被动夹持机构的细节示意图。

图5为本发明实施例动力衔接机构的立体示意图。

图6为本发明实施例动力衔接机构的另一角度立体示意图。

图7为本发明实施例汽车配件的自动化锻打设备的第一运动示意图。

图8为本发明实施例动力衔接机构的运动示意图。

图9为本发明实施例汽车配件的自动化锻打设备的第二运动示意图。

图10为图9的b局部放大图。

附图中

1、安装座2、锻打平台21、加工口

22、支撑部23、夹持槽24、安装口

25、贯通槽26、解锁杆

3、被动夹持机构31、被动部32、推拉部

33、夹持部34套筒341、锁块

35、锁杆351、锁口

4、传动轴41、连接齿轮42、第一轴承

5、驱动装置

6、动力衔接机构61、动力输出齿轮62、第二轴承

63、传动齿轮64、连接件641、斜面

65、偏置弹簧66、伸缩结构

7、螺柱8、顶压部81、螺纹口

9、解锁筒91、弧形凸块10、冲压体

11、伸缩装置

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知锻打方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种汽车配件的自动化锻打设备，其中，如图1、2所示，包括：安装座1、锻打平台2、被动夹持机构3、传动轴4、驱动装置5、动力衔接机构6、螺柱7、顶压部8、冲压体10、伸缩装置11。

如图3所示，锻打平台2设置在安装座1上方，锻打平台2上具有：加工口21、支撑部22、夹持槽23。

加工口21贯穿锻打平台2。支撑部22连接在加工口21中的侧壁上。夹持槽23分布在加工口21的侧端，夹持槽23连通加工口21并隔断支撑部22。

如图4所示，被动夹持机构3安装在锻打平台2上，被动夹持机构3具有：被动部31、推拉部32、夹持部33。

被动部31位于加工口21下方，被动部31位置低于支撑部22。推拉部32的下端与被动部31相互活动连接。推拉部32的上端与夹持部33的下端相互活动连接，夹持部33的中端活动连接在夹持槽23中，夹持部33的上端位置高于支撑部22。

如图2所示，传动轴4与锻打平台2的下端相连接。驱动装置5安装在安装座1中。动力衔接机构6连接驱动装置5的动力输出端以及传动轴4，动力衔接机构6用于将驱动装置5的动力传动至传动轴4上。

螺柱7连接驱动装置5的动力输出端。顶压部8位于安装座1的右侧，顶压部8处于被动部31的正下方，顶压部8具有螺纹口81，螺纹口81连接螺柱7。

冲压体10设置在锻打平台2的上方，其正对着加工口21。伸缩装置11位于冲压体10上方，伸缩装置11连接冲压体10。

实施步骤：使用时，如图7、9、10所示，将汽车配件放入至锻打平台2上的加工口21中，通过加工口21的支撑部22支撑汽车配件。之后启动驱动装置5，通过动力衔接机构6带动传动轴4转动，进一步带动锻打平台2旋转，使得加工口21中的汽车配件与冲压体10上下相对。然后通过动力衔接机构6隔断驱动装置5对传动轴4的动力输出，此时保持驱动装置5的动力输出，使得螺柱7旋转驱动顶压部8向上运动抵住被动部31，带动被动部31向上运动并进入至加工口21中向推拉部32施加压力，推动夹持部33运动，使得夹持部33旋转夹持住汽车配件，之后关闭驱动装置5后启动伸缩装置11，驱动冲压体10向下移动对汽车配件进行锻打。最后在锻打完成后关闭伸缩装置11，再启动驱动装置5，再次通过动力衔接机构6带动传动轴4转动，使得被锻打好的汽车配件旋转至脱离冲压体10下方的位置后进行拿取。

第一，本发明通过在远离冲压体10的位置进行放入汽车配件，之后再通过驱动机构将汽车配件转移至冲压体10下方进行锻打，最后再将锻打好后的汽车配件转移出冲压体10，有利于避免出现误操作使得冲压体10对工人造成伤害。

第二，本发明夹持汽车配件时同样也是在放入好汽车配件后，在冲压体10下方通过顶压部8推动被动部31实现夹持部33对汽车配件自动夹持，也能够避免夹持上因操作不当出现伤害工人的现象。

第三，本发明通过顶压部8在抵住被动部31过程中不仅对锻打平台2进行了有利的支持，使得锻打工作趋向于稳定，而且顶压部8进入至加工口21后还限制住了锻打平台2的自旋转，有利于避免锻打平台2发生不可控的旋转对工人造成伤害。

第四，本发明在对汽车配件进行锻打时，可在另一个加工口21放入未加工的汽车配件，有利于锻打中的汽车配件在锻打好后要取出时，该未加工的汽车配件能够实现锻打，有利于加快自动化生产。

优选地，如图1所示，锻打平台2为盘形结构。

优选地，加工口21为圆形，加工口21至少具有两个。

优选地，夹持槽23以及夹持部33至少具有三个。

优选地，如图2所示，顶压部8与被动部31之间具有一定间隙且相互分离。

优选地，传动轴4下端具有第一轴承42，第一轴承42安装在安装座1中。

优选地，锻打平台2还具有：安装口24、贯通槽25、解锁杆26。

传动轴4的上端连接在安装口24中。贯通槽25连通安装口24与加工口21。解锁杆26安装在贯通槽25中，解锁杆26可在贯通槽25中移动，解锁杆26的长度长于贯通槽25。

汽车配件的自动化锻打设备还包括解锁筒9，解锁筒9固定在安装座1上，解锁筒9套在传动轴4上且与传动轴4之间存在一定缝隙，解锁筒9的左侧具有弧形凸块91，弧形凸块91贴合解锁杆26。

更优选地，如图4所示，被动夹持机构3还具有套筒34和锁杆35。套筒34安装在右侧的夹持部33上，套筒34内具有锁块341，锁块341为圆弧状。锁杆35左端固定在另一夹持部33(左侧)上，锁杆35右端贯穿套筒34，锁杆35可在夹持部33的带动下在套筒34中移动，可在套筒34中移动的该处锁杆35(右侧)具有多个锁口351，锁口351为圆弧形，锁块341用于卡合在锁口351中。

夹持部33旋转运动过程中，其中左侧的夹持部33拉动锁杆35向左移动，使得锁杆35右侧在套筒34中滑动，进一步使得锁杆35右侧的锁口351被套筒34中的锁块341卡住。避免锻打好汽车配件后，夹持部33松开锻打好的汽车配件，导致被锻打好的汽车配件旋转至左侧时，该锻打好的汽车配件发生位移，不利于自动设备夹取，降低自动化生产效率。

而锻打好的汽车配件旋转至左侧时，通过解锁筒9左侧的弧形凸块91将推动解锁杆26向左移动，使得解锁杆26推动锁杆35向左移动，使得锁杆35的锁口351脱离锁块341完成解锁，使得夹持部33不再夹持锻打好后的汽车配件，有利于自动设备夹取，提高自动化生产效率。

优选地，如图2所示，传动轴4具有连接齿轮41，连接齿轮41固定在传动轴4上。

更优选地，如图5、6所示，动力衔接机构6包括：动力输出齿轮61、第二轴承62、传动齿轮63、连接件64、偏置弹簧65、伸缩结构66。

动力输出齿轮61固定在驱动装置5的的动力输出端上，动力输出齿轮61上的齿向逆时针方向倾斜。第二轴承62套装在驱动装置5的动力输出端上。传动齿轮63套装在第二轴承62上，传动齿轮63与连接齿轮41相啮合。连接件64呈倾斜状活动连接在传动齿轮63上，连接件64的左上侧具有斜面641。偏置弹簧65两端分别连接连接件64与传动齿轮63。伸缩结构66的伸缩端抵住传动件的斜面641，该伸缩结构66可为气缸、电缸、液压缸等可控制其内部件左右横移的装置。

如图7、8所示，驱动装置5启动时驱动动力衔接机构6中的动力输出齿轮61旋转，同时，启动伸缩结构66使得伸缩结构66的伸缩端不再抵住连接件64，此时的连接件64在偏置弹簧65的作用下发生旋转卡合动力输出齿轮61旋转，使得连接件64得到动力支持带动传动齿轮63旋转，进一步带动传动轴4上的连接齿轮41旋转。

动力衔接机构6隔断驱动装置5对传动轴4的动力输出时，关闭伸缩结构66，使得伸缩结构66重新伸出，在连接件64旋转时通过连接件64的斜面641重新实现和伸缩结构66伸缩端的贴合，再通过动力输出齿轮61旋转的推动使得连接件64的斜面641在伸缩结构66伸缩端的阻挡下滑动，最终使得连接件64翘起，失去动力的支持。有利于通过一个动力装置实现多个功能，简化其功能结构，降低误操作的可能性。

一种锻打方法，包括以下步骤：

放料，将汽车配件放入至锻打平台2上的加工口21中，通过加工口21的支撑部22支撑汽车配件。

入位，启动驱动装置5，通过动力衔接机构6带动传动轴4转动，进一步带动锻打平台2旋转，

使得加工口21中的汽车配件与冲压体10上下相对。

夹持，通过动力衔接机构6隔断驱动装置5对传动轴4的动力输出，此时保持驱动装置5的动力输出，使得螺柱7旋转驱动顶压部8向上运动抵住被动部31，带动被动部31向上运动并进入至加工口21中向推拉部32施加压力，推动夹持部33运动，使得夹持部33旋转夹持住汽车配件，之后关闭驱动装置5。

锻打，启动伸缩装置11，驱动冲压体10向下移动对汽车配件进行锻打。

取物，在锻打完成后关闭伸缩装置11，再启动驱动装置5，再次通过动力衔接机构6带动传动轴4转动，使得被锻打好的汽车配件旋转至脱离冲压体10下方的位置后进行拿取。

优选地，在入位步骤之后，在锻打平台2的另一个加工口21中放入汽车配件，供后面的取物步骤过程中实现对该汽车配件的锻打步骤。

优选地，在入位步骤中，驱动装置5驱动动力衔接机构6中的动力输出齿轮61旋转，同时，启动伸缩结构66使得伸缩结构66的伸缩端不再抵住连接件64，此时的连接件64在偏置弹簧65的作用下发生旋转卡合动力输出齿轮61旋转，使得连接件64得到动力支持带动传动齿轮63旋转，进一步带动传动轴4上的连接齿轮41旋转。

更优选地，在夹持步骤中，动力衔接机构6隔断驱动装置5对传动轴4的动力输出时，关闭伸缩结构66，使得伸缩结构66重新伸出，在连接件64旋转时通过连接件64的斜面641重新实现和伸缩结构66伸缩端的贴合，再通过动力输出齿轮61旋转的推动使得连接件64的斜面641在伸缩结构66伸缩端的阻挡下滑动，最终使得连接件64翘起，失去动力的支持。

优选地，在夹持步骤中，夹持部33旋转运动过程中，其中左侧的夹持部33拉动锁杆35向左移动，使得锁杆35右侧在套筒34中滑动，进一步使得锁杆35右侧的锁口351被套筒34中的锁块341卡住。

更优选地，在取物步骤中，被锻打好的汽车配件旋转至左侧时，解锁筒9左侧的弧形凸块91将推动解锁杆26向左移动，使得解锁杆26推动锁杆35向左移动，使得锁杆35的锁口351脱离锁块341。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。