一种驾驶室左右锁住总成机器人焊接工装的制作方法

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种驾驶室左右锁住总成机器人焊接工装。

背景技术：

驾驶室左右锁住总成是一种锁紧机构，该机构的生产过程中，需要对一些工件通过焊接进行连接，机器人焊接是一种取代传统人工焊接的方式，能够有效的提高效率，适用于更多复杂工件的焊接，机器人焊接则是通过焊接工装完成焊接的。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的驾驶室左右锁住总成机器人焊接工装，使用时，难以适应不同大小的工件，适用性弱；

(2)传统的驾驶室左右锁住总成机器人焊接工装，使用时，工作台的位置难以升降，不够方便，难以提高工作效率；

(3)传统的驾驶室左右锁住总成机器人焊接工装，使用时，焊接的工件存在随着焊接的进行，工件的位置发生偏移的问题，影响工件质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供驾驶室左右锁住总成机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出适用性弱、难以升降和不够稳固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驾驶室左右锁住总成机器人焊接工装，包括工作台、定位结构、支撑座和下层支杆，所述支撑座的顶端固定连接有下层支杆，所述下层支杆的内部设置有升降结构，所述下层支杆的顶端固定连接有上层支杆，所述上层支杆的顶端固定连接有工作台，所述工作台内部的顶端设置有定位结构，所述工作台的一侧固定连接有压紧结构。

优选的，所述定位结构的内部依次设置有连接块，弹簧、滑槽、滑块和限位块，滑槽均匀设置于工作台内部的顶端，滑槽内部的一侧均固定连接有连接块，连接块的一侧均固定连接有弹簧。

优选的，所述滑块均设置于滑槽的内部，且滑块的一侧均固定连接于弹簧，滑块的顶端固定连接有限位块，滑槽的内径大于滑块的外径，滑槽与滑块之间构成滑动结构。

优选的，所述升降结构的内部依次设置有齿轮、第一转轴、螺纹杆和转把，第一转轴设置于下层支杆的内部，第一转轴的一侧固定连接有转把，第一转轴的中间位置处活动连接有齿轮。

优选的，所述螺纹杆固定连接于上层支杆的底端，螺纹杆与齿轮之间相互啮合。

优选的，所述压紧结构的内部依次设置有底座、第二转轴、握把、转动杆和压块，底座固定连接于工作台的一侧，底座的顶端固定连接有转动杆，转动杆的一侧设置有第二转轴，转动杆的另一侧固定连接有压块，转动杆的顶端固定连接有握把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该驾驶室左右锁住总成机器人焊接工装不仅实现了不同长宽工件的焊接，实现了便于升降，而且实现了工件的稳固；

(1)通过在工作台的内部设置有定位结构，滑槽与滑块之间构成滑动结构，不同长宽的工件放在工作台上后，利用弹簧的伸缩性，带动限位块通过滑块在滑槽中向一侧滑动，将工件卡合住，来帮助焊接，有效的提高了该工装的适用性；

(2)通过在下层支杆的内部设置有升降结构，螺纹杆与齿轮之间相互啮合，当需要改变工作台的位置高度来更好的焊接时，转动转把，使得齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，则上层支杆的位置发生变化，很好的帮助了工件的焊接，大大的提高了工作效率；

(3)通过在工作台的一侧设置有压紧结构，握住握把，转动转动杆，让压块将工件压住，有效的稳固了工件的位置，使得工件在焊接的过程中不会发生位移，影响工件的焊接，焊接结束，再次转动转动杆，即可将工件从压块底下拿出。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的限位块俯视结构示意图；

图3为本实用新型的齿轮正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的上层支杆侧视结构示意图。

图中：1、工作台；2、定位结构；201、连接块；202、弹簧；203、滑槽；204、滑块；205、限位块；3、支撑座；4、下层支杆；5、升降结构；501、齿轮；502、第一转轴；503、螺纹杆；504、转把；6、上层支杆；7、压紧结构；701、底座；702、第二转轴；703、握把；704、转动杆；705、压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种驾驶室左右锁住总成机器人焊接工装，包括工作台1、定位结构2、支撑座3和下层支杆4，支撑座3的顶端固定连接有下层支杆4，下层支杆4的内部设置有升降结构5，下层支杆4的顶端固定连接有上层支杆6，上层支杆6的顶端固定连接有工作台1，工作台1内部的顶端设置有定位结构2，工作台1的一侧固定连接有压紧结构7；

定位结构2的内部依次设置有连接块201，弹簧202、滑槽203、滑块204和限位块205，滑槽203均匀设置于工作台1内部的顶端，滑槽203内部的一侧均固定连接有连接块201，连接块201的一侧均固定连接有弹簧202，滑块204均设置于滑槽203的内部，且滑块204的一侧均固定连接于弹簧202，滑块204的顶端固定连接有限位块205，滑槽203的内径大于滑块204的外径，滑槽203与滑块204之间构成滑动结构；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，不同长宽的工件放在工作台1上，利用弹簧202的伸缩性带动限位块205在滑槽203，将工件卡合住，有效的提高了该工装的适用性；

升降结构5的内部依次设置有齿轮501、第一转轴502、螺纹杆503和转把504，第一转轴502设置于下层支杆4的内部，第一转轴502的一侧固定连接有转把504，第一转轴502的中间位置处活动连接有齿轮501，螺纹杆503固定连接于上层支杆6的底端，螺纹杆503与齿轮501之间相互啮合；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，转动转把504，使得齿轮501转动，从而带动螺纹杆503转动，来改变上层支杆6的位置，大大的提高了工作效率；

压紧结构7的内部依次设置有底座701、第二转轴702、握把703、转动杆704和压块705，底座701固定连接于工作台1的一侧，底座701的顶端固定连接有转动杆704，转动杆704的一侧设置有第二转轴702，转动杆704的另一侧固定连接有压块705，转动杆704的顶端固定连接有握把703；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，握住握把703，转动转动杆704，让压块705将工件压住，使得工件的位置稳固，不易发生偏移，影响工件的焊接。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将需要焊接的工件放置到工作台1上，利用弹簧202的伸缩性带动限位块205在滑槽203中向一侧滑动，将工件卡合住，弹簧202的伸缩性使得工作台1很好的适应不同宽的工件，有效的提高了该工装的适用性。

之后，握住握把703，转动转动杆704，让压块705将工件压住，即可对工件进行焊接，压紧结构的使用使得工件的位置稳固，不易发生偏移，影响焊接。

最后，当需要改变工作台1的位置来更好的辅助焊接时，可以转动转把504，使得齿轮501转动，从而带动螺纹杆503转动，来改变上层支杆6的位置，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。